本发明涉及一种针对中小型立体仓库的升降机，具体涉及一种立体仓库升降机。
背景技术：
随着电子商务的爆发式发展，对物流系统提出了更高的要求，仓库作为物流系统的一个重要单元，已从人工对货物的存取查找发展到自动化立体仓储阶段，而升降机作为存取货物的一个重要机构，其设计的优劣直接影响着立体仓库的工作性能和效率。但是对于中小型立体仓库来说，现有的升降机构造复杂，精准控制难度大，造价高，对仓库的兼容性差。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种立体仓库升降机，包括：
行走车，所述行走车包括车体，以及设立于车体上的立柱；
载物平台，所述载物平台一端开有一凹口，且与所述立柱可滑动连接；
升降装置，所述升降装置包括一穿过所述载物平台且固定在立柱一侧的齿条、与该齿条相啮合的一齿轮以及用于驱动齿轮的电机，所述电机固定连接在所述载物平台的底部。
优选的，所述凹口的里侧中间位置开有供所述齿条穿过的凹槽，凹槽两侧对称设有两道滑轨。
优选的，所述立柱一侧开有与所述滑轨对应的滑槽。
优选的，所述凹口的两侧为连接杆，一销轴穿过两连接杆与所述载物平台固定连接，销轴上装有两个定位轮，所述定位轮与所述滑槽设置在所述立柱的两侧，且所述定位轮可沿着所述立柱的侧壁滚动。
优选的，所述载物平台下方设有两个固定板，一销轴依次穿过其中一固定板、齿轮和另一固定板与所述载物平台固定连接。
优选的，所述车体下方安装有车轮。
本发明提供了一种立体仓库升降机，该一种立体仓库升降机无需复杂的控制系统，只需控制齿轮的旋转角度就可以控制载物平台的升降距离，定位准确，结构简单，成本低廉；针对中小型立体仓库，运行灵活方便，且维护保养方便，使用寿命长。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为一种立体仓库升降机的主视图;
图2为一种立体仓库升降机的侧视图;
图3为一种立体仓库升降机的俯视图;
图4为载物平台的俯视图;
图中数字表示：
1、车轮2、车体3、立柱4、载物平台41、凹槽42、滑轨
43、连接杆5、齿条6、齿轮7、电机8、固定板9、销轴
10、滑槽11、定位轮。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供的一种立体仓库升降机，包括：
行走车，所述行走车包括车轮1、车体2、设立于车体2上的立柱3，行走车可以实现升降机在立体仓库内的水平移动，方便升降机到达货物的举升位置。
载物平台4，所述载物平台4一端开有如图4所示的凹口，凹口的里侧中间位置开有凹槽41，凹槽41两侧对称设有两道滑轨42，凹口的两侧为连接杆43。
升降装置，所述升降装置包括一穿过凹槽41且固定在立柱3一侧的齿条5、与该齿条5相啮合的一齿轮6以及用于驱动齿轮6的电机7，所述电机7固定连接在所述载物平台4的底部；如图2所示，所述载物平台4下方设有两个固定板8，一销轴9依次穿过其中一固定板8、齿轮6和另一固定板8与所述载物平台4固定连接。
如图3所示，销轴9穿过两连接杆43与载物平台4固定连接，销轴9上装有两个定位轮11，所述定位轮11可沿着所述立柱3的侧壁滚动；所述立柱3的另一侧开有与滑轨42对应的滑槽10，载物平台4升降时通过滑槽10，滑轨42以及定位轮11相对于立柱3滑动。当升降机到达货物的举升位置时，升降装置开始工作：当需要提升货物时，电机7带动齿轮6逆时针转动，推动载物平台4沿滑槽10向上运动，当上升到指定位置时，电机7停止工作，载物平台4将停在指定高度，此时可利用推送装置将货物推送到立体货架上；而下降时，电机7带动齿轮6顺时针转动，载物平台4将沿着滑槽10下降，直到到达指定位置，电机7停止转动，下降行为停止。
对这些具体实施方式的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。