一种低净空双主梁悬挂悬臂高起升吊钩桥式起重机的制作方法

本实用新型属于起重机技术领域，特别是涉及一种低净空双主梁悬挂悬臂高起升吊钩桥式起重机。

背景技术：

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

而在实际应用中，对于一些厂房高度低、空间狭小的车间，由于普通桥式起重机的小车设计在主梁的上面，当需要抬吊起升高度大的物体时，普通桥式起重机的起升高度就满足不了正常的使用要求，而如果厂家对车间进行空间改造则需要花费非常大的改造费用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种低净空双主梁悬挂悬臂高起升吊钩桥式起重机，提升了起升高度，扩大了吊装范围，有效解决了现有技术中提出的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种低净空双主梁悬挂悬臂高起升吊钩桥式起重机，包括两条水平设置的主梁、分别设在主梁两端且用于连接两条主梁的端梁以及设在端梁上的大车运行机构，所述主梁的下端分别固定安装有一条工字钢，所述工字钢下方设置有小车，所述小车包括设置于主梁下方的固定架，所述固定架上设有上下贯穿的安装孔；

所述固定架的中间位置设有起升机构，所述起升机构包括用于缠绕钢丝绳的卷筒；

所述固定架的两端均固定安装有倾斜设置的吊臂，吊臂的一端固定安装在固定架上，吊臂的另一端悬空设置，所述吊臂与固定架之间的夹角设置为20°-60°；

所述固定架上设有对称设置的滑轮机构，所述滑轮机构包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮设在固定架的安装孔中，所述第二滑轮设在固定架上，所述第三滑轮设在吊臂的悬空端，所述第三滑轮的下方设有吊钩组，所述吊钩组包括设于第三滑轮下方的第四滑轮以及固定安装在第四滑轮下端的吊钩，卷筒上的钢丝绳依次经过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，最后钢丝绳的一端固定安装在吊臂上；

每条主梁的下端均设有两套运行机构，所述运行机构包括固定安装在固定架上的竖直设置的连接板，所述连接板设于工字钢的正下方，所述连接板上穿设有连接轴，所述连接轴的两端均固定安装有竖直设置的支撑板，所述支撑板分别设于工字钢的两侧，所述两块支撑板朝向工字钢的一侧上分别固定安装主动运行轮和从动运行轮，所述主动运行轮和从动运行轮对称设置于工字钢上，所述主动运行轮对应的支撑板上设有驱动装置，所述主动运行轮与驱动装置相连接。

所述固定架上设有小车平衡装置，所述小车平衡装置包括两块固定安装在固定架上的竖直设置的固定板，所述固定板之间固定安装有辊轮，所述辊轮与工字钢的下端面相接触。

所述固定板与固定架之间设有加强筋板。

所述驱动装置包括电机和减速器，所述电机的输出轴与减速器相连接，所述减速器与主动运行轮相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型中将小车设在主梁下方，吊臂设在小车的两端，提升机构通过两套滑轮机构对吊钩进行同升同降，有效提升了起升高度，扩大了吊装范围，节省了厂房的空间，进而降低厂房建造成本；同时为了防止小车运行脱轨和侧向受力不均衡引发的倾翻，增加了小车平衡装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种低净空双主梁悬挂悬臂高起升吊钩桥式起重机，包括两条水平设置的主梁1、对称设在主梁1两端且用于连接两条主梁1的端梁2以及设置在端梁2两端的大车运行机构3。如图2所示，所述主梁1的下端分别固定安装有一条工字钢6，所述工字钢6下方设置有小车4，所述小车4包括设置于主梁1下方的固定架401，所述固定架401上设有上下贯穿的安装孔409。所述固定架401的中间位置设有起升机构402，所述起升机构402包括用于缠绕钢丝绳8的卷筒403。所述固定架401的两端对称安装有倾斜设置的吊臂404，所述吊臂404的一端固定安装在固定架401上，所述吊臂404的另一端悬空设置，所述吊臂404与固定架401之间的夹角设置为20°-60°。所述固定架401上设有对称设置的滑轮机构，所述滑轮机构包括第一滑轮406、第二滑轮407和第三滑轮408，第一滑轮406设在安装孔409中，第二滑轮407设在固定架401上，第三滑轮408设在吊臂404的悬空端，所述吊钩组405设于第三滑轮408的正下方，所述吊钩组405包括设于第三滑轮408正下方的第四滑轮410以及固定安装在第四滑轮410下端的吊钩411。卷筒403上的钢丝绳8依次经过第一滑轮406、第二滑轮407、第三滑轮408和第四滑轮410，最后钢丝绳8的一端固定在吊臂404上。

每条主梁1的下方均设有两套运行机构5，如图3所示，所述运行机构5包括固定安装在固定架401上的竖直设置的连接板501，所述连接板501设于工字钢6的正下方，所述连接板501上穿设有连接轴502，所述连接轴502的两端均固定安装有竖直设置的支撑板503，所述支撑板503对称设于工字钢6的两侧，所述两块支撑板503朝向工字钢6的一侧上分别固定安装主动运行轮504和从动运行轮505，所述主动运行轮504和从动运行轮505对称设置于工字钢6上，所述主动运行轮504对应的支撑板503上设有驱动装置，所述驱动装置包括电机507和减速器506，所述电机507的输出轴与减速器506相连接，所述减速器506与主动运行轮504相连接。

所述固定架401上设有小车平衡装置7，如图4所示，所述小车平衡装置7包括两块固定安装在固定架401上的竖直设置的固定板701，所述固定板701与固定架401之间设有加强筋板703。所述固定板701之间固定安装有辊轮702，所述辊轮702与工字钢6的下端面相接触。小车平衡装置7可以防止小车4运行脱轨和侧向受力不均衡引发的倾翻。

工作原理：开启电机507，在电机507的驱动下，主动运行轮504在工字钢6上移动，主动运行轮504带动小车4和从动运行轮505沿工字钢6移动，即实现小车4沿主梁1移动。提升机构402通过两套滑轮机构对吊钩411进行同升同降，以实现对物体的吊装。

本实用新型降低了起重机最高点的位置和安装高度，有效提升了起升高度，扩大了吊装范围，节省了厂房的空间，降低了厂房建造成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。