技术总结
本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种纸模全自动上下料智能机械手，湿模治具待机时可缩回至升降支架的正下方，尽可能减少湿模治具的悬臂，进而减少升降支架的承重，增强结构稳定性；同理，干模治具待机时可缩回至升降支架的正下方，尽可能减少干模治具的悬臂，进一步减少升降支架的承重，增强结构稳定性；此外，本申请的竖向升降机构使用丝杆结构并由竖向驱动电机驱动，可减轻电机的刹车负荷，且使用丝杆传动精度更高，采用大直径小导程丝杆，有一定自锁效果，更安全可靠。
技术研发人员：陈阳;李孟;于向仪
受保护的技术使用者：广东科捷龙机器人有限公司
技术研发日：2018.05.21
技术公布日：2018.12.28