一种天然橡胶生产线打包机上料工序的自动控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种农产品加工机械电气自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶生产线打包机上料工序的电气自动控制系统。

背景技术：

中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。

橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，但多集中在对橡胶干燥工艺的研究，针对橡胶初加工设备生产线的电气自动控制系统的研究尚未发现。

按照生产工艺，整个橡胶生产线的设计包含的关键工序为：装料部分；烘干部分；卸料部分，即出炉、卸料、吊框部分；机械手抓胶部分；胶块称重打包部分；打包机上料部分；切胶部分；补胶部分。目前，橡胶初加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量的参差不齐。因此，为提高橡胶初加工的自动化和智能化，使橡胶生产规模化、现代化，以便提高橡胶加工的质量，研究设计一种天然橡胶生产线打包机上料工序的电气自动控制系统，实现了天然橡胶干燥后打包机上料工序的电气自动控制。

技术实现要素：

本实用新型是设计一种高效、安全的天然橡胶生产线打包机上料工序的电气自动控制系统。该电气自动控制系统的发明，可使橡胶生产线干燥后的胶块传送到打包机的生产由人工操作变为自动操作，不仅可使干燥后的胶块传送实现自动化，而且还可大大节省人工成本、提高生产效率，提高橡胶初加工企业的经济效益。

本实用新型采用的方案：机械部分包括气缸、称重台、链道、胶筐；电气控制电路部分包括空气开关QF1、转换开关SA1、按钮SB1（带有运行指示灯HL2）、按钮SB2（带有上电指示灯HL1）、中间继电器KA1、中间继电器KA2、时间继电器KT1、时间继电器KT2、电磁阀线圈YR1、电磁阀线圈YR2。

打包机上料工序的生产工艺流程：当胶块在称重台上结束称重后，由气缸的执行机构将胶块推送至链道，将胶块推送至链道后气缸的执行机构复位，然后胶块由链道运送至打包机的胶筐，一块胶块的上料过程结束，重复循环该过程。

电气控制系统的自动控制过程：接通电源，闭合空气开关QF1后，确认将转换开关SA1调整至正常工作档，上电指示灯HL1亮起，表明电气控制系统可正常进行工作。按下按钮SB1，运行指示灯HL2亮起，中间继电器KA1的线圈通电，中间继电器KA1的常开触点闭合，电磁阀线圈YR1通电，气缸的执行机构动作进行推胶，同时时间继电器KT1的线圈通电，当时间继电器KT1的线圈通电时间到达设定时间t1时，时间继电器KT1的延时闭合的常开触点闭合，中间继电器KA2的线圈通电，中间继电器KA2的常开触点闭合且KA2的常闭触点断开，电磁阀线圈YR1和时间继电器KT1的线圈均断电，同时电磁阀线圈YR2和时间继电器KT2的线圈通电，气缸的执行机构复位，说明推胶过程已完成，当时间继电器KT2的线圈通电时间到达设定时间t2时，时间继电器KT2的延时断开的常闭触点断开，中间继电器KA2的线圈断电，中间继电器KA2的常闭触点和常开触点复位，电磁阀线圈YR2和时间继电器KT2的线圈均断电，因中间继电器KA1的线圈一直通电，此时电磁阀线圈YR1再次通电，气缸的执行机构再次动作进行推胶，时时间继电器KT1的线圈再次通电，重复循环该过程。

进一步地，当按下按钮SB2时，若该电气控制系统正在运行，则停止工作，且运行指示灯HL2熄灭。

进一步地，当转换开关SA1调整至停止档，则此时按下按钮SB1或按钮SB2，该电气控制系统均无反应，且运行指示灯HL2与上电指示灯HL1均为熄灭状态。

进一步地，当由于继电器等元件老化发生短路等意外情况时，空气开关QF1具有短路保护功能，当电流超过10A可自动断开切断电路，保护生产过程中操作人员的人身安全和设备安全。

本实用新型的有益效果，使橡胶初加工生产线打包机上料由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高了橡胶企业的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电气自动控制系统的电气原理图。

图2是本实用新型实施例的的工艺流程示意图。

图3是本实用新型实施例的控制柜元件布置示意图。

图中 1.气缸 2.称重台 3.胶块 4.链道 5.胶筐 6.箱门 7.按钮SB1（带有运行指示灯HL2） 8.按钮SB2（带有上电指示灯HL1） 9.转换开关SA1 10.箱体 11.空气开关QF1 12.时间继电器KT1 13.时间继电器KT2 14.接线端子 15.中间继电器KA1 16.中间继电器KA217.电磁阀出线孔 18.电磁阀线圈YR1 19.电磁阀 20.电磁阀线圈YR2 。

具体实施方式

当胶块3在称重台2称重结束后，气缸1的执行机构动作将胶块3推至链道4，推送结束气缸1的执行机构复位，胶块3由链道4运送至打包机的胶筐5。

箱门6上装有按钮SB1（带有运行指示灯HL2）7、按钮SB2（带有上电指示灯HL1）8、转换开关SA1 9；箱体10内部装有空气开关QF1 11、时间继电器KT1 12、时间继电器KT2 13 、接线端子14、中间继电器KA1 15、中间继电器KA2 16；上料的生产现场有电磁阀线圈YR118、电磁阀19、电磁阀线圈YR2 20；通过电磁阀出线孔17将上料生产现场的电磁阀线圈与电控柜内部的电气元件进行连接。

闭合空气开关QF111后，确认将转换开关SA19调整至正常工作档，按钮SB28带的上电指示灯HL1亮起，电气控制系统可正常进行工作。按下按钮SB17，按钮SB17带的运行指示灯HL2亮起，同时中间继电器KA115的线圈接通，中间继电器KA115的常开触点闭合，电磁阀线圈YR118接通，气缸1的执行机构动作进行推胶，同时时间继电器KT112的线圈接通，当时间继电器KT112的线圈通电时间到达设定时间t1时，时间继电器KT112的延时闭合的常开触点闭合，中间继电器KA216的线圈接通，中间继电器KA216的常开触点闭合且KA216的常闭触点断开，电磁阀线圈YR118断开，同时电磁阀线圈YR220和时间继电器KT213的线圈接通，气缸1的执行机构复位推胶完成，当时间继电器KT213的线圈通电时间到达设定时间t2时，时间继电器KT213的延时断开的常闭触点断开，中间继电器KA216的线圈断开，中间继电器KA216的常闭触点和常开触点复位，电磁阀线圈YR220断开且电磁阀线圈YR118接通，气缸1的执行机构再次动作，同时时间继电器KT112的线圈再次通电，重复循环该过程。

在控制系统运行时，按下按钮SB28后，可使电气控制系统停止工作，同时按钮SB17带的运行指示灯HL2熄灭；在控制系统运行时，将转换开关SA19调节至停止档，可使电气控制系统停止工作，且按钮SB28带的上电指示灯HL1和按钮SB17带的运行指示灯HL2均熄灭。