技术特征：
技术总结
本发明涉及一种多工位夹爪货叉装置，包括机架、平移机构、升降机构、夹爪机构和挡板机构，所述平移机构设置在机架上，所述升降机构设置在平移机构上，所述夹爪机构和挡板机构均设置在升降机构上，所述夹爪机构用于夹取产品，所述挡板机构用于在夹爪机构夹住产品后对产品进行托底。本发明在现有技术的基础上增加了挡板机构，在夹爪机构夹住产品后，挡板机构动作，托住产品的底部，这样在升降和平移过程中，即使采用较大的移动加速度，也不必担心电池因惯性作用而导致松动移位，甚至脱落的问题，提高了可靠性，采用较大的移动加速度和较高的移动速度，可以大幅提高搬运效率。
技术研发人员：李洪波;陈石亮
受保护的技术使用者：深圳市精实机电科技有限公司
技术研发日：2018.12.03
技术公布日：2019.03.22