本发明涉及一种纸管输料装料装置及其使用方法。
背景技术：
包装纸主要是用于礼物的包装，其通常是卷绕在内纸管上进行销售，包装纸和内纸管构成的纸管，以往通常完全由人工进行装框，装框后移入下一工序进行包装，人工装框劳动量大，且装框效率低。
技术实现要素：
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种纸管输料装料装置及其使用方法，不仅结构简单，而且便捷高效。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种纸管输料装料装置，包括水平输送带，所述水平输送带的出料端衔接有倾斜输送带，所述倾斜输送带的出料端衔接有集管箱，所述集管箱的一端侧铰接在架体上并经驱动机构驱动旋转，所述集管箱上设有进管口与卸管口；所述卸管口下方设有垂直于水平输送带与倾斜输送带的接料输送带，所述接料输送带的出料端设有升降阻料板，所述升降阻料板下方设有盛料框，所述盛料框上方设有升降送料机构。
优选的，所述水平输送带包括经电机驱动旋转的主动带轮a与从动带轮a，所述主动带轮a与从动带轮a之间传动连接有输送皮带a，所述输送皮带a的上段带体下方设有水平的支撑板、上段带体上方设有两调位机构，所述调位机构均包括竖直设置的推板，所述推板均经安装在水平输送带支架上的推板气缸驱动滑移，两调位机构均对称设置在输送皮带a宽度方向的两侧，推板均沿输送皮带a宽度方向滑移调节。
优选的，所述倾斜输送带包括经电机驱动旋转的主动带轮b与从动带轮b，所述主动带轮b与从动带轮b之间传动连接有自下往上倾斜的输送皮带b，所述输送皮带b的外表面均布有若干片沿宽度方向延伸的隔板。
优选的，所述倾斜输送带在与水平输送带的出料端的衔接底部设有两过渡导板，所述过渡导板的一端均固连在倾斜输送带支架上、另一端均与输送皮带a的出料端相邻且与输送皮带a的上段带体上表面等高，两过渡导板均对称设置在输送皮带b宽度方向的两侧，两过渡导板的间距大于输送皮带b与隔板的宽度。
优选的，所述进管口设置于集管箱的顶部，所述卸管口设置于集管箱的底部，所述卸管口上设有“l”形的卸管门，所述卸管门的顶部边沿铰接在集管箱的顶部边缘，所述卸管门经卸管气缸驱动旋转启闭，所述卸管气缸的活塞杆端铰接在卸管门的端面、后端铰接在集管箱的端面；所述集管箱的内底部在卸管口的边缘固设有一自上往下朝卸管口方向倾斜延伸的导板。
优选的，所述驱动机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端铰接在集管箱的非卸管门侧、后端铰接在架体，所述集管箱经伸缩气缸驱动沿其铰接端进行90°的旋转。
优选的，所述接料输送带包括经电机驱动旋转的两主动链轮与两从动链轮，同侧的主动链轮与从动链轮之间经链条传动连接，相邻链条的链节之间插设有转辊；所述接料输送带的入料端与顶部的集管箱之间设有倾斜的导料板，所述导料板自上往下朝接料输送带的出料端倾斜延伸；所述接料输送带的上段带体上方设有两引导板，两引导板对称设置在接料输送带的宽度方向两侧并经连杆与上方的机架固连，两引导板的间距自入料端往出料端逐渐减小且出料端侧的间距等于纸管长度；两引导板之间设有固连在机架上的竖直挡板，所述竖直挡板的底部与接料输送带的上段带体之间具有大于一根纸管外径、小于两根纸管总外径的间隙。
优选的，所述接料输送带的出料端与升降阻料板之间设有一自上往下倾斜的下料板，所述下料板在接料输送带的宽度方向两侧设有挡壁，所述升降阻料板设置于下料板的低端并经升降气缸驱动升降；所述升降阻料板在远离下料板的旁侧平行设有平移阻料板，所述平移阻料板的背面中部经轴承座、轴承与滚珠丝杆一端部连接，所述滚珠丝杆的另一端部设有手轮，非端部与机架上的滚珠螺母螺接，所述平移阻料板的背面两侧对称固设有导杆，所述导杆与机架上的导孔穿插连接；所述盛料框的形状为敞口朝上的矩形结构，盛料框在接料输送带的宽度方向两侧壁均为敞口；所述升降阻料板与平移阻料板之间形成纸管的下降导向通道，所述下料板的低端固设有朝下竖直延伸的下降导向通道内侧壁，所述平移阻料板也朝下竖直延伸形成下降导向通道外侧壁。
优选的，所述升降送料机构包括沿接料输送带的宽度方向两侧对称设置的两接料板与两送料板，两接料板位于下料板的低端且相互等高，两送料板位于两接料板下方且相互等高，所述升降阻料板与平移阻料板均位于两接料板之间，所述升降阻料板与平移阻料板均位于两送料板之间，所述接料板与送料板均包括“l”形的支撑部，支撑部的外端均固设有“一”形的连接部，支撑部与连接部组成一体的“z”形结构，等高的支撑部间距均等于纸管长度，所述送料板的连接部上表面均经竖直的送料气缸驱动升降，所述接料板的连接部均经转轴铰接在机架上，转轴的外端均固设有一连接杆，所述连接杆均经摆转气缸驱动摆转，所述摆转气缸的活塞杆端均与连接杆铰接、后端均铰接在机架上，用于控制接料板沿其铰接端旋转。
一种纸管输料装料装置的使用方法，按以下步骤进行：（1）沿输送带运输的纸管落入集管箱，集管箱的一端侧铰接在架体上并经驱动机构驱动旋转，集管箱旋转时能够带着内部的纸管一起旋转换向，旋转后的纸管从卸管口落入接料输送带；（2）接料输送带带着纸管朝盛料框移动，升降送料机构将纸管向下送入盛料框中。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该纸管输料装料装置的结构简单，通过让纸管输送到输送带上，由纸管输料装料装置将输送带上的纸管输送到盛料框，从而实现纸管自动装框的目的，大大减少人工的投入，也提高了工作效率，结构设计合理。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图2为图1中e向的水平输送带、倾斜输送带、集管箱的构造示意图。
图3为图2的a向示意图。
图4为图2的局部放大示意图。
图5为集管箱的构造示意图一。
图6为集管箱的构造示意图二。
图7为集管箱的旋转状态示意图。
图8为图1中b向的接料输送带的构造示意图。
图9为图1的c向示意图。
图10为图1的局部放大示意图。
图11为图10的升降送料机构d向示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~11所示，一种纸管输料装料装置，包括水平输送带1，所述水平输送带的出料端衔接有倾斜输送带2，所述倾斜输送带的出料端衔接有集管箱3，所述集管箱的一端侧铰接在架体4上并经驱动机构驱动旋转，所述集管箱上设有进管口5与卸管口6；所述卸管口下方设有垂直于水平输送带与倾斜输送带的接料输送带27，所述接料输送带的出料端设有升降阻料板28，所述升降阻料板下方设有盛料框29，所述盛料框上方设有升降送料机构30。
在本发明实施例中，所述水平输送带包括经电机驱动旋转的主动带轮a7与从动带轮a8，所述主动带轮a与从动带轮a之间传动连接有输送皮带a9，所述输送皮带a的上段带体下方设有水平的支撑板10、上段带体上方设有两调位机构，所述调位机构均包括竖直设置的推板11，所述推板均经安装在水平输送带支架12上的推板气缸13驱动滑移，两调位机构均对称设置在输送皮带a宽度方向的两侧，推板均沿输送皮带a宽度方向滑移调节；支撑板用于支撑住输送皮带a的上段带体，防止在纸管重力下输送皮带a的上段带体下垂；调位机构用于对纸管在宽度方向的位置进行调整，使纸管对中的进入倾斜输送带。
在本发明实施例中，所述倾斜输送带包括经电机驱动旋转的主动带轮b14与从动带轮b15，所述主动带轮b与从动带轮b之间传动连接有自下往上倾斜的输送皮带b16，所述输送皮带b的外表面均布有若干片沿宽度方向延伸的隔板17；进入倾斜输送带的纸管18落入两隔板间，并经隔板往上输送。
在本发明实施例中，所述倾斜输送带在与水平输送带的出料端的衔接底部设有两过渡导板19，所述过渡导板的一端均固连在倾斜输送带支架25上、另一端均与输送皮带a的出料端相邻且与输送皮带a的上段带体上表面等高，两过渡导板均对称设置在输送皮带b宽度方向的两侧，两过渡导板的间距大于输送皮带b与隔板的宽度；过渡导板用于填补水平输送带与倾斜输送带衔接处的空隙，纸管在进入倾斜输送带前能够支撑在过渡导板上，防止掉入衔接处的空隙。
在本发明实施例中，所述进管口设置于集管箱的顶部，所述卸管口设置于集管箱的底部，所述卸管口上设有“l”形的卸管门20，所述卸管门的顶部边沿铰接在集管箱的顶部边缘，所述卸管门经卸管气缸21驱动旋转启闭，所述卸管气缸的活塞杆端铰接在卸管门的端面、后端铰接在集管箱的端面；卸管气缸伸出时卸管门沿其铰接处旋转打开，卸管气缸收缩时卸管门沿其铰接处旋转关闭。
在本发明实施例中，所述驱动机构包括伸缩气缸22，所述伸缩气缸的活塞杆端铰接在集管箱的非卸管门侧、后端铰接在架体，所述集管箱经伸缩气缸驱动沿其铰接端进行90°的旋转；伸缩气缸伸出时，集管箱与倾斜输送带的出料端衔接，集管箱的长度方向与倾斜输送带的宽度方向平行；伸缩气缸收缩时，集管箱沿其铰接端旋转90°，集管箱的长度方向与倾斜输送带的宽度方向垂直；集管箱的内部长度与纸管长度相适应、内部宽度小于纸管长度。
在本发明实施例中，所述集管箱的内底部在卸管口的边缘固设有一自上往下朝卸管口方向倾斜延伸的导板23；从倾斜输送带的出料端落入集管箱的纸管26，当集管箱旋转到位后，卸管门再旋转打开，内部纸管换向后落入接料输送带中。
在本发明实施例中，所述接料输送带包括经电机驱动旋转的两主动链轮31与两从动链轮32，同侧的主动链轮与从动链轮之间经链条33传动连接，相邻链条的链节之间插设有转辊34；所述接料输送带的入料端与顶部的集管箱之间设有倾斜的导料板35，所述导料板自上往下朝接料输送带的出料端倾斜延伸；所述接料输送带的上段带体上方设有两引导板36，两引导板对称设置在接料输送带的宽度方向两侧并经连杆与上方的机架固连，两引导板的间距自入料端往出料端逐渐减小且出料端侧的间距等于纸管长度；两引导板之间设有固连在机架上的竖直挡板37，所述竖直挡板的底部与接料输送带的上段带体之间具有大于一根纸管外径、小于两根纸管总外径的间隙；导料板用于将纸管导入接料输送带；导入接料输送带的纸管往出料端移动，为了避免纸管堆叠与歪斜设置了竖直挡板，在竖直挡板的整理下纸管一根根的沿竖直挡板底部间隙送出；在两引导板的作用下纸管位置逐渐调中。
在本发明实施例中，所述接料输送带的出料端与升降阻料板之间设有一自上往下倾斜的下料板38，所述下料板在接料输送带的宽度方向两侧设有挡壁39，所述升降阻料板设置于下料板的低端并经升降气缸40驱动升降；所述升降阻料板在远离下料板的旁侧平行设有平移阻料板41，所述平移阻料板的背面中部经轴承座42、轴承与滚珠丝杆43一端部连接，所述滚珠丝杆的另一端部设有手轮44，非端部与机架上的滚珠螺母45螺接，所述平移阻料板的背面两侧对称固设有导杆46，所述导杆与机架上的导孔穿插连接；所述盛料框的形状为敞口朝上的矩形结构，盛料框在接料输送带的宽度方向两侧壁均为敞口；所述升降阻料板与平移阻料板之间形成纸管的下降导向通道47，所述下料板的低端固设有朝下竖直延伸的下降导向通道内侧壁48，所述平移阻料板也朝下竖直延伸形成下降导向通道外侧壁，通过旋转滚珠丝杆调节平移阻料板的位置，进而调节下降导向通道的开度；自上往下倾斜的下料板用于纸管向下滚动。
在本发明实施例中，所述升降送料机构包括沿接料输送带的宽度方向两侧对称设置的两接料板49与两送料板50，两接料板位于下料板的低端且相互等高，两送料板位于两接料板下方且相互等高，所述升降阻料板与平移阻料板均位于两接料板之间，所述升降阻料板与平移阻料板均位于两送料板之间，所述接料板与送料板均包括“l”形的支撑部51，支撑部的外端均固设有“一”形的连接部52，支撑部与连接部组成一体的“z”形结构，等高的支撑部间距均等于纸管长度，所述送料板的连接部上表面均经竖直的送料气缸53驱动升降，所述接料板的连接部均经转轴54铰接在机架上，转轴的外端均固设有一连接杆55，所述连接杆均经摆转气缸56驱动摆转，所述摆转气缸的活塞杆端均与连接杆铰接、后端均铰接在机架上，用于控制接料板沿其铰接端旋转。
一种纸管输料装料装置的使用方法，按以下步骤进行：（1）沿输送带运输的纸管落入集管箱，集管箱的一端侧铰接在架体上并经驱动机构驱动旋转，集管箱旋转时能够带着内部的纸管一起旋转换向，旋转后的纸管从卸管口落入接料输送带；（2）接料输送带带着纸管朝盛料框移动，升降送料机构将纸管向下送入盛料框中。
在本发明实施例中，在步骤（2）中，沿下料板向下滚动的纸管受升降阻料板的阻挡，当摆转气缸控制两接料板的支撑部水平时，升降阻料板上升，纸管依次滚入两接料板的支撑部，受平移阻料板的阻挡，滚入两接料板支撑部的纸管数量有限，达到数量后升降阻料板下降再次挡住下料板上的纸管，然后摆转气缸控制两接料板向下摆转，使其上的纸管落入两送料板的支撑部上；送料气缸控制两送料板下降，将其上的纸管一层层的装入盛料框中。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的纸管输料装料装置及其使用方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。