1.一种自动包装机，其特征在于：包括机架(1)以及设置在机架(1)上的开袋装置、检测机构(5)、夹料平台(6)、送料小车(7)、凸轮驱动机构(8)、竖封机构(9)、底封机构(10)、剪袋机构(11)、填充机构(12)、顶封机构(13)和收料机构(14)；
所述送料小车(7)夹取包装袋并将包装袋移送至与加工工位位置相对应的夹料平台(6)的中部；所述开袋装置设置在夹料平台(6)的一侧，用于使包装袋袋口张开；所述夹料平台(6)设置在送料小车(7)的上方，通过两个平行设置的夹料组件相向移动夹住被送料小车(7)夹送来的包装袋；所述凸轮驱动机构(8)驱动开袋装置、夹料平台(6)、送料小车(7)竖封机构(9)、底封机构(8)、填充机构(9)、顶封机构(10)和收料机构(11)工作。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述开袋装置包括开袋机构(2)、缩袋机构(3)和吹袋机构(4)；所述开袋机构(2)包括两个呈对称设置的吸盘组件；所述吸盘组件用于拉开包装袋的袋口；所述缩袋机构(3)包括两个呈对称的缩袋夹头部件；所述两个缩袋夹头部件分别设置在夹料平台(6)的两个夹料组件上；所述吹袋机构(4)设置在夹料平台(6)的两个夹料组件之间的上方。
3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述开袋装置的开袋机构(2)还包括滑动轴座(2-1)和第一联动组件；所述滑动轴座(2-1)平行设有两个，并且均固定在机架(1)上；所述吸盘组件包括开袋滑座(2-2)；所述开袋滑座(2-2)的两端分别通过滑动套套设在两个滑动轴座(2-1)上；所述开袋滑座(2-2)上平行设有三个吸气管(2-3)；所述每个吸气管(2-3)上均设有吸盘(2-3-1)；所述凸轮驱动机构(8)通过第一联动组件传动两个吸盘组件的开袋滑座(2-2)相向滑动。
4.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述开袋装置的缩袋机构(3)的缩袋夹头部件包括滑动架(3-1)和夹头(3-2)；所述滑动架(3-1)设于夹料平台(6)的夹料板(6-2)的一侧顶面上；所述滑动架(3-1)上穿设有四个夹块(3-3)；所述夹头(3-2)设有四个，并且分别固定在四个夹块(3-3)上；所述两个缩袋夹头部件的夹头(3-2)的为相对设置；所述缩袋机构(3)还包括第二联动组件；所述凸轮驱动机构(8)通过第二联动组件同步传动两个滑动架(3-1)上中间的两个夹块(3-3)相互靠拢。所述开袋装置的缩袋机构(3)的缩袋夹头部件的滑动架(3-1)的夹块(3-3)的顶部上设有两个导柱(3-3-1)；所述滑动架(3-1)上两侧的夹块(3-3)均通过连接片连接相邻的一个夹块(3-3)。
5.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述开袋装置的吹袋机构(4)包括气管架(4-1)和出风管(4-2)；所述气管架(4-1)固定在机架(1)上；所述出风管(4-2)垂直固定在气管架(4-1)上，并且设有三个。
6.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述夹料平台(6)还包括夹料滑动轴座(6-1)和第三联动组件；所述夹料滑动轴座(6-1)平行设有两个，并且一端固定在机架(1)上；所述夹料滑动轴座(6-1)上设有滑动轴，并且滑动轴的一端固定在机架(1)上；所述夹料组件包括夹料板(6-2)和夹料头(6-3)；所述夹料板(6-2)呈横向设置，并且两端分别通过滑动块套设在两个滑动轴上；所述夹料头(6-3)在夹料板(6-2)上沿长度方向设有多个，并且两个夹料组件的每个夹料头(6-3)位置为相对设置；所述凸轮驱动机构(8)通过第三联动组件传动两个夹料板(6-2)在夹料滑动轴座(6-1)的滑动轴上相向或对向滑动。
7.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述检测机构(5)在机架(1)上并排设有3个；所述检测机构(5)包括气缸安装架(5-1)、气缸(5-2)、检测拨片(5-3)、弹性件、传感器和拨杆(5-4)；所述气缸安装架(5-1)固定在机架(1)上；所述气缸(5-2)固定在气缸安装架(5-1)的顶部，并且其活塞杆伸入气缸安装架(5-1)内；所述检测拨片(5-3)在气缸安装架(5-1)的一侧上转动连接有两个，并且两个检测拨片(5-3)沿拨杆(5-5)对称设置；所述两个检测拨片(5-3)的底部在弹性件的驱动下向外侧翻转；所述气缸(5-2)驱动拨杆(5-4)推动两个检测拨片(5-3)的底部闭合；所述传感器设置在气缸安装架(5-1)上，用于感应两个检测拨片(5-3)的开合。
8.根据权利要求3、4、6之一所述的一种自动包装机，其特征在于：所述开袋机构(2)的第一联动组件包括第一连接套(2-4)和第一连接杆(2-5)；所述第一连接杆(2-5)设有两个，并且两个第一连接杆(2-5)的一端分别与两个吸管滑座(2-1)侧壁铰接；所述第一连接套(2-4)的周面上对称设有凸起；所述两个第一连接杆(2-5)的另一端分别与连接套(2-4)的两个凸起铰接；所述第一连接套(2-4)设置在凸轮驱动机构(8)上；所述夹料平台(6)的第三联动组件包括第二连接杆(6-4)和第二连接套(6-5)；所述第二连接杆(6-4)设有两个，并且两个第二连接杆(6-4)的一端分别与两个夹料组件的夹料板(6-2)的侧壁铰接；所述第二连接套(6-5)的周面上对称设有凸起；所述两个第二连接杆(6-4)的另一端分别与第二连接套(6-5)的两个凸起铰接；所述第二连接套(6-5)设置在凸轮驱动机构(8)上；所述缩袋机构(3)的第二联动组件包括拨杆(3-4)、传动轴、扇形齿轮(3-5)和摆臂(3-6)；所述拨杆(3-4)设有两个；所述一个拨杆(3-4)搭在两个滑动架(3-1)上位于一侧的两个夹块组其中处于同一垂直平面上的两个夹块(3-3)上的两个导柱(3-3-1)之间，另一个拨杆(3-4)搭在两个滑动架(3-1)上位于另一侧的两个夹块组其中处于同一垂直平面上的两个夹块(3-3)上的两个导柱(3-3-1)之间；所述传动轴设有两个，并且两个传动轴均通过轴套平行穿设在机架(1)上；所述扇形齿轮(3-5)和摆臂(3-6)均设有两个，并且两个扇形齿轮(3-5)和两个摆臂(3-6)分别固定在两个传动轴的两端；所述两个摆臂(3-6)的端部分别与两个拨杆(3-4)的尾端固定。
9.根据权利要求8所述的一种自动包装机，其特征在于：所述凸轮驱动机构(8)包括第一传动轴(8-1)、第二传动轴(8-2)、第三传动轴(8-3)、第四传动轴(8-4)、电机(8-5)、减速机(8-6)、第一轮架(8-7)、第二轮架(8-8)、第三轮架(8-9)、第四轮架(8-10)和第五轮架(8-11)；所述第一传动轴(8-1)、第二传动轴(8-2)和第三传动轴(8-3)均平行且由下至上依次安装在机架(1)上；所述电机(8-5)通过减速机(8-6)驱动第一传动轴(8-1)转动；所述开袋机构(2)的第一联动组件的第一连接套(2-4)固定在第四传动轴(8-4)上；所述夹料平台(6)的第三联动组件的第二连接套(6-5)固定在第三传动轴(8-3)上；所述第二传动轴(8-2)上固定有第三连接套(8-2-1)；所述第三连接套(8-2-1)的周面上对称设有凸起；所述两个凸起上分别铰接有第六连接杆(8-2-2)；所述两个第六连接杆(8-2-2)均与送料小车(7)连接；所述第一轮架(8-7)、第二轮架(8-8)、第三轮架(8-9)、第四轮架(8-10)和第五轮架(8-11)分别通过安装座转动连接机架(1)上；所述第一轮架(8-7)、第二轮架(8-8)、第三轮架(8-9)、第四轮架(8-10)和第五轮架(8-11)均为两臂同向弯折的三角轮架。
10.根据权利要求9所述的一种自动包装机，其特征在于：所述凸轮驱动机构(8)的第一传动轴(8-1)上设有开袋凸轮(8-1-1)、缩袋凸轮(8-1-2)、下夹凸轮(8-1-3)、上夹凸轮(8-1-4)和小车驱动凸轮(8-1-5)；所述第一轮架(8-7)的一条臂与开袋凸轮(8-1-1)配合，另一条臂通过第三连接杆与第四传动轴(8-4)连接；所述第二轮架(8-8)的一条臂与缩袋凸轮(8-1-2)配合，另一条臂通过第三连接杆与缩袋机构(3)的第二联动组件的一个传动轴连接；所述第三轮架(8-9)的一条臂与下夹凸轮(8-1-3)配合，另一条臂通过第四连接杆与第二传动轴(8-2)连接；所述第四轮架(8-10)的一条臂与上夹凸轮(8-1-4)配合，另一条臂通过第五连接杆与第三传动轴(8-3)连接；所述第五轮架(8-11)的一条臂与小车驱动凸轮(8-1-5)配合，另一条臂通过第七连接杆连接送料小车(7)。