集装箱自动化轨道桥内跨式双车道检测识别系统的制作方法

文档序号:18775626发布日期:2019-09-29 15:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种集装箱自动化轨道桥内跨式双车道检测识别系统,其特征在于,所述轨道桥内侧并排设置有超车道和作业车道,在大车大梁上设置三维激光扫描仪,所述三维激光扫描仪用于监测超车道通行状态,所述三维激光扫描仪与控制器连接,所述控制器与小车机构动力机构控制连接,若超车道有集卡通过,则控制小车停止作业,所述三维激光扫描仪通过减震座连接,所述减震座包括防护罩,所述防护罩为方形罩,其下端开口,其两侧分别对称设置有一个夹紧机构,所述夹紧机构包括夹紧块,所述夹紧块的一侧连接有滑动杆和旋转螺栓,所述滑动杆一端与夹紧块固定连接,另一端穿过防护罩的壁且与防护罩的壁滑动连接,所述滑动杆的端部设置有端帽,所述旋转螺栓穿过防护罩的壁,且与防护罩的壁螺纹连接,其内侧端与夹紧块滑动连接,通过旋转旋转螺栓,使得夹紧块左右移动;使用的时候,将扫描仪安装在两个夹紧块之间,所述旋转螺栓上螺纹连接有紧固螺母,通过紧固螺母实现旋转螺栓的位置限定;所述夹紧块为弧形夹块,且弧形夹块的内侧设置有弹性片,所述弹性片为橡胶材料;所述防护罩上端通过安装在四个角上的连接螺栓,通过连接螺栓实现防护罩与固定框连接,且防护罩与固定框之间的连接螺栓套接有弹簧,连接螺栓与防护罩和固定框滑动连接,其上端通过螺母进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化轨道桥内跨式双车道检测识别系统,其特征在于,所述三维激光扫描仪的型号为IMAGER5006EX。

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