本实用新型涉及电子产品装配设备技术领域，尤其是涉及一种基于视觉定位技术的双臂式辅料机。
背景技术：
辅料是电子产品中一种功能材料，电子产品组装时需要按照工序将其组装到手机中，辅料的结构是一面带有胶，另一面是泡棉、导电布或导电海绵等。传统的贴辅料机都是单臂工作，一机台只能贴一种辅料，剥料贴料动作串行，通常每款型号的手机壳均需贴多个辅料，需要购置多台这种贴装机才能完成，存在性价比低、效率较低、精度低和速度慢等问题。
技术实现要素：
为了克服上述问题，本实用新型提供一种速度快和效率高的基于视觉定位技术的双臂式辅料机。
本实用新型的技术方案是：提供一种基于视觉定位技术的双臂式辅料机，包括主机架，及设置在所述主机架上的辅料剥离机构、进出料机构和贴装执行机构，还包括设置在所述主机架上的移动结构，在所述移动结构上分别设置有第一横梁和第二横梁，在所述第一横梁和所述第二横梁上分别设置有所述贴装执行机构，两组所述辅料剥离机构分别设置在所述主机架的两侧，两个所述进出料机构穿设在所述主机架的中部；在所述移动结构的驱动下，所述第一横梁上的所述贴装执行机构吸附移动位于一侧的所述辅料剥离机构上的辅料并将其贴附在一所述进出料机构的产品上；所述第二横梁上的所述贴装执行机构吸附移动位于另一侧的所述辅料剥离机构上的辅料并将其贴附在另一所述进出料机构的产品上。
作为对本实用新型的改进，所述移动结构包括第一直线导轨、与所述第一直线导轨间隔预定距离并基本平行设置的第二直线导轨、第一驱动装置和第二驱动装置，在所述第一直线导轨上分别设置有第一滑块和第三滑块，在所述第二直线导轨上分别设置有第二滑块和第四滑块，所述第一横梁的两端分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述第二横梁的两端分别与所述第三滑块和所述第四滑块连接，在所述第一横梁和所述第二横梁上分别设置有所述贴装执行机构，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别驱动所述第一横梁和所述第二横梁移动。
作为对本实用新型的改进，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一联轴器和第一丝杆，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一联轴器连接，所述第一联轴器与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆上的第一轴套与所述第一滑块连接。
作为对本实用新型的改进，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第二联轴器和第二丝杆，所述第二驱动电机的驱动端与所述第二联轴器连接，所述第二联轴器与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆上的第二轴套与所述第四滑块连接。
作为对本实用新型的改进，还包括横向移动结构，在所述第一横梁和所述第二横梁上分别设置有所述横向移动结构，所述贴装执行机构设置在所述横向移动结构的移动固定座上。
作为对本实用新型的改进，所述横向移动结构包括第三驱动电机、第三丝杆、第三轴套、第三直线导轨和第五滑块，所述第三驱动电机的驱动端与所述第三丝杆连接，所述第三丝杆上的所述第三轴套与所述第五滑块连接，所述移动固定座与所述第五滑块连接。
作为对本实用新型的改进，所述辅料剥离机构包括剥离机架、载料轮、导轮、拉料轮、锐角剥刀板、辅料皮带和第四驱动电机，所述载料轮、所述导轮和所述拉料轮可旋转的连接至所述剥离机架，所述锐角剥刀板固连至所述剥离机架且具有一最大平面和位于最大平面边缘的锐角刀口，辅料原料带装载至所述载料轮上，并绕过一组所述导轮后，紧贴锐角剥刀板的最大平面在锐角刀口进行弯折后其端头由所述拉料轮固定，辅料皮带邻接锐角剥刀板的锐角刀口，第四驱动电机驱动拉料轮和辅料皮带。
作为对本实用新型的改进，所述进出料机构包括第五驱动电机、第五联轴器、第五丝杆、第五直线导轨和第六滑块，所述第五驱动电机的驱动端与所述第五联轴器连接，所述第五联轴器与所述第五丝杆连接，所述第六滑块设置在所述第五直线导轨上，所述第五丝杆上的第五轴套与所述第六滑块连接，模组滑台与所述第六滑块连接，滑台托板设置在所述模组滑台上，产品治具设置在所述滑台托板上。
本实用新型由于采用了移动装置、两组辅料剥离机构和两个进出料机构，在移动结构上分别设置有第一横梁和第二横梁，在第一横梁和第二横梁上分别设置有贴装执行机构，移动结构分别驱动第一横梁和第二横梁移动，从而使得设置在第一横梁和第二横梁上的贴装执行机构分别进行吸料和贴装；可以一台辅料机一次性完成多种辅料的贴装，并且由于辅料剥离与贴装动作并列执行，贴装执行机构的动作只有吸料和贴装循环，减少了吸嘴的动作，大大提高了贴装效率，而且两个贴装执行机构协同贴装，极大提高了贴装效率，具有精度高、速度快和效率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是图1中移动结构的立体结构示意图。
图3是图1中横向移动结构的立体结构示意图。
图4是图1中进出料机构的立体结构示意图。
图5是图1中辅料剥离机构的立体结构示意图。
其中：1.主机架;2.移动结构;21.第一横梁;22.第二横梁;23.第一直线导轨;24.第二直线导轨;25.第一滑块;26.第三滑块;27.第二滑块;28.第四滑块;291.第一驱动电机;292.第一联轴器;293.第一丝杆;294.第二驱动电机;295.第二联轴器;296.第二丝杆;3.横向移动结构;31.第三驱动电机;32.第三丝杆;33.第三轴套;34.第三直线导轨;35.第五滑块;36.移动固定座;4.进出料机构; 41.第五驱动电机;42.第五联轴器;43.第五丝杆;44.第五直线导轨;45.模组滑台;46.滑台托板;5.辅料剥离机构;51.剥离机架;52.载料轮;53.锐角剥刀板;54.第四驱动电机;55.辅料皮带;57.拉料轮;58.导轮;6.贴装执行机构。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
请参见图1至图3，图1至图3所揭示的是一种基于视觉定位技术的双臂式辅料机，包括主机架1，及设置在所述主机架1上的辅料剥离机构5、进出料机构4和贴装执行机构6。需要说明的是，本实用新型没有对所述贴装执行机构6的结构进行改进，所述贴装执行机构6是现有技术，在市场上可以买到，而且在很多已经公开的文献中都有对其结构进行详细记载，因此在本实用新型中不再对其结构进行详细解释说明。
本实施例，还包括设置在所述主机架1上的移动结构2，在所述移动结构2上分别设置有第一横梁21和第二横梁22，在所述第一横梁21和所述第二横梁22上分别设置有所述贴装执行机构6，两组所述辅料剥离机构5分别设置在所述主机架1的两侧，两个所述进出料机构4穿设在所述主机架1的中部。在所述移动结构2的驱动下，所述第一横梁21上的所述贴装执行机构6吸附移动位于一侧的所述辅料剥离机构5上的辅料并将其贴附在一所述进出料机构4的产品上；所述第二横梁22上的所述贴装执行机构6吸附移动位于另一侧的所述辅料剥离机构5上的辅料并将其贴附在另一所述进出料机构4的产品上。需要说明的是，每组所述辅料剥离机构5包括多个所述辅料剥离机构5。
本实施例中，所述移动结构2包括第一直线导轨23、与所述第一直线导轨23间隔预定距离并基本平行设置的第二直线导轨24、第一驱动装置（未标识）和第二驱动装置（未标识），在所述第一直线导轨23上分别设置有第一滑块25和第三滑块26，在所述第二直线导轨24上分别设置有第二滑块27和第四滑块28，所述第一横梁21的两端分别与所述第一滑块25和所述第二滑块27连接，所述第二横梁22的两端分别与所述第三滑块26和所述第四滑块28连接，在所述第一横梁21和所述第二横梁22上分别设置有所述贴装执行机构6，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别驱动所述第一横梁21和所述第二横梁22移动。
本实施例中，所述第一驱动装置包括第一驱动电机291、第一联轴器292和第一丝杆293，所述第一驱动电机291的驱动端与所述第一联轴器292连接，所述第一联轴器292与所述第一丝杆293连接，所述第一丝杆293上的第一轴套与所述第一滑块25连接。
本实施例中，所述第二驱动装置包括第二驱动电机294、第二联轴器295和第二丝杆296，所述第二驱动电机294的驱动端与所述第二联轴器295连接，所述第二联轴器295与所述第二丝杆296连接，所述第二丝杆296上的第二轴套与所述第四滑块28连接。
本实施例中，还包括横向移动结构3，在所述第一横梁21和所述第二横梁22上分别设置有所述横向移动结构3，所述贴装执行机构6设置在所述横向移动结构3的移动固定座36上。
本实施例中，所述横向移动结构3包括第三驱动电机31、第三丝杆32、第三轴套33、第三直线导轨34和第五滑块35，所述第三驱动电机31的驱动端与所述第三丝杆32连接，所述第三丝杆32上的所述第三轴套33与所述第五滑块35连接，所述移动固定座36与所述第五滑块35连接。
请参见图4，图4所揭示的是所述进出料机构4，所述进出料机构4包括第五驱动电机41、第五联轴器42、第五丝杆43、第五直线导轨44和第六滑块，所述第五驱动电机41的驱动端与所述第五联轴器42连接，所述第五联轴器42与所述第五丝杆43连接，所述第六滑块设置在所述第五直线导轨44上，所述第五丝杆43上的第五轴套与所述第六滑块连接，模组滑台45与所述第六滑块连接，滑台托板46设置在所述模组滑台45上，产品治具47设置在所述滑台托板46上，产品放置在所述产品治具47中，所述第五驱动电机41驱动所述产品治具47在贴装区和取料区之间来回移动。
请参见图5，图5所揭示的是所述辅料剥离机构5，所述辅料剥离机构5包括剥离机架51、载料轮52、导轮58、拉料轮57、锐角剥刀板53、辅料皮带55和第四驱动电机54，所述载料轮52、所述导轮58和所述拉料轮57可旋转的连接至所述剥离机架51，所述锐角剥刀板53固连至所述剥离机架51且具有一最大平面和位于最大平面边缘的锐角刀口，辅料原料带装载至所述载料轮52上，并绕过一组所述导轮58后，紧贴锐角剥刀板53的最大平面在锐角刀口进行弯折后其端头由所述拉料轮57固定，辅料皮带55邻接锐角剥刀板53的锐角刀口，第四驱动电机54驱动拉料轮57和辅料皮带55。
当辅料原料带在拉料轮57的牵引下经过锐角剥刀板53的锐角刀口时，辅料与基带脱离，辅料继续向前运动，并被送至辅料皮带55上，多个辅料剥离机构5并列设置，可以同时剥离并移送多种辅料至各自的辅料皮带55。
本实用新型的工作原理是，位于一侧的所述辅料剥离机构5剥离辅料，所述第一驱动装置移动所述第一横梁21，在所述第一横梁21上的所述第三驱动电机31移动所述贴装执行机构6，使所述贴装执行机构6位于一侧辅料的上方，所述贴装执行机构6吸附位于一侧的辅料。一所述第五驱动电机41将所述产品治具47上的产品从取料区移动到贴装区，所述第一驱动装置移动所述第一横梁21，在所述第一横梁21上的所述第三驱动电机31移动所述贴装执行机构6，使所述第一横梁21上的所述贴装执行机构6位于贴装区的产品上方，并且所述贴装执行机构6将辅料贴附在产品上，一所述第五驱动电机41将所述产品治具47上的产品从贴装区移动到取料区。
位于另一侧的所述辅料剥离机构5剥离辅料，所述第二驱动装置移动所述第二横梁22，在所述第二横梁22上的所述第三驱动电机31移动所述贴装执行机构6，使所述贴装执行机构6位于另一侧辅料的上方，所述贴装执行机构6吸附位于另一侧的辅料。另一所述第五驱动电机41将所述产品治具47上的产品从取料区移动到贴装区，所述第二驱动装置移动所述第二横梁22，在所述第二横梁22上的所述第三驱动电机31移动所述贴装执行机构6，使所述第二横梁22上的所述贴装执行机构6位于贴装区的产品上方，并且所述贴装执行机构6将辅料贴附在产品上，另一所述第五驱动电机41将所述产品治具47上的产品从贴装区移动到取料区。
本实用新型由于采用了所述移动装置、两组所述辅料剥离机构和两个所述进出料机构，在所述移动结构上分别设置有第一横梁和第二横梁，在所述第一横梁和所述第二横梁上分别设置有所述贴装执行机构，所述移动结构分别驱动所述第一横梁和所述第二横梁移动，从而使得设置在所述第一横梁和所述第二横梁上的所述贴装执行机构分别进行吸料和贴装；可以一台辅料机一次性完成多种辅料的贴装，并且由于辅料剥离与贴装动作并列执行，所述贴装执行机构的动作只有吸料和贴装循环，减少了吸嘴的动作，大大提高了贴装效率，而且两个所述贴装执行机构协同贴装，极大提高了贴装效率，具有精度高、速度快和效率高等优点。
需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。