供料装置及设备的制作方法

本实用新型涉及供料设备技术领域，尤其是涉及一种供料装置及设备。

背景技术：

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。

在生产制造过程中，一些中间产品上下表面贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜需去除。目前，采用自动化撕膜装置已广泛应用。然而，上述撕膜装置大多用于单颗产品的供给和撕膜，导致生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种供料装置，为解决现有撕膜装置大多用于单颗产品的供给和撕膜，导致生产效率较低的技术问题。

本实用新型提供的供料装置，包括：相衔接设置的上料机构、搬运机构和撕膜机构。

所述上料机构包括升料件、驱动所述升料件升降的升降上料组件以及设于所述上料机构上的料仓组件，所述料仓组件包括料座和设于所述料座上的多个料杆组，每个所述料杆组上均穿设有多个产品，且多个产品在所述升料件上沿竖直方向依次排列设置。

所述搬运机构包括多个用于抓取产品的抓取组件和驱动多个所述抓取组件横向移动的搬运驱动组件，所述抓取组件与所述料杆组的数量相等，且位置一一对应。

所述撕膜机构包括用于放置产品的载具组件、用于撕除产品保护膜的第一撕膜组件和第二撕膜组件，所述载具组件与所述抓取组件的数量相等，所述第一撕膜组件和所述第二撕膜组件的总数与所述抓取组件相等，所述第一撕膜组件连接在一个或多个所述抓取组件上，且所述第一撕膜组件用于在搬运过程中将产品保护膜撕除，所述第二撕膜组件用于将所述载具组件上的产品保护膜撕除。

进一步地，所述料杆组、所述抓取组件和所述载具组件的数量均为两个，所述第一撕膜组件和所述第二撕膜组件的数量均为一个。

所述料杆组包括第一料杆组和第二料杆组，所述抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述载具组件包括第一载具组件和第二载具组件，且所述第一料杆组、所述第二料杆组、所述第一载具组件和所述第二载具组件按照所述抓取组件的移动方向依次设置。

所述第一撕膜组件固接在所述第一抓取组件上，所述第二撕膜组件设在所述第二载具组件的一侧。

进一步地，所述搬运驱动组件包括能够横向移动的活动板，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件均连接在所述活动板上。

进一步地，所述第一抓取组件包括能够升降且抓取产品的第一吸嘴，所述第二抓取组件包括能够升降且抓取产品的第二吸嘴。

所述第一撕膜组件包括撕膜杆和驱动其升降的第一撕膜驱动元件，所述第一撕膜驱动元件包括输出轴，所述撕膜杆的一端与所述输出轴铰接，所述撕膜杆靠近其中部的位置处与所述第一吸嘴铰接，所述撕膜杆远离所述第一撕膜驱动元件的端部设有弯折。

进一步地，所述第二撕膜组件包括夹爪、驱动所述夹爪转动的撕膜旋转组件和驱动所述夹爪移动的撕膜移动组件。

所述夹爪的移动方向与产品保护膜的撕膜方向相同。

进一步地，所述撕膜旋转组件包括撕膜安装板、旋转臂、连接头和第二撕膜驱动元件。

所述旋转臂的一端与所述撕膜安装板铰接，另一端与所述连接头铰接，所述第二撕膜驱动元件连接在所述连接头的下方，且能够驱动所述连接头升降，使所述旋转臂相对所述撕膜安装板转动。

所述旋转臂与所述撕膜安装板铰接的一端设有旋转轴，所述旋转轴穿设所述撕膜安装板，且所述旋转轴穿设所述撕膜安装板的一端连接有摆臂，所述摆臂上设有固定块，所述夹爪的连接在所述固定块上。

进一步地，所述撕膜移动组件包括传送带组件，所述传送带组件包括主动带轮、从动带轮和带动两者同步转动的传送带，所述撕膜安装板连接在所述传送带上。

所述传送带转动能够带动所述撕膜安装板横向移动，所述撕膜安装板的移动方向与所述抓取组件的移动方向相垂直。

进一步地，所述撕膜安装板的底端部还设有与其滑动配合的滑轨。

进一步地，所述载具组件的下方设有用于收集废料的废料盒。

本实用新型提供的供料装置的有益效果：

在该供料装置中，多个产品在升料件上沿竖直方向依次排列设置，且升降上料组件能够驱动升料件升降，因而，当位于最上层的一个产品被取走后，通过升降上料组件使下面一个产品重新到达该位置从而实现产品的随时补充，进而实现连续供料；由于料杆组设置有多个，因而，该供料装置一次工作能够实现多个产品的同时供料。并且，由于抓取组件与料杆组的数量相等，且位置一一对应，即：一个料杆组对应设置一个抓取组件，可实现对多个产品的同时搬运，进而将多个产品送至撕膜机构处。

再者，载具组件与抓取组件的数量相等，即：一个载具组件上放置一个产品；该撕膜机构包括第一撕膜组件和第二撕膜组件，其中，第一撕膜组件连接在一个或多个抓取组件上，且第一撕膜组件和第二撕膜组件的总数与抓取组件相等，因而，当第一撕膜组件连接在一个抓取组件上，第一撕膜组件可对该抓取组件上的产品进行撕膜动作，并将其送至载具组件处，则其余数量的第二撕膜组件对未设置第一撕膜组件的抓取组件送来的产品进行撕膜动作，总之，无论第一撕膜组件和第二撕膜组件如何设置，均能够将所有产品上的保护膜撕除。

由以上可知，该供料装置能够同时搬运多个产品，并对多个产品进行撕膜动作，从而能够保证产品的实时更给，节省了时间，提高了生产效率。

本实用新型的第二目的在于提供一种供料设备，为解决现有撕膜装置大多用于单颗产品的供给和撕膜，导致生产效率较低的技术问题。

本实用新型提供的供料设备，包括：上述的供料装置。

本实用新型提供的供料设备的有益效果：

在该供料设备中设置上述的供料装置，其中，该供料装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的供料装置的结构示意图；

图2为图1所示A处的放大结构示意图；

图3为图1所示供料装置的主视图；

图4为图1所示供料装置的结构示意图，其中，下半部分组件未示出；

图5为图4所示B处的放大结构示意图；

图6为图1所示C处的放大结构示意图；

图7为图1所示D处的放大结构示意图。

图标：100-上料机构；200-搬运机构；300-撕膜机构；400-料仓组件；500-废料盒；

110-升料件；120-升降上料组件；130-第一安装座；140-抽屉组件；210-搬运驱动组件；220-第一抓取组件；230-第二抓取组件；310-载具组件；320-第一撕膜组件；330-第二撕膜组件；410-料座；420-料杆组；

211-活动板；221-第一吸嘴；311-第一载具组件；312-第二载具组件；321-撕膜杆；322-第一撕膜驱动元件；331-夹爪；332-撕膜安装板；333-旋转臂；334-连接头；335-第二撕膜驱动元件；336-摆臂；337-固定块；338-传送带组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

如图1至图6所示，本实施例一提供了一种供料装置，包括：相衔接设置的上料机构100、搬运机构200和撕膜机构300；上料机构100包括升料件110、驱动升料件110升降的升降上料组件120以及设于上料机构100上的料仓组件400，料仓组件400包括料座410和设于料座410上的多个料杆组420，每个料杆组420上均穿设有多个产品，且多个产品在升料件110上沿竖直方向依次排列设置；搬运机构200包括多个用于抓取产品的抓取组件和驱动多个抓取组件横向移动的搬运驱动组件210，抓取组件与料杆组420的数量相等，且位置一一对应；撕膜机构300包括用于放置产品的载具组件310、用于撕除产品保护膜的第一撕膜组件320和第二撕膜组件330，载具组件310与抓取组件的数量相等，第一撕膜组件320和第二撕膜组件330的总数与抓取组件相等，第一撕膜组件320连接在一个或多个抓取组件上，且第一撕膜组件320用于在搬运过程中将产品保护膜撕除，第二撕膜组件330用于将载具组件310上的产品保护膜撕除。

在该供料装置中，多个产品在升料件110上沿竖直方向依次排列设置，且升降上料组件120能够驱动升料件110升降，因而，当位于最上层的一个产品被取走后，通过升降上料组件120使下面一个产品重新到达该位置从而实现产品的随时补充，进而实现连续供料；由于料杆组420设置有多个，因而，该供料装置一次工作能够实现多个产品的同时供料。并且，由于抓取组件与料杆组420的数量相等，且位置一一对应，即：一个料杆组420对应设置一个抓取组件，可实现对多个产品的同时搬运。

再者，载具组件310与抓取组件的数量相等，即：一个载具组件310上放置一个产品；该撕膜机构300包括第一撕膜组件320和第二撕膜组件330，其中，第一撕膜组件320连接在一个或多个抓取组件上，且第一撕膜组件320和第二撕膜组件330的总数与抓取组件相等，因而，当第一撕膜组件320连接在一个抓取组件上，第一撕膜组件320可对该抓取组件上的产品进行撕膜动作，并将其送至载具组件310处，则其余数量的第二撕膜组件330对未设置第一撕膜组件320的抓取组件送来的产品进行撕膜动作，总之，无论第一撕膜组件320和第二撕膜组件330如何设置，均能够将所有产品上的保护膜撕除。

由以上可知，该供料装置能够同时搬运多个产品，并对多个产品进行撕膜动作，从而能够保证产品的实时更给，节省了时间，提高了生产效率。

其中，每个料杆组420包括两根料杆，两根料杆斜对角设置于料座410上，产品穿设于料杆上。

该实施例中，料杆组420、抓取组件和载具组件310的数量均为两个，第一撕膜组件320和第二撕膜组件330的数量均为一个；料杆组420包括第一料杆组和第二料杆组，抓取组件包括第一抓取组件220和第二抓取组件230，载具组件310包括第一载具组件311和第二载具组件312，且第一料杆组、第二料杆组、第一载具组件311和第二载具组件312按照抓取组件的移动方向依次设置；第一撕膜组件320固接在第一抓取组件220上，第二撕膜组件330设在第二载具组件312的一侧。

需要说明的是，按照图1所示，上料机构100设置在左前侧、搬运机构200设置在后侧、第二撕膜组件330设置在右前侧。工作时，上料机构100将粘附有上、下保护膜的产品持续向上供给至上料位置，搬运机构200将该产品从上料位置搬运到撕膜位置。其中，料座410上方区域且位于最上面产品所在位置为上料位置；载具组件310上方区域为撕膜位置。

该实施例中，升降上料组件120包括电机、与电机输出轴相连的丝杠(竖向设置)、沿丝杠轴线移动的滑块，升料件110固接在滑块上。

如图3所示，上料机构100还包括第一安装座130和滑动设置于第一安装座130上的抽屉组件140，料座410固接在抽屉组件140上，当需要装入产品时，可将该抽屉组件140抽出，装好产品后，再将抽屉组件140送回至初始位置。

该实施例中，抽屉组件140上还设有用于限制其滑动的锁止结构。

该实施例中，上料机构100还包括剥料组件，沿产品的商都方向，剥料组件包括相对设置的第一侧剥料件和第二侧剥料件，第一侧剥料件和第二侧剥料件上均设有刮齿，其中，第一侧剥料件和第二侧剥料件之间的间距略小于产品的长度。该设置的好处是，当抓取组件一次性抓取2～3件产品时，由于位于最上面的产品被抓取得最牢靠，在产品上升的过程中，该第一侧剥料件和第二侧剥料件能够下面的产品剥离开，从而保证抓取组件一次只抓取一件产品。

如图4所示，搬运驱动组件210包括能够横向移动的活动板211，第一抓取组件220和第二抓取组件230均连接在活动板211上。

需要说明的是，搬运驱动组件210的结构形式可以有多种，现介绍以下一种，但不限于为以下具体结构形式。

请继续参照图4，搬运驱动组件210包括电机、与电机输出轴相连的丝杠(水平设置)、沿丝杠轴线移动的滑块，活动板211固接在滑块上。

需要说明的是，第一抓取组件220与第一料杆组上的产品对应，第二抓取组件230与第二料杆组上的产品对应，保证第一抓取组件220能够抓取第一料杆组上的产品，第二抓取组件230能够抓取第二料杆组上的产品。工作时，电机工作将带动活动板211横向移动，进而带动第一抓取组件220和第二抓取组件230一起运动至相应的料杆组420位置处。

如图4和图5所示，第一抓取组件220包括能够升降且抓取产品的第一吸嘴221，第二抓取组件230包括能够升降且抓取产品的第二吸嘴；第一撕膜组件320包括撕膜杆321和驱动其升降的第一撕膜驱动元件322，第一撕膜驱动元件322包括输出轴，撕膜杆321的一端与输出轴铰接，撕膜杆321靠近其中部的位置处与第一吸嘴221铰接，撕膜杆321远离第一撕膜驱动元件322的端部设有弯折。

其中，第一撕膜驱动元件322可选用气缸。

工作时，第一抓取组件220抓取一个产品，并通过搬运驱动组件210搬运产品的过程中，气缸的输出轴向下运动从而带动弯折部勾住产品上保护膜的边缘，气缸的输出轴向上运动从而将产品的上保护膜撕除。

如图6所示，第一载具组件311和第二载具组件312的结构可设置为相同。以第一载具组件311和第二载具组件312的结构相同，且以第一载具组件311为例进行介绍。

请继续参照图6，第一载具组件311包括载具固定座、设在其上的载具，载具上设有定位销。载具固定座内开设有第一通气孔(未示出)第一通气孔(未示出)从载具固定座侧部贯通至顶部，载具上配合设有若干第二通气孔(未示出)，产品放在载具上，由定位销定位，工作时，从载具固定座侧部的进气口(未示出)吸气，从而将产品固定在载具上。

该实施例中，第二撕膜组件330包括夹爪331、驱动夹爪331转动的撕膜旋转组件和驱动夹爪331移动的撕膜移动组件；夹爪331的移动方向与产品保护膜的撕膜方向相同。

如图1和图7所示，撕膜旋转组件包括撕膜安装板332、旋转臂333、连接头334和第二撕膜驱动元件335；旋转臂333的一端与撕膜安装板332铰接，另一端与连接头334铰接，第二撕膜驱动元件335连接在连接头334的下方，且能够驱动连接头334升降，使旋转臂333相对撕膜安装板332转动；旋转臂333与撕膜安装板332铰接的一端设有旋转轴，旋转轴穿设撕膜安装板332，且旋转轴穿设撕膜安装板332的一端连接有摆臂336，摆臂336上设有固定块337，夹爪331的连接在固定块337上。

请继续参照图1和图7，撕膜移动组件包括传送带组件338，传送带组件338包括主动带轮、从动带轮、带动两者同步转动的传送带、与主动带轮连接的电机，撕膜安装板332连接在传送带上；传送带转动能够带动撕膜安装板332横向移动，撕膜安装板332的移动方向与抓取组件的移动方向相垂直。

其中，第二撕膜驱动元件335可选用气缸。撕膜安装板332的底端部还设有与其滑动配合的滑轨。

上述工作过程为：第二载具组件312上吸附有产品，夹爪331工作并夹持产品上保护膜的外边缘，第二撕膜驱动元件335工作，进而带动夹爪331旋转90°，使产品的外边缘旋转翻折90°，电机工作带动传送带转动，进而带动撕膜安装板332移动，从而将产品上的上保护膜沿其撕膜方向被撕除。

由于此处的撕膜动作采用先旋转然后再平移的撕膜方式，相对于斜向上撕膜来说，该撕膜效果更好，且效率较高。

在上述实施例的基础上，如图3所示，载具组件310的下方设有用于收集废料的废料盒500。

本供料装置的工作原理为：

(1)人工将上料机构100的料仓组件400拉出到设备外，往料仓组件400里加料，加完料后将上料机构100的料仓组件400推回，到达上料位置；

(2)上料机构100的升降上料组件120驱动升料件110将产品顶升，并保持产品最上层每次都定位在同一高度；

(3)一次动作中，第一撕膜组件320在搬运过程中采用向上提拉的方式撕取一个产品的上保护膜；第二撕膜组件330在第二载具组件312处，先旋转再平移的方式撕取另一个产品的上保护膜；两个产品的下保护膜借助于机械手组件，并采用第二撕膜组件330分别将两个产品的下保护膜撕除；

(4)载具组件310打开真空吸住产品，无需压紧产品。

实施例二

本实施例二提供了一种供料设备，包括：上述实施例一中的供料装置。

在该供料设备中设置上述的供料装置，其中，该供料装置的具体结构、连接关系、工作过程以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。