一种旋转气缸夹取装置的制作方法

本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种旋转气缸夹取装置。

背景技术：

在精密产品加工行业中，采用机械手夹取工件上下料一般采用的是单次夹取或是平行双工位夹取。由于需要占据较大的夹取空间，因而受空间的制约，在装夹小型产品时，无法进行精准定位。

技术实现要素：

本实用新型通过提供一种旋转气缸夹取装置，解决了现有技术中所需的夹取空间大的技术问题。

本实用新型提供了一种旋转气缸夹取装置，包括：底座、旋转气缸、直角支座、第一夹爪及第二夹爪；所述旋转气缸设置在所述底座上；所述直角支座与所述旋转气缸的旋转端连接；所述第一夹爪设置在所述直角支座的第一条直角面上；所述第二夹爪设置在所述直角支座的第二条直角面上。

进一步地，还包括：旋转联盘；所述旋转联盘的第一面与所述旋转气缸的旋转端连接，所述旋转联盘的第二面与所述直角支座连接。

进一步地，还包括：第一传送机构；所述底座设置在所述第一传送机构上。

进一步地，所述第一传送机构包括：第一底板、第一滑轨、第一滑块、第一滑板、第一丝杆及第一动力输出装置；所述第一滑轨设置在所述第一底板上；所述第一滑块设置在所述第一滑轨中；所述第一滑板设置在所述第一滑块上；所述底座设置在所述第一滑板上；所述第一丝杆与所述第一动力输出装置的动力输出端连接；所述第一丝杆穿过所述第一滑板。

进一步地，在所述第一滑板上有第一螺纹通孔；所述第一丝杆穿过所述第一螺纹通孔。

进一步地，还包括：第二传送机构；所述第一底板设置在所述第二传送机构上。

进一步地，所述第二传送机构包括：第二底板、第二滑轨、第二滑块、第二滑板、第二丝杆及第二动力输出装置；所述第二滑轨设置在所述第二底板上；所述第二滑块设置在所述第二滑轨中；所述第二滑板设置在所述第二滑块上；所述第一底板设置在所述第二滑板上；所述第二丝杆与所述第二动力输出装置的动力输出端连接；所述第二丝杆穿过所述第二滑板。

进一步地，在所述第二滑板上有第二螺纹通孔；所述第二丝杆穿过所述第二螺纹通孔。

进一步地，所述第一滑轨沿水平方向布置；所述第二滑轨沿竖直方向布置；

或，

所述第一滑轨沿竖直方向布置；所述第二滑轨沿水平方向布置。

进一步地，还包括：控制器；所述控制器的信号输出端与所述旋转气缸、所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第一动力输出装置、所述第二动力输出装置的信号输入端通信连接。

本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

利用旋转气缸的旋转，带动直角支座的转动，进而以直角转动的方式改变直角支座上两个夹爪的位置，使得第一夹爪和第二夹爪以直角角度改变的方式轮流夹取工件，因此，相对于平行双工位夹取，能够减小所需的夹取空间，能够在装夹小型产品时，进行精准定位，相对于单次夹取，提高了夹取效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的旋转气缸夹取装置的结构示意图；

其中，1-底座，2-旋转气缸，3-直角支座，4-第一夹爪，5-第二夹爪，6-旋转联盘。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种旋转气缸夹取装置，解决了现有技术中所需的夹取空间大的技术问题。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

利用旋转气缸的旋转，带动直角支座的转动，进而以直角转动的方式改变直角支座上两个夹爪的位置，使得第一夹爪和第二夹爪以直角角度改变的方式轮流夹取工件，因此，相对于平行双工位夹取，能够减小所需的夹取空间，能够在装夹小型产品时，进行精准定位，相对于单次夹取，提高了夹取效率。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参见图1，本实用新型实施例提供的旋转气缸夹取装置，包括：底座1、旋转气缸2、直角支座3、第一夹爪4及第二夹爪5；旋转气缸2设置在底座1上；直角支座3与旋转气缸2的旋转端连接；第一夹爪4设置在直角支座3的第一条直角面上；第二夹爪5设置在直角支座3的第二条直角面上。

在本实施例中，第一夹爪4和第二夹爪5一个朝向水平方向，另一个朝向竖直方向，至于具体哪一个朝向水平方向，哪一个朝向竖直方向，本实用新型实施例不做具体限制。当旋转气缸2旋转一个角度后，第一夹爪4和第二夹爪5的位置互换。

对本实用新型实施例的结构进行具体说明，还包括：旋转联盘6；旋转联盘6的第一面与旋转气缸2的旋转端连接，旋转联盘6的第二面与直角支座3连接。

为了对夹取装置进行传送，还包括：第一传送机构；底座1设置在第一传送机构上。

对第一传送机构的结构进行具体说明，第一传送机构包括：第一底板、第一滑轨、第一滑块、第一滑板、第一丝杆及第一动力输出装置；第一滑轨设置在第一底板上；第一滑块设置在第一滑轨中；第一滑板设置在第一滑块上；底座1设置在第一滑板上；第一丝杆与第一动力输出装置的动力输出端连接；第一丝杆穿过第一滑板。

在本实施例中，在第一滑板上有第一螺纹通孔；第一丝杆穿过第一螺纹通孔。第一动力输出装置为步进电机。

对本实用新型实施例的结构进行进一步说明，还包括：第二传送机构；第一底板设置在第二传送机构上。

对第二传送机构的结构进行具体说明，第二传送机构包括：第二底板、第二滑轨、第二滑块、第二滑板、第二丝杆及第二动力输出装置；第二滑轨设置在第二底板上；第二滑块设置在第二滑轨中；第二滑板设置在第二滑块上；第一底板设置在第二滑板上；第二丝杆与第二动力输出装置的动力输出端连接；第二丝杆穿过第二滑板。

在本实施例中，在第二滑板上有第二螺纹通孔；第二丝杆穿过第二螺纹通孔。第二动力输出装置为步进电机。

对第一滑轨和第二滑轨的布置方向进行说明，第一滑轨沿水平方向布置，从而使第一夹爪4和第二夹爪5能够在水平方向移动，在水平方向靠近所要夹取的工件以及将工件传送到位；第二滑轨沿竖直方向布置，从而使第一夹爪4和第二夹爪5能够在竖直方向上移动，在竖直方向靠近所要夹取的工件以及将工件传送到位。

或，第一滑轨沿竖直方向布置，从而使第一夹爪4和第二夹爪5能够在竖直方向上移动，在竖直方向靠近所要夹取的工件以及将工件传送到位；第二滑轨沿水平方向布置，从而使第一夹爪4和第二夹爪5能够在水平方向上移动，在水平方向靠近所要夹取的工件以及将工件传送到位。

为了提高本实用新型实施例的自动化水平，还包括：控制器；控制器的信号输出端与旋转气缸2、第一夹爪4、第二夹爪5、第一动力输出装置、第二动力输出装置的信号输入端通信连接。

对本实用新型实施例的工作原理进行说明：

利用旋转气缸2的旋转，带动直角支座3的转动，进而以直角转动的方式改变直角支座3上第一夹爪4和第二夹爪5的位置，使得第一夹爪4和第二夹爪5以直角角度改变的方式轮流夹取工件，再通过传送机构传送到指定工位，完成夹取的全过程。

【技术效果】

1、利用旋转气缸2的旋转，带动直角支座3的转动，进而以直角转动的方式改变直角支座3上第一夹爪4和第二夹爪5的位置，使得第一夹爪4和第二夹爪5以直角角度改变的方式轮流夹取工件，因此，相对于平行双工位夹取，能够减小所需的夹取空间，能够在装夹小型产品时，进行精准定位，相对于单次夹取，提高了夹取效率。

2、将第一滑轨和第二滑轨沿水平和竖直方向布置，从而提高了本实用新型实施例的适应性。

3、通过对控制器的使用，提高了本实用新型实施例的自动化水平。

本实用新型实施例旋转稳定、空间距离短、夹取允许周期短、定位精度高、动作可靠性高。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。