水果削皮机械手的水果推出机构的制作方法

本实用新型涉及水果削皮机械手，更具体地说，涉及一种水果削皮机械手的水果推出机构。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，街头的各种自动榨汁售卖机器也应运而生。目前自动榨汁售卖机多采用压榨机构挤压榨汁的结构形式，为了提升果汁口感，削皮必不可少。因而一些榨汁售卖机内设计了自动水果削皮机械手，通过削皮刀上下移动对由上下两组夹爪夹住高速旋转的水果进行削皮处理。上下两组夹爪被设计成呈倾斜地方式夹持水果，削完皮后，削皮刀和上夹爪回撤，水果便依靠自身的重力跌落到榨汁机构内进行榨汁。但是，为了夹紧水果上下夹爪往往都会部分嵌入水果上下端内，单纯依靠水果自身的重力有时会出现水果无法从下夹爪上掉落的情况，导致系统故障。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种水果削皮机械手的水果推出机构，便于水果削完皮后从水果削皮机械手掉落。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种水果削皮机械手的水果推出机构，其特征在于，包括：

可竖向上下移动的推杆固定座；

安装于推杆固定座上且可相对于推杆固定座横向移动的推杆；

连杆，所述连杆的第一端可转动地安装于推杆固定座，所述连杆的第二端通过销轴滑动卡装于所述推杆尾端开设的斜向滑槽内以便所述连杆转动可带动所述推杆横向移动；

对应于推杆固定座的移动行程下端设置的连杆定位板，所述连杆定位板与所述连杆之间设有相互配合以在推杆固定座下移至移动行程下端时促使连杆正向转动以带动推杆横向伸出的推动结构以及在推杆固定座上移复位时促使连杆反向转动以带动推杆横向收回的回退结构。

根据本实用新型的一个实施例中，所述推动结构包括形成于连杆的第一端和第二端之间的与连杆定位板相对的表面上的致动弧面和形成于所述连杆定位板上与所述致动弧面正对的致动凸起，所述推杆固定座下移至移动行程下端时所述致动凸起沿所述致动弧面抵推连杆从而使连杆正向转动，带动推杆横向伸出。

根据本实用新型的一个实施例中，所述回退结构包括从所述连杆凸伸出的回退导向柱和形成于连杆定位板上的与所述回退导向柱配合的限位凸起，所述致动凸起沿致动弧面抵推连杆正向转动至最大位置时所述回退导向柱正好抵于所述限位凸起下部，所述推杆固定座上移复位时所述限位凸起抵压所述回退导向柱从而使连杆反向转动带动推杆横向收回。

根据本实用新型的一个实施例中，所述推杆开设有横向滑槽，所述推杆固定座设有推杆导向销滑动卡装于所述横向滑槽内以便所述推杆可相对于推杆固定座沿横向滑槽移动。

根据本实用新型的一个实施例中，所述推杆的头端设有一推杆头。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括固定于推杆固定座上的推杆压板，所述推杆压板延伸出一压沿正好位于推杆上表面上。

根据本实用新型实施例的水果削皮机械手的水果推出机构通过设置在特定位置的连杆定位板促使连杆正向转动进而带动推杆横向伸出，正好将削好皮的水果推落，然后连杆随推杆固定座复位上移时又被连杆定位板抵压反向转动进而带动推杆横向收回。因而该水果推出机构既能保证将每个削完皮的水果推落，又不会对水果削皮机械手原有的水果夹持和削皮操作造成任何影响。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的水果削皮机械手的水果推出机构的整体结构示意图；

图2是图1所示的水果推出机构的移动部分的结构示意图；

图3是图2所示的水果推出机构的移动部分去掉推杆压板后的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的连杆的结构示意图；

图5是图1所示的水果推出机构在推杆处于初始位置时连杆与连杆定位板配合的结构示意图；

图6是图5中A部的放大图；

图7是图1所示的水果推出机构在推杆处于最终位置时连杆与连杆定位板配合的结构示意图；

图8是图7中B部的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，根据本实用新型一个实施例的水果削皮机械手的水果推出机构100主要由推杆固定座10、推杆20、连杆30、推杆压板40和连杆定位板50构成。其中，推杆固定座10可以竖向上下移动，推杆20安装在推杆固定座10上并可相对于推杆固定座10横向移动以伸出或收回。推杆压板40固定在推杆固定座10侧面并且上端延伸出一压沿41正好位于推杆20的上表面上，从而为推杆20的横向移动提供一定的导向左右，防止推杆20摆动。连杆30的第一端可转动地安装在推杆固定座10上，连杆30的第二端与推杆20的尾端滑动安装，以便连杆30相对于推杆固定座10转动时便可带动推杆20横向移动。如此，推杆固定座10和其上的推杆20、连杆30和推杆压板40一起便构成水果推出机构100的移动部分，可以通过驱动机构带动推杆固定座10上下移动，从而带动整个移动部分上下移动。连杆定位板50则对应于推杆固定座10的移动行程下端设置，连杆定位板50与连杆30之间设有相互配合的推动结构，用于在推杆固定座10向下移动到位时促使连杆30正向转动以带动推杆20横向伸出；连杆定位板50与连杆30之间还设有相互配合的回退结构，用于在推杆固定座10上移复位时促使连杆30反向转动以带动推杆20横向收回。该水果推出机构100具体应用于水果削皮机械手时，可以将推杆固定座10安装在水果削皮机械手的削皮刀组件上，随削皮刀组件一起上下移动，从而在削皮刀组件移动至形成下端完成削皮时，正好由水果推出机构100的推杆20将削完皮的水果推落。又或者，可以设计单独的电机带动推杆固定座10上下移动，在水果削完皮后移动到行程下端将水果推落。

具体参见图3所示，推杆20上开设有横向滑槽22，推杆固定座10上设有推杆导向销61滑动卡装在该横向滑槽22内，从而实现推杆20可相对于推杆固定座10沿横向滑槽22移动。结合图4所示，连杆30的第一端开设有转轴孔31，通过转轴62与推杆固定座10转动连接；连杆30的第二端开设有销轴孔32，通过销轴63滑动卡装于推杆20尾端开设的斜向滑槽23内。如此，当连杆30绕转轴62正向(即图3中的顺时针方向)转动时，连杆30第二端的销轴63沿推杆20的斜向滑槽23上动的同时推动推杆20横向向右伸出；然后当连杆30绕转轴62再反向(即图3中的逆时针方向)转动时，连杆30第二端的销轴63沿推杆20的斜向滑槽23下移的同时拉动推杆20横向向左收回。为了增加推杆20与水果的接触面积，推杆20的头端还设有推杆头21。

如前所述，连杆定位板50用于与连杆30配合来促使连杆30转动。参见图4所示，连杆30在第一端和第二端之间的与连杆定位板50相对的表面上形成有致动弧面33，并沿致动弧面33凸伸出一回退导向柱34。对应地，参见图6所示，连杆定位板50上设有与致动弧面33正对的致动凸起52，并还设有与回退导向柱34配合的限位凸起51。以下将结合图5-8详细介绍连杆30和连杆定位板50之间的配合结构和动作过程。当推杆固定座10带着推杆20和连杆30下移到接近移动行程的下端时，如图6所示，连杆20的回退导向柱34正好沿着连杆定位板50的限位凸起51的斜面511导入到下方的凹槽53中，在此过程中回退导向柱34被限位凸起51的斜面511抵住而使得连杆30不能转动，推杆20的推杆头21始终处于初始位置。然后，随着推杆固定座10带着推杆20和连杆30继续下移，连杆定位板50的致动凸起52与连杆30的致动弧面33接触并进而沿着致动弧面33抵推连杆30，促使连杆30正向转动带动推杆头21逐渐伸出。当推杆固定座10带着推杆20和连杆30下移至行程下端时，如图8所示，连杆定位板50的致动凸起52正好抵推连杆30的致动弧面33使得连杆30正向转动至最大位置，此时推杆头21伸出至最终位置，并且此时连杆30的回退导向柱34正好抵于连杆定位板50的限位凸起51下部。然后，推杆固定座10带着推杆20和连杆30开始上移复位时，连杆定位板50的限位凸起51抵压连杆30的回退导向柱34，使得连杆30反向转动带动推杆头21逐渐横向收回。当连杆30反向转动到回退导向柱34正好脱离限位凸起51的抵压时，推杆头21正好收回到初始位置，然后推杆固定座10继续带着推杆20和连杆30回移复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。