一种运用于小型箔卷的AGV车的叉取悬臂结构的制作方法

本实用新型涉及一种运用于小型箔卷的AGV车的组成结构，具体涉及一种运用于小型箔卷的AGV车的叉取悬臂结构。

背景技术：

随着仓储物流业的不断发展，智能移动机器人(简称AGV，全称AutomaticGuided Vehicle，自动导向车)的应用也越来越普及，智能移动机器人是广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV小车将货物从工位点运输到相应站点，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。

然而目前AGV很难实现标准化，需要针对不同的搬运物定制设计不同的AGV。阴阳箔卷极片的生产与储存是电动汽车锂电池生产过程中的一道重要工序；由于小型的箔卷单个重量都能达到125kg，人工搬运困难，因此，通常设计相应的AGV车对其进行搬运，AGV车通常包括底盘、支撑架和悬臂；现有AGV车的悬臂对箔卷的叉取精度不够理想，容易碰撞到箔卷，使得箔卷受损，而由于锂电池生产对原料要求非常高，箔卷任意一个部位受到挤压或碰撞都会对最终产品产生不良的影响。

由鉴于此，研发出一种运用于小型箔卷的AGV车的叉取悬臂结构，使其能够具有较为理想的叉取精度即高精度，是从业人员所迫切期望地。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种运用于小型箔卷的AGV车的叉取悬臂结构，不仅具有较为理想的叉取精度，而且能够避免叉取过程中碰撞或挤压到箔卷。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种运用于小型箔卷的AGV车的叉取悬臂结构，包括一悬臂本体、一控制单元、一滑块、一升降驱动、一第一防撞传感器、一第二防撞传感器，所述滑块滑配于AGV车的支撑架上，所述升降驱动与滑块连接，所述悬臂本体通过一后座垂直固定于滑块上，所述第一防撞传感器安装于后座上，所述第二防撞传感器安装于悬臂本体的末端上，且该升降驱动、第一防撞传感器、及第二防撞传感器分别与控制单元连接。

进一步地，所述悬臂本体的末端上设有一凸起部，所述凸起部与悬臂本体的轴向垂直，该凸起部的高度为h，悬臂本体的直径为D1，小型箔卷的卷轴内径为D2，且h+D1＜D2。

进一步地，所述悬臂本体的外表面上设有防滑件。

本实用新型一种运用于小型箔卷的AGV车的叉取悬臂结构有益效果在于：通过各部件的具体设置与配合，能够对小型箔卷的较为精确的叉取即具有高精度，且通过第一防撞传感器与第二防撞传感器，能够防止叉取过程中碰撞或挤压到箔卷，从而避免箔卷受损，进而避免因箔卷受到挤压或碰撞导致对最终产品产生不良的影响。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型叉取小型箔卷后的局部示意图。

【具体实施方式】

请结合参阅图1与图2，本实用新型一种运用于小型箔卷的AGV车的叉取悬臂结构100，包括一悬臂本体1、一控制单元(未图示)、一滑块2、一升降驱动(未图示)、一第一防撞传感器3、一第二防撞传感器4，所述滑块2滑配于AGV车的支撑架200上，所述升降驱动与滑块2连接，所述悬臂本体1通过一后座5垂直固定于滑块2上，所述第一防撞传感器3安装于后座5上，所述第二防撞传感器4安装于悬臂本体1的末端11上，且该升降驱动、第一防撞传感器3、及第二防撞传感器4分别与控制单元连接。

其中，升降驱动用于驱动滑块2在AGV车的支撑架200的纵向移动；第一防撞传感器3用以感应检测小型箔卷300与后座5之间的间距，避免叉取至悬臂本体1上的小型箔卷300碰撞到后座5；第二防撞传感器4用以感应检测悬臂本体1末端11与置于料架上的小型箔卷300之间的间距，避免悬臂本体1末端11碰撞到料架上的小型箔卷300；控制单元用以开启或关闭升降驱动，并同时接收第一防撞传感器3与第二防撞传感器4的相关信号。

另外，悬臂本体1的末端11上设有一凸起部6，所述凸起部6与悬臂本体1的轴向垂直，该凸起部6的高度为h，悬臂本体1的直径为D1，小型箔卷300的卷轴301内径为D2，且h+D1＜D2，该设置能够避免叉取后的小型箔卷300在运送过程中从悬臂本体1的末端11滑落；为了避免叉取后的小型箔卷300在悬臂本体1上滑动或晃动过于严重，在悬臂本体1的外表面上设有防滑件12。

本实用新型应用时，在AGV车行驶至料架边上，控制单元控制升降驱动使得滑块2沿着支撑架200在纵向上移动，从而带动悬臂本体1在纵向上移动，直至带动悬臂本体1对准料架上小型箔卷300的卷轴301，且在悬臂本体1对准小型箔卷300卷轴301的过程中，第二防撞传感器4实时感应检测悬臂本体1末端11与小型箔卷300之间的间距，避免悬臂本体1末端11碰撞到料架上的小型箔卷300；之后AGV车往料架所在方向行驶，悬臂本体1插入准料架上小型箔卷300的卷轴301内，待小型箔卷300被完全叉取至悬臂本体1上后，并通过第一防撞传感器3感应检测小型箔卷300与后座5之间的间距，使小型箔卷300达到与后座5的安全间距时即可完成对小型箔卷300的精准叉取作业。

综上，本实用新型AGV车的叉取悬臂结构的具体设置，能够对小型箔卷的较为精确的叉取即具有高精度，且通过第一防撞传感器与第二防撞传感器，能够防止叉取过程中碰撞或挤压到箔卷，从而避免箔卷受损，进而避免因箔卷受到挤压或碰撞导致对最终产品产生不良的影响。