一种聚氨酯树脂生产线用桶体吊装装置的制作方法

本实用新型属于聚氨酯树脂生产线领域，更具体地说，涉及一种聚氨酯树脂生产线用桶体吊装装置。

背景技术：

聚氨酯树脂生产线在生产过程中，原材料的盛放和搬运都采用桶体进行装载，并且运输，但是目前还没有专门的桶体吊装装置实现桶体的搬运，只是采用人工的方式进行搬运，这样大大增加了工人的劳动量，而且效率不高，另外容易发生滑落等意外情况，造成安全生产的威胁。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种聚氨酯树脂生产线用桶体吊装装置，设计合理，采用夹持和伸缩以及旋转三种运动方式实现桶体的吊装和运输，同时使用工控机方便自动化控制，提高了工作效率，经济性好，适于大面积推广。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种聚氨酯树脂生产线用桶体吊装装置，其特征在于：包括对应设置在生产线上的连接座，连接座上设置有旋转装置，旋转装置的一侧连接有吊装板，吊装板的外侧面上对称设置有两根连接杆；所述两根连接杆的内侧面上分别设置有两个伸缩驱动装置，且两个连接杆的内侧面上滑动设置有两个滑台，伸缩驱动装置传动连接滑台；两个滑台的内侧面上分别设置有夹持驱动装置，夹持驱动装置的内侧端部设置有半环形夹持板，且半环形夹持板的端部设置有相互贴合设计的连接短板；所述连接座内设置有工控机，工控机连接旋转装置、伸缩驱动装置和夹持驱动装置。

作为一种优化的技术方案，所述旋转装置包括安装在连接座上的旋转电机，旋转电机的上端传动连接有竖向设置的旋转支架，旋转支架的外侧面安装有连接支架，连接支架连接吊装板；所述旋转电机连接工控机。

作为一种优化的技术方案，所述伸缩驱动装置包括与连接杆平行安装且安装在连接杆内侧的伸缩气缸，伸缩气缸上设置有活塞杆，活塞杆的端部连接滑台；伸缩气缸连接工控机。

作为一种优化的技术方案，所述夹持驱动装置包括与连接杆垂直安装且安装在连接杆内侧的夹持气缸，夹持气缸上设置有活塞杆，活塞杆的端部连接半环形夹持板；所述夹持气缸连接工控机。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，采用夹持和伸缩以及旋转三种运动方式实现桶体的吊装和运输，同时使用工控机方便自动化控制，提高了工作效率，经济性好，适于大面积推广。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1所示，一种聚氨酯树脂生产线用桶体吊装装置，包括对应设置在生产线上的连接座3，所述连接座内设置有工控机，工控机连接旋转装置、伸缩驱动装置和夹持驱动装置。

连接座3上设置有旋转装置，旋转装置的一侧连接有吊装板4，吊装板4的外侧面上对称设置有两根连接杆5。所述旋转装置包括安装在连接座上的旋转电机，旋转电机的上端传动连接有竖向设置的旋转支架1，旋转支架1的外侧面安装有连接支架2，连接支架2连接吊装板4，旋转电机连接工控机。

所述两根连接杆5的内侧面上分别设置有两个伸缩驱动装置，且两个连接杆的内侧面上滑动设置有两个滑台8，伸缩驱动装置传动连接滑台8。所述伸缩驱动装置包括与连接杆5平行安装且安装在连接杆内侧的伸缩气缸6，伸缩气缸6上设置有活塞杆7，活塞杆7的端部连接滑台8，伸缩气缸连接工控机。

两个滑台8的内侧面上分别设置有夹持驱动装置，夹持驱动装置的内侧端部设置有半环形夹持板10、12，且半环形夹持板10、12的端部设置有相互贴合设计的连接短板11。所述夹持驱动装置包括与连接杆垂直安装且安装在连接杆内侧的夹持气缸，夹持气缸上设置有活塞杆9，活塞杆9的端部连接半环形夹持板10、12，夹持气缸连接工控机。

本实用新型设计合理，采用夹持和伸缩以及旋转三种运动方式实现桶体的吊装和运输，同时使用工控机方便自动化控制，提高了工作效率，经济性好，适于大面积推广。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。