一种用于换向器生产的自动侧翻滚动送料装置的制作方法

本实用新型属于换向器生产技术领域，具体地说，它涉及一种用于换向器生产的自动侧翻滚动送料装置。

背景技术：

换向器是直流电动机、交流串激电动机上的一个重要部件，其作用是将为了能够在换向时让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。换向器精加工中的工序包括内孔和外圆加工、铣上刻槽、铣下刻槽等多个工序，目前用于换向器精加工生产各工序设备多属于半自动生产设备，设备上设有输送被加工产品的滚动送料导料槽，但导料槽放置产品数量有限，需要人工频繁投料，投料效率低，费时费力，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于针对换向器生产线的投料效率低的问题，提供了一种用于换向器生产的自动侧翻滚动送料装置。

一种用于换向器生产的自动侧翻滚动送料装置，包括圆盘式送料机1和换向器5，所述圆盘式送料机1为振动盘装置，通过振动盘装置将若干个短圆柱体形状的换向器5以竖直方向排队输送到圆盘式送料机1出料口处。

所述圆盘式送料机1出料口处连接导料滑道2的一端，导料滑道2的另一端的一侧连接推料机构3，导料滑道2的另一端的另一侧连接落料滑道4，所述换向器5到达导料滑道2的另一端时，推料机构3将换向器5推向落料滑道4上端，换向器5从竖直姿态侧翻到落料滑道4上，且换向器5呈水平姿态滚动到落料滑道4的下端，并进入换向器5的加工设备的送料导料槽内。

进一步限定技术方案如下：

所述导料滑道2包括底板21、支架22、纵向调节挡条23、固定挡条24、挡板25、到位检测安装板26。所述底板21为一块矩形平板，底板21沿宽度方向的一侧连接支架22，所述支架22的上平面上连接纵向调节挡条23和固定挡条24，所述纵向调节挡条23和固定挡条24相互平行，纵向调节挡条23和固定挡条24之间为换向器5的滑行通道，纵向调节挡条23的安装孔为腰形滑孔，调节纵向调节挡条23安装位置可以调节换向器5的滑行通道的宽度。固定挡条24上连接横向调节挡条241，支架22的一端连接挡板25，挡板25上连接到位检测安装板26。通过横向调节挡条241可以调节横向调节挡条241与挡板25之间的距离。

所述推料机构3包括气缸31、气缸安装板32。所述气缸安装板32为L形弯板，短边板连接在底板21上，长边板上连接气缸31，且气缸的活塞杆伸出端对应于横向调节挡条241与挡板25的中间位置。

所述落料滑道4包括落料底板41、侧板42、落料调节档条43、满料检测安装板44。所述落料底板41倾斜连接在支架22的侧面，且位于固定挡条24一侧，落料底板41的两侧分别连接侧板42和落料调节档条43，所述侧板42和落料调节档条43相互平行，侧板42和落料调节档条43之间为换向器5的滚动通道，可以通过落料调节档条43调节滚动通道的宽度，所述侧板42上安装满料检测安装板44。

所述到位检测安装板26上设有第一接近开关261，通过第一接近开关261捕捉换向器5的到位信号。

所述满料检测安装板44设有第二接近开关441，通过第二接近开关441捕捉换向器5的满料信号。

本实用新型的有益技术效果是：

(1)利用导料滑道和落料滑道将圆盘式送料机内的换向器输送到加工设备的送料导料槽里，并根据加工设备的加工节拍，通过第一接近开关和第二接近开关控制换向器的输送节奏，实现自动化投料，提高了投料效率，生产成本降低了5％。

(2)导料滑道和落料滑道的宽度尺寸可以调整，能适应不同规格的换向器送料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型组装示意图(拆除圆盘式送料机)。

图3为本实用新型落料滑道结构示意图。

图4为本实用新型推料机构结构示意图。

图5为本实用新型到位检测安装板和第一接近开关装配示意图。

图中序号：圆盘式送料机1、导料滑道2、底板21、支架22、纵向调节挡条23、固定挡条24、横向调节挡条241、挡板25、到位检测安装板26、第一接近开关261、推料机构3、气缸31、气缸安装板32、落料滑道4、落料底板41、侧板42、落料调节档条43、满料检测安装板44、第二接近开关441、换向器5。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。

实施例一

参见图1和图2,一种用于换向器生产的自动侧翻滚动送料装置，包括圆盘式送料机1和换向器5，所述圆盘式送料机1为振动盘装置，通过振动盘装置将若干个短圆柱体形状的换向器5以竖直方向排队输送到圆盘式送料机1出料口处。

所述圆盘式送料机1出料口处连接导料滑道2的一端，导料滑道2的另一端的一侧连接推料机构3，导料滑道2的另一端的另一侧连接落料滑道4，所述换向器5到达导料滑道2的另一端时，推料机构3将换向器5推向落料滑道4上端，换向器5从竖直姿态侧翻到落料滑道4上，且换向器5呈水平姿态滚动到落料滑道4的下端，并进入换向器5的加工设备的送料导料槽内。

参见图2，所述导料滑道2包括底板21、支架22、纵向调节挡条23、固定挡条24、挡板25、到位检测安装板26。所述底板21为一块矩形平板，底板21沿宽度方向的一侧连接支架22，所述支架22的上平面上连接纵向调节挡条23和固定挡条24，所述纵向调节挡条23和固定挡条24相互平行，纵向调节挡条23和固定挡条24之间为换向器5的滑行通道，纵向调节挡条23的安装孔为腰形滑孔，调节纵向调节挡条23安装位置可以调节换向器5的滑行通道的宽度。固定挡条24上连接横向调节挡条241，支架22的一端连接挡板25，挡板25上连接到位检测安装板26。通过横向调节挡条241可以调节横向调节挡条241与挡板25之间的距离。参见图5，所述到位检测安装板26上设有第一接近开关261，通过第一接近开关261捕捉换向器5的到位信号。

参见图3，所述落料滑道4包括落料底板41、侧板42、落料调节档条43、满料检测安装板44。所述落料底板41倾斜连接在支架22的侧面，且位于固定挡条24一侧，落料底板41的两侧分别连接侧板42和落料调节档条43，所述侧板42和落料调节档条43相互平行，侧板42和落料调节档条43之间为换向器5的滚动通道，可以通过落料调节档条43调节滚动通道的宽度，所述侧板42上安装满料检测安装板44。所述满料检测安装板44设有第二接近开关441，通过第二接近开关441捕捉换向器5的满料信号。

参见图4，所述推料机构3包括气缸31、气缸安装板32。所述气缸安装板32为L形弯板，短边板连接在底板21上，长边板上连接气缸31，且气缸的活塞杆伸出端对应于横向调节挡条241与挡板25的中间位置。

工作时，气缸31上安装有磁性开关，所述磁性开关在活塞杆推出换向器5发生侧翻时检测到信号，通过控制电路命令气缸31停止动作，活塞杆退回等待下一次动作命令。第二接近开关441捕捉换向器5的满料信号，作用是如果换向器5的加工设备工作速度慢或者发生故障，则该设备滚动送料导料槽会被装满换向器5导致落料滑道4上的换向器5无法向下滚动，此时第二接近开关441捕捉换向器5会检测到满料，并通过控制电路命令气缸31暂停等待，也可同时控制圆盘式送料机1的振动机构停止工作。

本实用新型有效解决了上述换向器加工设备滚动送料导料槽放置产品数量少，需要人工频繁投料的问题，且该装置结构简单，调整方便，通用性强，成本低廉。

以上内容并非对本实用新型的结构、形状作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。