本发明涉及一种控制阀组,更具体地说涉及一种具备应急释放功能的绞车控制阀组,属于液压控制技术领域。
背景技术:
目前,一些平台的升降动作是通过布置在平台上的多台绞车协同工作来完成的,过程如下:首先绞车将布置在平台四角的锚沉入水底,然后通过平台内部注水,降低平台的浮力,绞车再通过拉锚的反作用力将平台拉入水中;当平台需要上浮时,首先将平台升上水面,然后排出平台内部的压舱水,最后将四角的锚收回即可。但是,现在的升降绞车通常不配置紧急释放功能,在发生紧急情况时不能可靠地将平台紧急升降,不能满足使用需求。
技术实现要素:
本发明针对现有的升降绞车通常不配置紧急释放功能、在发生紧急情况时不能可靠地将平台紧急升降等问题,提供一种具备应急释放功能的绞车控制阀组。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:一种具备应急释放功能的绞车控制阀组,包括二通压力补偿器v1、比例主阀v2、梭阀v3、溢流阀ⅰv4、平衡阀v7和补油口pa,进油口p通过二通压力补偿器v1与比例主阀v2的p口连通,比例主阀v2的t口与出油口t连通,所述梭阀v3的一个端口分别与比例主阀v2的a口和平衡阀v7的一个端口连通,梭阀v3的另一个端口与比例主阀v2的b口连通,梭阀v3的出口分别与溢流阀ⅰv4的进口和二通压力补偿器v1弹簧腔连通,溢流阀ⅰv4的出口与出油口t连通,所述平衡阀v7的另一个端口与执行器a口连通,所述的补油口pa通过单向阀ⅰv12与执行器b口连通,且所述的执行器a口与出油口t之间设置有电比例节流阀v6。
所述梭阀v3的出口与压力补偿器v1弹簧腔连通的油路中设置有阻尼。
所述平衡阀v7的右腔油路与执行器b口连通,该连通油路中设置有两个阻尼。
所述平衡阀v7的右腔油路与执行器b口连通油路中的两个阻尼中设置有单向阀ⅱv8。
所述的执行器a口与出油口t之间设置有节流阀v13和电磁开关阀ⅰv5,执行器a口通过节流阀v13与电磁开关阀ⅰv5的一个端口连通,电磁开关阀ⅰv5的另一个端口与出油口t连通。
所述的执行器a口与执行器b口之间设置有电磁开关阀ⅱv10。
所述的执行器a口与执行器b口之间设置有溢流阀ⅱv9,所述的执行器a口与溢流阀ⅱv9的p口连通,执行器b口与溢流阀ⅱv9的t口连通。
所述的执行器a口与出油口t之间设置有压力传感器v11。
与现有技术相比较,本发明的有益效果是:
本发明中共配置三种应急释放模式,应急操作可靠有效,即使在比例主阀失效或者更恶劣的紧急条件下,平台均可以应急上浮;因此在平台由水下升至水面过程中能够实现应急工作,保证设备在发生故障时能够应急释放。
附图说明
图1是本发明结构原理图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参见图1,一种具备应急释放功能的绞车控制阀组,适用于控制升降平台的绞车液压系统;包括二通压力补偿器v1、比例主阀v2、梭阀v3、溢流阀ⅰv4、平衡阀v7和补油口pa。进油口p通过二通压力补偿器v1与比例主阀v2的p口连通,比例主阀v2的t口与出油口t连通。所述梭阀v3的一个端口分别与比例主阀v2的a口和平衡阀v7的一个端口连通,梭阀v3的另一个端口与比例主阀v2的b口连通,梭阀v3的出口分别与溢流阀ⅰv4的进口和二通压力补偿器v1弹簧腔连通,;溢流阀ⅰv4的出口与出油口t连通,所述平衡阀v7的另一个端口与执行器a口连通。所述的补油口pa通过单向阀ⅰv12与执行器b口连通,且所述的执行器a口与出油口t之间设置有电比例节流阀v6。采用比例主阀v2精确控制执行结构的流量,通过控制电路对比例主阀v2输入4-20ma电信号,控制绞车正反转和无级变速;而在比例主阀v2的进出口位置设置二通压力补偿器v1和梭阀v3保证了比例主阀v2两端的压差保持稳定,不会受到流量和负载波动的影响,从而实现精确控制。而平衡阀v7能够防止阀组在受到负负载时失速。而在执行器a口与出油口t之间设置有电比例节流阀v6,使得在执行器a口引一路液压油至出油口t,该油路为自动应急释放油路,通过控制节流阀v6的开口大小来控制绞车的应急释放速度,从而实现自动应急释放功能。
参见图1,所述梭阀v3的出口与压力补偿器v1弹簧腔连通的油路中设置有阻尼。在液压油进入压力补偿器v1弹簧腔连通的油路中设置阻尼,能够减弱压力波动对压力补偿器v1弹簧腔连通的油路中设置有阻尼的影响。
参见图1,所述平衡阀v7的右腔油路与执行器b口连通,该连通油路中设置有两个阻尼;能够减弱压力波动对平衡阀v7的影响。进一步的,所述平衡阀v7的右腔油路与执行器b口连通油路中的两个阻尼中设置有单向阀ⅱv8;能够保证平衡阀v7关闭时迅速及时。
参见图1,所述的执行器a口与出油口t之间设置有节流阀v13和电磁开关阀ⅰv5,执行器a口通过节流阀v13与电磁开关阀ⅰv5的一个端口连通,电磁开关阀ⅰv5的另一个端口与出油口t连通。所述的节流阀v13和电磁开关阀ⅰv5组成的油路与电比例节流阀v6形成的油路并联。本处节流阀v13和电磁开关阀ⅰv5组成的油路形成手动应急释放油路,当电比例节流阀v6出现故障时,使用手动释放功能:手动将节流阀v13调节至一定的开度,通过电磁开关阀电磁开关阀ⅰv5的通断来控制绞车的应急释放。
参见图1,所述的执行器a口与执行器b口之间设置有电磁开关阀ⅱv10。当自动应急释放油路和手动应急释放油路出现故障时,通过电磁开关阀ⅱv10的通断实现马达的浮动,来控制绞车的应急释放。在上述三种应急释放功能中,均需要通过补油口pa给绞车马达补油,防止马达由于补油不充分而损坏。
参见图1,所述的执行器a口与执行器b口之间设置有溢流阀ⅱv9,所述的执行器a口与溢流阀ⅱv9的p口连通,执行器b口与溢流阀ⅱv9的t口连通。
参见图1,所述的执行器a口与出油口t之间设置有压力传感器v11。
参见图1,本发明在绞车应急上浮工况时,共共配置三种应急释放模式:1)电比例应急释放,控制电比例节流阀v6阀口开度的大小,来控制绞车的应急释放速度;2)手动应急释放,当电比例应急释放模式出现故障后,手动节流阀v13调节至一定的开口度,通过电磁开关阀ⅰv5的通断,来控制绞车的应急放揽;3)自由轮释放,若前两种电比例应急释放和手动应急释放出现故障后,通过电磁开关阀ⅱv10的通断实现马达的浮动,来控制绞车的应急放揽。因此,本发明确保绞车控制的设备能够安全应急释放。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。