导向装置和吊装机械的制作方法

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种导向装置和吊装机械。

背景技术：

对于中、大型起重机，受整车自重限制，普遍采用活动配重，作业时需要对活动配重进行安装。目前安装配重时一般先将配重吊装在起重机的转台上，然后将转台回转180°使配重靠近安装位置，再利用配重提升机构将配重提升并转走转台后将配重放置于安装位置。

如图1和图2所示，现有技术使用固定在车架10上的四个(前后各两个)导向板20和一个定位销30对配重40进行定位导向。由图2可知，转台50回转180°过程中会与后方的两个导向板20产生干涉(虚线所示为转台的最大旋转范围)，因此需要先拆卸后方两个导向板20，以避免转台50与导向板20干涉，且在回转转台50提升配重40后还需将拆卸的导向板20重新安装以便在安装配重时进行导向，导致配重安装过程需要多人配合完成，无法实现自动吊装，并且需要多次拆卸和安装导向板，严重影响工作效率，增加了成本，同时人工安装与拆卸导向板也存在一定的危险。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种导向装置，该导向装置的导向部件能够自动转动以避免与转台产生干涉，从而减少了操作人员数量，降低了人工操作强度和安全风险，提高了工作效率。

本发明的另一目的是为了提供一种包括上述导向装置的吊装机械。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种导向装置，所述导向装置包括底座、可转动地设置在所述底座上的导向部件和与所述导向部件相连的第一驱动机构，第一驱动机构设置为能够驱动所述导向部件在能够进行导向的导向位置和相对所述导向位置具有预设角度的非导向位置之间转动。

优选地，所述导向装置包括可转动地设置于所述底座上的轴体和一端与所述轴体固连且另一端与所述第一驱动机构铰接的连杆，所述导向部件固连于所述轴体，所述第一驱动机构能够驱动所述连杆运动以带动所述轴体转动而使所述导向部件在所述导向位置和所述非导向位置之间转动。

优选地，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的第一缸体铰接于所述底座，所述第一气缸的第一活塞杆铰接所述连杆。

优选地，所述导向装置包括定位销和与所述定位销连接的第二驱动机构，所述导向部件上设置有定位孔，所述第二驱动机构设置为在所述导向部件处于所述导向位置时能够驱动所述定位销伸入所述定位孔以定位所述导向部件和能够驱动所述定位销从所述定位孔收回以使得所述导向部件能够从所述导向位置转动至所述非导向位置。

优选地，所述导向装置包括相对所述底座可滑动设置的滑块，所述滑块上设置有导轨，所述导向装置还包括可移动地设置在所述导轨上且与所述定位销连接的连接件，所述第二驱动机构能够驱动所述滑块相对所述底座滑动以使所述滑块通过所述连接件能够带动所述定位销在所述导轨上移动而使所述定位销伸入所述定位孔中或者从所述定位孔收回。

优选地，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的第二缸体与所述底座连接，所述第二气缸的第二活塞杆与所述滑块连接。

优选地，所述底座上设置有与处于所述导向位置的所述导向部件上的所述定位孔对齐以使得所述定位销能够轴向移动地穿过的通孔。

优选地，所述导向装置包括设置在所述通孔内的衬套，所述定位销轴向可移动地穿过所述衬套设置。

优选地，所述底座包括固定板和在所述固定板上相对间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述导向部件位于所述第一限位板和所述第二限位板之间。

优选地，所述第一限位板和所述第二限位板之间设置有在所述导向部件处于所述导向位置时止挡于所述导向部件的背离所述非导向位置的侧面以限位所述导向部件的限位部件。

本发明第二方面提供一种吊装机械，所述吊装机械包括车架、配重以及所述车架上设置的转台和用于导向所述配重的安装位置的导向部件，其中，至少位于所述转台的回转范围内的所述导向部件为上述的导向装置。

在上述技术方案中，由于第一驱动机构能够驱动导向部件在导向位置和非导向位置之间转动，这样当需要回转转台以将转台上的配重移动至安装位置处时，可通过控制第一驱动机构将导向部件转动至非导向位置，以避免导向部件与转台产生干涉，当将配重提升后，可转走转台，并通过控制第一驱动机构使导向部件转动至导向位置，以便在放置配重时能够使导向部件导向配重，这样通过控制第一驱动机构使导向部件能够自动转动以避免与转台产生干涉，实现了自动化控制，减少了操作人员数量，降低了人工操作强度和安全风险，提高了工作效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是现有技术的一种吊装机械的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明优选实施方式的导向装置的组装结构示意图；

图4是本发明优选实施方式的导向装置的分解结构示意图。

附图标记说明

1-底座；11-固定板；12-第一限位板；13-第二限位板；2-导向部件；21-定位孔；3-第一驱动机构；4-轴体；5-连杆；6-定位销；7-第二驱动机构；8-衬套；9-限位部件；s-滑块；g-导轨；l-连接件；k-通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

本发明一方面提供一种导向装置，所述导向装置包括底座1、可转动地设置在所述底座1上的导向部件2和与所述导向部件2相连的第一驱动机构3，第一驱动机构3设置为能够驱动所述导向部件2在能够进行导向的导向位置和相对所述导向位置具有预设角度的非导向位置之间转动。其中，“预设角度”可根据需要进行选择，进一步地，非导向位置与导向位置之间的预设角度应当满足导向部件2处于非导向位置时不会与其他相关部件(例如起重机的转台)产生干涉。优选地，导向位置为导向部件2沿竖直方向延伸，非导向位置为导向部件2沿水平方向延伸。

在上述技术方案中，如图3和图4所示，由于第一驱动机构3能够驱动导向部件2在导向位置和非导向位置之间转动，这样当需要回转转台以将转台上的配重移动至安装位置处时，可通过控制第一驱动机构将导向部件转动至非导向位置，以避免导向部件与转台产生干涉，当将配重提升后，可转走转台，并通过控制第一驱动机构使导向部件转动至导向位置，以便在放置配重时能够使导向部件导向配重，这样通过控制第一驱动机构使导向部件能够自动转动以避免与转台产生干涉，实现了自动化控制，减少了操作人员数量，降低了人工操作强度和安全风险，提高了工作效率。

其中，为了使导向部件2能够在导向位置和非导向位置之间转动，优选地，所述导向装置包括可转动地设置于所述底座1上的轴体4和一端与所述轴体4固连且另一端与所述第一驱动机构3铰接的连杆5，所述导向部件2固连于所述轴体4，所述第一驱动机构3能够驱动所述连杆5运动以带动所述轴体4转动而使所述导向部件2在所述导向位置和所述非导向位置之间转动。

进一步地，为了使导向部件2能够平稳地转动，优选地，所述第一驱动机构3包括第一气缸，所述第一气缸的第一缸体铰接于所述底座1，所述第一气缸的第一活塞杆铰接所述连杆5。

另外，为了使导向部件2能够可靠稳定地定位于导向位置，以便起到较好地导向作用，优选地，所述导向装置包括定位销6和与所述定位销6连接的第二驱动机构7，所述导向部件2上设置有定位孔21，所述第二驱动机构7设置为在所述导向部件2处于所述导向位置时能够驱动所述定位销6伸入所述定位孔21以定位所述导向部件2和能够驱动所述定位销6从所述定位孔21收回以使得所述导向部件2能够从所述导向位置转动至所述非导向位置。

并且，为了实现第二驱动机构7能够驱动定位销6运动至所述定位孔21内或者从所述定位孔21收回，优选地，所述导向装置包括相对所述底座1可滑动设置的滑块s，其中，滑块s的滑道优选设置在底座上，具体地，滑块s的滑道可设置于下面将介绍的第二限位板13的背离导向部件2的侧面上，并且所述滑块s上设置有导轨g，所述导向装置还包括可移动地设置在所述导轨g上且与所述定位销6连接的连接件l，所述第二驱动机构7能够驱动所述滑块s相对所述底座1滑动以使所述滑块s通过所述连接件l能够带动所述定位销6在所述导轨g上移动而使所述定位销6伸入所述定位孔21中或者从所述定位孔21收回。这样当控制第一驱动机构3将导向部件2驱动至导向位置后，通过控制第二驱动机构7驱动定位销6伸入定位孔2内，可将导向部件2可靠定位于导向位置；当需要避免导向部件2与其他相关部件产生干涉时，可控制第二驱动机构7驱动定位销6从定位孔2收回，再通过控制第一驱动机构3将导向部件2驱动至非导向位置即可。

进一步地，为了使定位销6能够平稳地运动，优选地，所述第二驱动机构7包括第二气缸，所述第二气缸的第二缸体与所述底座1连接，所述第二气缸的第二活塞杆与所述滑块s连接。

如图4所示，优选地，所述底座1上设置有与处于所述导向位置的所述导向部件2上的所述定位孔21对齐以使得所述定位销6能够轴向移动地穿过的通孔k。当导向部件2处于非导向位置时，定位销6的朝向定位孔21的一端可收缩在通孔k内，当导向部件2处于导向位置时，由于通孔k与处于导向位置处的导向部件2的定位孔21对齐设置，定位销6的朝向定位孔的一端可从通孔k伸出并伸入定位孔21内，即通孔k可起到导向作用，保证定位销6能够伸入定位孔2内。

进一步地，为了降低定位销6与通孔k之间的摩擦，优选地，所述导向装置包括设置在所述通孔k内的衬套8，所述定位销6轴向可移动地穿过所述衬套8设置。

如图4所示，优选地，所述底座1包括固定板11和在所述固定板11上相对间隔设置的第一限位板12和第二限位板13，所述导向部件2位于所述第一限位板12和所述第二限位板13之间。这样第一限位板12和第二限位板13能够对导向部件2的运动起到一定的限位作用，使导向部件2能够按照指定路线运动。此时，轴体4可穿过第一限位板12和第二限位板13可转动的设置，连杆5可在第一限位板12的背离导向部件2的侧面连接于轴体4，而滑块s可设置在第二限位板13的背离导向部件2的侧面，通孔k可设置在第二限位板13上，并且考虑到第二限位板13的厚度较薄，为了可靠支撑衬套8，第二限位板13的背离导向部件2的侧面可设置支撑块，通孔k延伸至支撑块的背离第二限位板13的端面。

为了防止导向部件2从导向位置转动至非导向位置后继续转动，如图4所示，优选地，所述第一限位板12和所述第二限位板13之间设置有在所述导向部件2处于所述导向位置时止挡于所述导向部件2的背离所述非导向位置的侧面以限位所述导向部件2的限位部件9。具体地，限位部件9可包括穿过第一限位板12和所述第二限位板13设置的螺杆和螺纹连接在螺杆的端部的螺母。

本发明第二方面提供一种吊装机械，所述吊装机械包括车架、配重以及所述车架上设置的转台和用于导向所述配重的安装位置的导向部件，其中，至少位于所述转台的回转范围内的所述导向部件为上述的导向装置。另外，吊装机械可为起重机。优选地，沿着车架的长度(前后)方向可设置成对的导向部件，而沿着车架的宽度方向可间隔设置并排对齐的两组成对设置的导向部件，并且每组成对设置的导向部件中靠近转台(即位于车架后方、落在转台的旋转范围内)的导向部件可为上述的导向装置，在该导向装置中通过控制第一驱动机构3可使导向部件2在导向位置和非导向位置之间自动转动，避免了转台旋转时与转台产生干涉，实现了自动化控制。由于该吊装机械包括上述的导向装置，因此具有上文关于导向装置的所有或至少部分的技术效果，更具体的技术方案的细节和效果可参照上文。

综上所述，本发明的导向装置和安装有该导向装置的吊装机械，能够通过自动控制将与转台回转时干涉的导向部件转动至非导向位置，使转台正常回转提升配重，同时在提升配重并转走转台后能够通过自动控制将导向部件转动至导向位置以导向安装配重，从而实现了配重的自动安装，提高了吊装作业的自动化程度，由于不需要人工进行导向板的拆装，减少了配重安装时间，提高了工作效率，有利于减少作业本；同时人员远离危险区域，提升了作业安全性；另外，导向装置结构简单，方便安装实施。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。