一种输送线可跨线移载搬运机械手的制作方法

文档序号:16272238发布日期:2018-12-14 22:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种输送线可跨线移载搬运机械手,包括支架(1)以及水平平行放置的左输送线(2)与右输送线(3),左输送线(2)与右输送线(3)放置在支架(1)之间,其特征在于:所述支架(1)上设有与其滑动连接的滑动板(4),滑动板(4)上设有与其固定连接的x轴滑移机构(5),用于控制整体沿x轴方向滑动,滑动板(4)朝向地面的一侧设有与其固定连接的连接杆(6),连接杆(6)上设有与其滑动连接的y轴滑移机构(7),用于控制整体沿y轴方向滑动,y轴滑移机构(7)的一侧设有与其固定连接的固定块(8),固定块(8)上设有与其固定连接的机械手(9),用于夹紧抓取物料。

2.根据权利要求1所述的输送线可跨线移载搬运机械手,其特征在于:所述支架(1)上设有与其固定连接的第一支撑杆(10)与第二支撑杆(11),第一支撑杆(10)与第二支撑杆(11)上分别设有与其固定连接的第一滑轨(12)与第二滑轨(13),滑动板(4)朝向地面的四角均设有与其固定连接的滑块(14),滑块(14)分别滑动连接在第一滑轨(12)与第二滑轨(13)上。

3.根据权利要求1所述的输送线可跨线移载搬运机械手,其特征在于:所述x轴滑移机构(5)包括固定连接在滑动板(4)上的伺服电机(51),伺服电机(51)的输出轴穿透滑动板(4),且伺服电机(51)的输出轴上设有与其固定连接的齿轮(52),齿轮(52)的一侧设有与其适配的齿条(53),齿条(53)固定连接在支架(1)上。

4.根据权利要求1所述的输送线可跨线移载搬运机械手,其特征在于:所述y轴滑移机构(7)包括滑动连接在连接杆(6)上的箱体(15),箱体(15)的一侧设有与其固定连接的驱动电机(71),驱动电机(71)的输出轴穿透箱体(15)的一侧,且驱动电机(71)的输出轴上设有与其固定连接的第一齿轮(72),第一齿轮(72)上设有与其适配的第一齿条(73),第一齿条(73)固定连接在连接杆(6)的一侧。

5.根据权利要求4所述的输送线可跨线移载搬运机械手,其特征在于:所述箱体(15)内设有与其转动连接的滚轮(16),滚轮(16)滑动连接在连接杆(6)上,用于防止y轴滑移机构(7)滑动时在连接杆(6)上晃动,滚轮(16)分为第一滚轮(74)、第二滚轮(75)、第三滚轮(76)、第四滚轮(77)和第五滚轮(78),第一滚轮(74)与第二滚轮(75)平行,第三滚轮(76)与第四滚轮(77)平行,且第五滚轮(78)与驱动电机(71)的输出轴对称。

6.根据权利要求1所述的输送线可跨线移载搬运机械手,其特征在于:所述机械手(9)包括固定连接在固定块(8)上的连接块(91),连接块(91)朝向地面的一侧设有与其滑动连接的夹紧块(92),夹紧块(92)上设有驱动夹紧块(92)滑动的驱动机构(17),夹紧块(92)水平方向的一侧设有与连接块固定连接的第一夹紧块(93)。

7.根据权利要求6所述的输送线可跨线移载搬运机械手,其特征在于:所述驱动机构(17)包括与连接块(91)垂直连接的支撑板(94),支撑板(94)的一侧设有与其固定连接的气缸(95),气缸(95)包括气缸(95)的本体、气缸输出轴(96)和气缸底板(97),气缸底板(97)固定连接在支撑板(94)上,气缸输出轴(96)与夹紧块(92)固定连接。

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