本发明涉及一种自动包装机。
背景技术：
现有技术中，全自动的包装机械的工作步骤如下：第1步，将塑料宽带对折，形成开口向上的双层带；第2步，将对折后的双层塑料带通过高频热压机压出两条痕迹，形成联体的袋体；第3步，在热压痕迹的两侧将塑料袋切断；第4步，将袋体向上的开口吸开；第5步，往袋体内灌装食品；第6步，将袋展平；第7步，高频热压封口；这种包装机械由于是单个包装，生产效率不高。目前包装机械的开袋的成功率较低，时常出现包装袋开袋不完全或未开袋的情况，影响后续加工。目前包装机械均无法检测包装袋袋口是否已完全开袋，在包装袋未完全开袋时或未开袋的情况下，后续灌装工作会照常进行，会造成灌装液体外漏在机架上，会导致零部件损坏，造成严重浪费，提高生产成本。因此，有必要设计一种加工效率高，成品率高的自动包装机。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种加工效率高，成品率高的自动包装机。
实现本发明目的的技术方案是：一种自动包装机，包括机架以及设置在机架上的开袋装置、检测机构、夹料平台、送料小车、凸轮驱动机构、竖封机构、底封机构、剪袋机构、填充机构、顶封机构和收料机构；
所述送料小车夹取包装袋并将包装袋移送至与加工工位位置相对应的夹料平台的中部；所述开袋装置设置在夹料平台的一侧，用于使包装袋袋口张开；所述夹料平台设置在送料小车的上方，通过两个平行设置的夹料组件相向移动夹住被送料小车夹送来的包装袋；所述凸轮驱动机构驱动开袋装置、夹料平台、送料小车竖封机构、底封机构、填充机构、顶封机构和收料机构工作。
所述开袋装置包括开袋机构、缩袋机构和吹袋机构；所述开袋机构包括两个呈对称设置的吸盘组件；所述吸盘组件用于拉开包装袋的袋口；所述缩袋机构包括两个呈对称的缩袋夹头部件；所述两个缩袋夹头部件分别设置在夹料平台的两个夹料组件上；所述吹袋机构设置在夹料平台的两个夹料组件之间的上方。
所述开袋装置的开袋机构还包括滑动轴座和第一联动组件；所述滑动轴座平行设有两个，并且均固定在机架上；所述吸盘组件包括开袋滑座；所述开袋滑座的两端分别通过滑动套套设在两个滑动轴座上；所述开袋滑座上平行设有三个吸气管；所述每个吸气管上均设有吸盘；所述凸轮驱动机构通过第一联动组件传动两个吸盘组件的开袋滑座相向滑动。
所述开袋装置的缩袋机构的缩袋夹头部件包括滑动架和夹头；所述滑动架设于夹料平台的夹料板的一侧顶面上；所述滑动架上穿设有四个夹块；所述夹头设有四个，并且分别固定在四个夹块上；所述两个缩袋夹头部件的夹头的为相对设置；所述缩袋机构还包括第二联动组件；所述凸轮驱动机构通过第二联动组件同步传动两个滑动架上中间的两个夹块相互靠拢。所述开袋装置的缩袋机构的缩袋夹头部件的滑动架的夹块的顶部上设有两个导柱；所述滑动架上两侧的夹块均通过连接片连接相邻的一个夹块。
所述开袋装置的吹袋机构包括气管架和出风管；所述气管架固定在机架上；所述出风管垂直固定在气管架上，并且设有三个。
所述夹料平台还包括夹料滑动轴座和第三联动组件；所述夹料滑动轴座平行设有两个，并且一端固定在机架上；所述夹料滑动轴座上设有滑动轴，并且滑动轴的一端固定在机架上；所述夹料组件包括夹料板和夹料头；所述夹料板呈横向设置，并且两端分别通过滑动块套设在两个滑动轴上；所述夹料头在夹料板上沿长度方向设有多个，并且两个夹料组件的每个夹料头位置为相对设置；所述凸轮驱动机构通过第三联动组件传动两个夹料板在夹料滑动轴座的滑动轴上相向或对向滑动。
所述检测机构在机架上并排设有3个；所述检测机构包括气缸安装架、气缸、检测拨片、弹性件、传感器和拨杆；所述气缸安装架固定在机架上；所述气缸固定在气缸安装架的顶部，并且其活塞杆伸入气缸安装架内；所述检测拨片在气缸安装架的一侧上转动连接有两个，并且两个检测拨片沿拨杆对称设置；所述两个检测拨片的底部在弹性件的驱动下向外侧翻转；所述气缸驱动拨杆推动两个检测拨片的底部闭合；所述传感器设置在气缸安装架上，用于感应两个检测拨片的开合。
所述开袋机构的第一联动组件包括第一连接套和第一连接杆；所述第一连接杆设有两个，并且两个第一连接杆的一端分别与两个吸管滑座侧壁铰接；所述第一连接套的周面上对称设有凸起；所述两个第一连接杆的另一端分别与连接套的两个凸起铰接；所述第一连接套设置在凸轮驱动机构上；所述夹料平台的第三联动组件包括第二连接杆和第二连接套；所述第二连接杆设有两个，并且两个第二连接杆的一端分别与两个夹料组件的夹料板的侧壁铰接；所述第二连接套的周面上对称设有凸起；所述两个第二连接杆的另一端分别与第二连接套的两个凸起铰接；所述第二连接套设置在凸轮驱动机构上；所述缩袋机构的第二联动组件包括拨杆、传动轴、扇形齿轮和摆臂；所述拨杆设有两个；所述一个拨杆搭在两个滑动架上位于一侧的两个夹块组其中处于同一垂直平面上的两个夹块上的两个导柱之间，另一个拨杆搭在两个滑动架上位于另一侧的两个夹块组其中处于同一垂直平面上的两个夹块上的两个导柱之间；所述传动轴设有两个，并且两个传动轴均通过轴套平行穿设在机架上；所述扇形齿轮和摆臂均设有两个，并且两个扇形齿轮和两个摆臂分别固定在两个传动轴的两端；所述两个摆臂的端部分别与两个拨杆的尾端固定；
所述凸轮驱动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、电机、减速机、第一轮架、第二轮架、第三轮架、第四轮架和第五轮架；所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴均平行且由下至上依次安装在机架上；所述电机通过减速机驱动第一传动轴转动；所述开袋机构的第一联动组件的第一连接套固定在第四传动轴上；所述夹料平台的第三联动组件的第二连接套固定在第三传动轴上；所述第二传动轴上固定有第三连接套；所述第三连接套的周面上对称设有凸起；所述两个凸起上分别铰接有第六连接杆；所述两个第六连接杆均与送料小车连接；所述第一轮架、第二轮架、第三轮架、第四轮架和第五轮架分别通过安装座转动连接机架上；所述第一轮架、第二轮架、第三轮架、第四轮架和第五轮架均为两臂同向弯折的三角轮架。
所述凸轮驱动机构的第一传动轴上设有开袋凸轮、缩袋凸轮、下夹凸轮、上夹凸轮和小车驱动凸轮；所述第一轮架的一条臂与开袋凸轮配合，另一条臂通过第三连接杆与第四传动轴连接；所述第二轮架的一条臂与缩袋凸轮配合，另一条臂通过第三连接杆与缩袋机构的第二联动组件的一个传动轴连接；所述第三轮架的一条臂与下夹凸轮配合，另一条臂通过第四连接杆与第二传动轴连接；所述第四轮架的一条臂与上夹凸轮配合，另一条臂通过第五连接杆与第三传动轴连接；所述第五轮架的一条臂与小车驱动凸轮配合，另一条臂通过第七连接杆连接送料小车。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明结构巧妙，工作效率高，开袋装置适用三联袋、双袋、单袋和双联袋的开袋，检测机构用于检测袋口是否完全展开，避免未完全开袋或未开袋的包装袋进入后续加工工序，降低废品率。
(2)本发明的开袋装置结构巧妙，开袋机构与缩袋机构同步进行，提高开袋的成功率，再通过吹袋机构向袋内吹气使袋口完全张开。
(3)本发明的开袋装置的开袋机构通过吸盘吸附包装袋的两侧面，再进行对向移动拉开袋口，开袋成功率高。
(4)本发明的开袋装置的缩袋机构，在开袋装置开袋的同时进行缩袋，大大提高开袋的成功率。
(5)本发明的开袋装置的吹袋机构，对包装袋已经开口时向包装袋内吹气，使袋口能够完全张开，便于后续灌装工作。
(6)本发明的检测机构结构巧妙，通过弹性件驱动检测拨片张开，检测包装袋袋口是否完全张开，检测精度较高，结构稳定，检测时避免损坏包装袋。
(7)本发明的凸轮驱动机构结构巧妙，同步驱动开袋装置、夹料平台、送料小车工作，同步率高，稳定性强。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的正视图。
图2为本发明的后视图。
图3为本发明去除机架的结构示意图。
图4为本发明去除机架的正视图。
图5为本发明去除机架的立体图。
图6为本发明的检测机构的结构示意图，图中未示出传感器。
图7为本发明的检测机构的正视图。
图8为本发明的开袋装置的机构示意图。
图9为本发明的开袋装置的立体图。
图10为本发明的开袋装置的侧视图。
图11为本发明的剪袋机构的结构示意图。
附图中的标号为：
机架1；
开袋机构2、滑动轴座2-1、开袋滑座2-2、吸气管2-3、吸盘2-3-1、第一连接套2-4、第一连接杆2-5；
缩袋机构3、滑动架3-1、夹头3-2、夹块3-3、导柱3-3-1、拨杆3-4、扇形齿轮3-5、摆动杆3-5-1、摆臂3-6；
吹袋机构4、气管架4-1、出风管4-2；
检测机构5、气缸安装架5-1、固定轴5-1-1、限位柱5-1-2、气缸5-2、检测拨片5-3、轴管5-3-1、拨杆5-4、限位盘5-4-1、拉簧5-5；
夹料平台6、夹料滑动轴座6-1、夹料板6-2、夹料头6-3、第二连接杆6-4、第二连接套6-5；
送料小车7、导轨滑动轴座7-1、小车导轨7-2、小车滑板7-3、小车夹头7-3-1、摆轮7-4、摆杆7-5、推杆7-6、安装片7-7、旋转轴7-8、缩袋夹头7-9、杠杆7-10；
凸轮驱动机构8、第一传动轴8-1、开袋凸轮8-1-1、缩袋凸轮8-1-2、下夹凸轮8-1-3、上夹凸轮8-1-4、小车驱动凸轮8-1-5、第二传动轴8-2、第三连接套8-2-1、第六连接杆8-2-2、第三传动轴8-3、第四传动轴8-4、连接臂8-4-1、电机8-5、减速机8-6、第一轮架8-7、第二轮架8-8、第三轮架8-9、第四轮架8-10、第五轮架8-11；
竖封机构9、底封机构10、
剪袋机构11、定轴11-1、轴套11-2、摆杆11-3、主动臂11-4、从动臂11-5、气缸11-6、第一通孔11-7、第一弹簧11-8、第二弹簧11-9、凸轮11-10、气弹簧11-11、第一定位杆11-12、第二定位杆11-13、转轮11-14、连接孔11-15；
填充机构12、顶封机构13、收料机构14。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图11，本实施例的自动包装机，包括机架1以及设置在机架1上的开袋装置、检测机构5、夹料平台6、送料小车7、凸轮驱动机构8、竖封机构9、底封机构10、剪袋机构11、填充机构12、顶封机构13和收料机构14。
送料小车7夹取包装袋并将包装袋移送至与加工工位位置相对应的夹料平台6的中部。开袋装置设置在夹料平台6的一侧，用于使包装袋袋口张开。夹料平台6设置在送料小车7的上方，通过两个平行设置的夹料组件相向移动夹住被送料小车7夹送来的包装袋。凸轮驱动机构8驱动开袋装置、夹料平台6、送料小车7竖封机构9、底封机构8、填充机构9、顶封机构10和收料机构11工作。
底封机构10、竖封机构9、开袋装置、检测机构5、夹料平台6、顶封机构13和收料机构14依加工顺序依次设置在机架上。填充机构12设置在夹料平台6尾部的上方。竖封机构9在机架上并排设有三个。竖封机构9、底封机构10、填充机构12、顶封机构13和收料机构14均为现有技术。
开袋装置包括开袋机构2、缩袋机构3和吹袋机构4。开袋机构2包括两个呈对称设置的吸盘组件。吸盘组件用于拉开包装袋的袋口。缩袋机构3包括两个呈对称的缩袋夹头部件。两个缩袋夹头部件分别设置在夹料平台6的两个夹料组件上。吹袋机构4设置在夹料平台6的两个夹料组件之间的上方。
开袋装置的开袋机构2还包括滑动轴座2-1和第一联动组件。滑动轴座2-1平行设有两个，并且均固定在机架1上。吸盘组件包括开袋滑座2-2。开袋滑座2-2的两端分别通过滑动套套设在两个滑动轴座2-1上。开袋滑座2-2上平行设有三个吸气管2-3。每个吸气管2-3上均设有吸盘2-3-1。凸轮驱动机构8通过第一联动组件传动两个吸盘组件的开袋滑座2-2相向滑动。
开袋装置的开袋机构2的两个吸盘组件的吸气管2-3底部呈对向弯折。吸盘2-3-1设置在吸气管2-3的弯折端上。
开袋装置的缩袋机构3的缩袋夹头部件包括滑动架3-1和夹头3-2。滑动架3-1设于夹料平台6的夹料组件的一侧顶面上。滑动架3-1上穿设有四个夹块3-3。夹头3-2设有四个，并且分别固定在四个夹块3-3上。两个缩袋夹头部件的夹头3-2的为相对设置。缩袋机构3还包括第二联动组件。凸轮驱动机构8通过第二联动组件同步传动两个滑动架3-1上中间的两个夹块3-3相互靠拢。
开袋装置的缩袋机构3的缩袋夹头部件的滑动架3-1的夹块3-3的顶部上设有两个导柱3-3-1。滑动架3-1上两侧的夹块3-3均通过连接片连接相邻的一个夹块3-3。
开袋装置的吹袋机构4包括气管架4-1和出风管4-2。气管架4-1固定在机架1上。出风管4-2垂直固定在气管架4-1上，并且设有三个。三个出风管4-2分别与开袋机构2的一个吸管滑座2-1上的三个吸管2-3处于同一垂直平面。
夹料平台6还包括夹料滑动轴座6-1和第三联动组件。夹料滑动轴座6-1平行设有两个，并且一端固定在机架1上。夹料滑动轴座6-1上设有滑动轴，并且滑动轴的一端固定在机架1上。夹料组件包括夹料板6-2和夹料头6-3。夹料板6-2呈横向设置，并且两端分别通过滑动块套设在两个滑动轴上。夹料头6-3在夹料板6-2上沿长度方向设有多个，并且两个夹料组件的每个夹料头6-3位置为相对设置。凸轮驱动机构8通过第三联动组件传动两个夹料板6-2在夹料滑动轴座6-1的滑动轴上相向或对向滑动。
检测机构5在机架1上并排设有3个。检测机构5在机架1上并排设有3个。检测机构5包括气缸安装架5-1、气缸5-2、检测拨片5-3、弹性件、传感器和拨杆5-4。气缸安装架5-1固定在机架1上。气缸5-2固定在气缸安装架5-1的顶部，并且其活塞杆伸入气缸安装架5-1内。检测拨片5-3在气缸安装架5-1的一侧上转动连接有两个，并且两个检测拨片5-3沿拨杆5-5对称设置。两个检测拨片5-3的底部在弹性件的驱动下向外侧翻转。气缸5-2驱动拨杆5-4推动两个检测拨片5-3的底部闭合。传感器设置在气缸安装架5-1上，用于感应两个检测拨片5-3的开合。气缸安装架5-1的侧面上设有两个固定轴5-1-1。检测拨片5-3的顶部设有套设在固定轴5-1-1上的轴管5-3-1。弹性件为拉簧5-5。拉簧5-5的两头分别与两个检测拨片5-3的顶部固定。气缸5-2的与拨杆5-4一端固定。拨杆5-4的另一端伸出安装架5-1的一侧。检测拨片5-3上设有搭在拨杆5-4上的挂钩5-3-1。拨杆5-4外端的端部上设有限位盘5-4-1。气缸安装架5-1内设有与气缸5-2的活塞杆相对的限位柱5-1-2。
传感器优选采用接近开关，比如型号为PSN17-8DN的接近开关。
开袋机构2的第一联动组件包括第一连接套2-4和第一连接杆2-5。第一连接杆2-5设有两个，并且两个第一连接杆2-5的一端分别与两个吸管滑座2-1侧壁铰接。第一连接套2-4的周面上对称设有凸起。两个第一连接杆2-5的另一端分别与连接套2-4的两个凸起铰接。第一连接套2-4设置在凸轮驱动机构8上。夹料平台6的第三联动组件包括第二连接杆6-4和第二连接套6-5。第二连接杆6-4设有两个，并且两个第二连接杆6-4的一端分别与两个夹料组件的夹料板6-2的侧壁铰接。第二连接套6-5的周面上对称设有凸起。两个第二连接杆6-4的另一端分别与第二连接套6-5的两个凸起铰接。第二连接套6-5设置在凸轮驱动机构8上。缩袋机构3的第二联动组件包括拨杆3-4、传动轴、扇形齿轮3-5和摆臂3-6。拨杆3-4设有两个。一个拨杆3-4搭在两个滑动架3-1上位于一侧的两个夹块组其中处于同一垂直平面上的两个夹块3-3上的两个导柱3-3-1之间，另一个拨杆3-4搭在两个滑动架3-1上位于另一侧的两个夹块组其中处于同一垂直平面上的两个夹块3-3上的两个导柱3-3-1之间。传动轴设有两个，并且两个传动轴均通过轴套平行穿设在机架1上。扇形齿轮3-5和摆臂3-6均设有两个，并且两个扇形齿轮3-5和两个摆臂3-6分别固定在两个传动轴的两端。两个摆臂3-6的端部分别与两个拨杆3-4的尾端固定。
凸轮驱动机构8包括第一传动轴8-1、第二传动轴8-2、第三传动轴8-3、第四传动轴8-4、电机8-5、减速机8-6、第一轮架8-7、第二轮架8-8、第三轮架8-9、第四轮架8-10和第五轮架8-11。第一传动轴8-1、第二传动轴8-2和第三传动轴8-3均平行且由下至上依次通过安装座安装在机架1上。四传动轴8-4通过安装座安装在机架1上。电机8-5通过减速机8-6驱动第一传动轴8-1转动。开袋机构2的第一联动组件的第一连接套2-4固定在第四传动轴8-4上。夹料平台6的第三联动组件的第二连接套6-5固定在第三传动轴8-3上。第二传动轴8-2上固定有第三连接套8-2-1。第三连接套8-2-1的周面上对称设有凸起。两个凸起上分别铰接有第六连接杆8-2-2。两个第六连接杆8-2-2均与送料小车7连接。第一轮架8-7、第二轮架8-8、第三轮架8-9、第四轮架8-10和第五轮架8-11分别通过安装座转动连接机架1上。第一轮架8-7、第二轮架8-8、第三轮架8-9、第四轮架8-10和第五轮架8-11均为两臂同向弯折的三角轮架。
凸轮驱动机构8的第一传动轴8-1上设有开袋凸轮8-1-1、缩袋凸轮8-1-2、下夹凸轮8-1-3、上夹凸轮8-1-4和小车驱动凸轮8-1-5。第一轮架8-7的一条臂与开袋凸轮8-1-1配合，另一条臂通过第三连接杆与第四传动轴8-4端部的连接臂8-4-1连接。第二轮架8-8的一条臂与缩袋凸轮8-1-2配合，另一条臂通过第三连接杆与缩袋机构3的第二联动组件的扇形齿轮3-5上固定的摆动杆3-5-1连接。第三轮架8-9的一条臂与下夹凸轮8-1-3配合，另一条臂通过第四连接杆与第二传动轴8-2连接。第四轮架8-10的一条臂与上夹凸轮8-1-4配合，另一条臂通过第五连接杆与第三传动轴8-3连接。第五轮架8-11的一条臂与小车驱动凸轮8-1-5配合，另一条臂通过第七连接杆连接送料小车7。
送料小车7包括导轨滑动轴座7-1、小车导轨7-2、小车滑板7-3、展袋机构、摆轮7-4、摆杆7-5和推杆7-6。导轨滑动轴座7-1平行设有两个，并且均固定在机架1上。小车导轨7-2设有两个，并且两个小车导轨7-2均通过两端上的滑动块滑动连接在两个小车导轨7-2上。凸轮驱动机构8的第二传动轴8-2上的两个第六连接杆分别与两个小车导轨7-2活动连接。小车滑板7-3设有两个，并且两个小车滑板7-3分别与两个小车导轨7-2滑动连接。两个小车滑板7-3上相对的面上沿长度方向均布有小车夹头7-3-1。摆轮7-4转动连接在机架1上。摆杆7-5设有两个，并且两个摆杆7-5并排固定在摆轮7-4上。一个摆杆7-5与第五轮架8-11的第七连接杆活动连接。两个摆杆7-5的顶部分别铰接有两个第八连接杆7-5-1。两个第八连接杆7-5-1的一端分别与两个小车滑板7-3铰接。展袋机构在两个小车滑板7-3上分别设有一个。推杆7-6设有两个吧，并且两个的推杆7-6一端分别与两个摆杆7-5的顶部铰接，两个的推杆7-6的另一端分别与两个展袋机构连接。凸轮驱动机构8驱动摆轮7-4转动。
送料小车7的展袋机构包括安装片7-7、旋转轴7-8、缩袋夹头7-9和杠杆7-10。安装片7-7通过螺合件固定在小车滑板7-3的底部。旋转轴7-8在安装片7-7上转动连接有两个。缩袋夹头7-9在安装片7-7的两侧分别设有一个，并且缩袋夹头7-9与小车滑板7-3滑动连接。杠杆7-10设有两个，并且两个杠杆7-10的一端分别与两个旋转轴7-8连接，两个杠杆7-10的另一端分别与两个缩袋夹头7-9活动连接。
剪袋机构11包括两端固定于机架1上的定轴11-1，定轴11-1沿轴向依次套接有多个轴套11-2，各轴套11-2上均固定有用于安装加工工具的摇杆11-3，各摇杆11-3均与定轴11-1垂直设置。位于定轴11-1一端的轴套11-2上固定有主动臂11-4，其他轴套11-2上均固定有从动臂11-5，远离主动臂11-4的从动臂11-5侧面上安装有微型气缸11-6，主动臂11-4上设有第一通孔11-7，各从动臂11-5上均设有第二通孔，第一通孔11-7和第二通孔构成通道用于穿设微型气缸11-6伸出的活塞杆。主动臂11-4通过第一弹簧11-8连接至机架1上，各从动臂11-5均通过第二弹簧11-9连接至机架1上，第一弹簧11-8和第二弹簧11-9的伸缩方向平行设置。主动臂11-4的一侧设有剪袋凸轮11-10。剪袋凸轮11-10的轮面凸起部用于在剪袋凸轮11-10转动时，压靠于主动臂11-4上并通过主动臂11-4的摆动而驱动第一弹簧11-8拉伸。剪袋凸轮11-10固定在第一传动轴8-1上。
机架1上还安装有气弹簧11-11，气弹簧11-11的伸出端用于在从动臂11-5受第二弹簧11-9收缩而转动时，抵靠于从动臂11-5上。主动臂11-4和从动臂11-5的侧面相互贴合，主动臂11-4的外侧面通过第一定位杆11-12连接第一弹簧11-8，从动臂11-5的外侧面通过第二定位杆11-13连接第二弹簧11-9，第一定位杆11-12和第二定位杆11-13的中心轴线相互垂直。主动臂11-4上设有转轮11-14，转轮11-14的轮面用于和剪袋凸轮11-10的轮面凸起部相互贴合。主动臂11-4和从动臂11-5为两块相互贴合的面板，第一定位杆11-12、轴套11-2和转轮11-14呈三角形布置于主动臂11-4的板面上，第一通孔11-7位于主动臂11-4的板面中心。摇杆11-3远离轴套11-2的一端设有若干个连接孔11-15，方便通过螺栓固定切刀。
使用时，包装袋通过底封机构10对底边进行热封口，再通过三个竖封机构9进行三道竖边热封，再通过剪袋机构11进行切袋，切出三联袋、双袋、单袋或双联袋进行后续加工。
送料小车7的小车滑板7-3向一侧移动并通过小车导轨7-2闭合接取切出的包装袋，再反向移动至与开袋装置位置对应的夹料平台6的两个夹料板6-2之间，两个夹料板6-2闭合通过缩袋机构的两个夹头3-2夹住包装袋上单个袋的两端，两个开袋滑座2-2相向移动，通过吸盘2-3-1吸住包装袋上每个袋的两侧面，缩袋机构的夹块3-3与开袋滑座2-2同时移动，使包装袋袋口张开，吹袋机构4的出风管4-2向袋口吹气。夹料板6-2对向移动，松开已开袋的包装袋，小车导轨7-2移动将包装袋移送至与检测机构5位置对应的两个夹料板6-2之间，夹料板6-2夹住包装袋供检测机构5对袋口开口进行开袋检测。
气缸5-2驱动拨杆5-4向上移动，拨杆5-4通过两个检测拨片5-3各自的挂钩5-3-1推动检测拨片5-3翻转，使检测拨片5-3的底部闭合，气缸5-2驱动拨杆5-4向下移动，拉簧5-5驱动两个检测拨片5-3向外侧翻转，通过检测拨片5-3拨动包装袋袋口边缘，若包装袋袋口为完全张开的，检测拨片5-3正常翻转，若袋口未张开或未完全张开，两个检测拨片5-3异常翻转，传感器感应到检测拨片5-3未正常翻转，并将检测拨片5-3未正常翻转的信号发送至自动包装机的控制系统。
夹料板6-2松开包装袋，小车导轨7-2移动移动将包装袋移送至与填充机构12位置对应的两个夹料板6-2之间，夹料板6-2夹住包装袋，填充机构12对包装袋内进行罐料。夹料板6-2松开包装袋，小车导轨7-2移动移动将包装袋移送至顶封机构13中，顶封机构13对包装袋顶边进行热封口，最后通过收料机构14进行收料。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。