一种电动叉车的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及电动叉车技术领域，具体是一种电动叉车的驱动装置。

背景技术：

目前市场上的电动叉车驱动装置的支架大部分为多个焊接零部件的组装结构，不仅结构复杂，焊接变形大，加工周期长，而且成本高，迫切需要一种结构简单，能省去焊接工艺的驱动装置的支架。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动叉车的驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动叉车的驱动装置，包括支架总成、贯穿安装于所述支架总成中部的驱动单元、以及设置于所述驱动单元一侧的转向单元，所述驱动单元和转向单元均通过变速箱与叉车的驱动车轮传动连接；

所述支架总成包括通过连接件与叉车固定相连的车体连接板、以及固定安装在车体连接板上的安装支架；

所述安装支架的中部纵向开设有用以安装驱动单元的驱动安装孔、位于驱动通孔一侧纵向开设有用以安装转向单元的转向安装孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动单元包括固定安装在驱动安装孔内的驱动电机、与驱动电机的输出端相连的变速箱、以及与变速箱的输出端相连的驱动车轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述转向单元包括固定安装在转向安装孔内的转向电机、装在转向电机的电机轴上的主动齿轮、以及设置于变速箱上部的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装支架为一体式铸造而成的倒置碗形结构，所述倒置碗形结构的圆周外侧面固设有均布的筋板。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装支架的底部设有与车体连接板上表面贴合的环形外翻边、上部为内部中空的Q字形支架；转向安装孔开设于所述Q字形支架向外凸出的部分。

作为本实用新型进一步的方案：所述Q字形支架向外凸出的部分开设有环形的台阶面、且所述环形台阶面上开设有环绕转向安装孔并等间距分布的转向螺纹孔；

转向电机通过旋合在所述转向螺纹孔内的连接件与安装支架固定相连。

作为本实用新型进一步的方案：驱动安装孔外侧的所述Q字形支架上开设有环绕驱动安装孔并等间距分布的驱动安装通孔；

驱动安装孔下端的所述Q字形支架下部通过旋合在所述驱动安装通孔内的连接件装有环形连接板、且驱动电机通过连接件与所述环形连接板固定相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装支架的下部开设有正对驱动车轮的车轮缺口、上部开设有位于转向安装孔正下方的转向缺口；转向单元的主动齿轮与从动齿轮位于所述转向缺口内。

作为本实用新型进一步的方案：所述车体连接板为中部设有开口的对称式平板，安装支架的环形外翻边通过连接件固定安装于车体连接板的上表面中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、对称式的支架总成、固定安装在支架总成中部的驱动单元使得电动叉车的驱动装置整体呈对称结构，确保电动叉车的驱动装置在使用过程中能平稳运行，同时，驱动装置整体结构简单、紧凑、占用空间小，便于在叉车上的布置与安装，有利于推广使用；

2、支架总成的安装支架为铸造而成的一体式结构，取代了原来通过各个零部件焊接而组成的安装支架，一方面，一体式的安装支架加工方便，省去了组成安装支架的各个零部件之间进行焊接工序，降低了安装支架的加工成本，另一方面，一体式的安装支架消除了因多个零部件焊接组装带来的焊接变形，确保了安装支架的强度与刚度；

3、支架总成的车体连接板为对称式的一体式结构，加工方便，便于与叉车的安装与拆卸，缩短了车体连接板的生产周期，降低了车体连接板的制造成本，进而提高了整体叉车驱动装置的生产效率与生产质量；

4、在安装支架的圆周外侧面上均布有筋板，通过均布在安装支架上的筋板，可大大提高整个安装支架的强度与刚度，提高驱动单元、转向单元在安装支架上安装的安全性与稳定性；

5、通过在安装支架的下部开设正对驱动车轮的车轮缺口、上部开设位于转向安装孔正下方的转向缺口，可有效避免对驱动车轮工作、主动齿轮与从动齿轮之间啮合的干涉，同时，使得驱动车轮在运动过程中正对驱动缺口、主动齿轮与从动齿轮正对转向缺口，便于驱动装置的后期检修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型去掉驱动电机的结构图；

图3为本实用新型安装支架的结构图。

图中：

1-支架总成、11-车体连接板、12-安装支架、121-驱动安装孔、122-转向安装孔、123-筋板、124-环形外翻边、125-Q字形支架、126-车轮缺口、127-转向缺口；

2-驱动单元、21-驱动电机、22-驱动车轮、201-驱动安装通孔；

3-转向单元、31-转向电机、32-主动齿轮、33-从动齿轮、301-转向螺纹孔；

4-环形连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种电动叉车的驱动装置，包括支架总成1、贯穿安装于所述支架总成中部的驱动单元2、以及设置于所述驱动单元一侧的转向单元3，所述驱动单元2和转向单元3均通过变速箱与叉车的驱动车轮22传动连接；所述支架总成1包括通过连接件与叉车固定相连的车体连接板11、以及固定安装在车体连接板上的安装支架12；所述安装支架12的中部纵向开设有用以安装驱动单元2的驱动安装孔121、位于驱动通孔一侧纵向开设有用以安装转向单元3的转向安装孔122。

具体组装时，将驱动单元2竖直安装于安装支架12的驱动安装孔121内、将转向单元3竖直安装于安装支架12的转向安装孔122内，驱动单元2的动力输出端通过变速箱与叉车的驱动车轮22传动连接，并带动驱动车轮22实现在平面内的移动，同时，设置于驱动单元2一侧的转向单元3通过变速箱也与叉车的驱动车轮22传动连接，并带带动驱动车轮22实现转向，满足叉车驱动车轮22的使用需求。

支架总成1的安装支架12、车体连接板11分别为一体式结构，且安装支架12与车体连接板11之间通过螺栓等连接件固定相连，取代了原有支架总成1由多个零部件通过焊接等方式固定组装，使得电动叉车的驱动装置整体结构紧凑、占用空间小，安装支架12与车体连接板11之间通过螺栓等连接件固定相连，避免支架总成1的各个零部件之间由焊接相连而产生的较大的焊接变形，同时，一体式的安装支架12、车体连接板11为一体式结构，大大减小了支架总成1的加工难度，省去了组成安装支架12、车体连接板11的各个零部件之间进行焊接的加工程序，缩短了整个支架总成1的生产周期，降低了支架总成1的加工成本，进而提高了叉车驱动装置的生产效率与生产质量。

所述驱动单元2包括固定安装在驱动安装孔内的驱动电机21、与驱动电机的输出端相连的变速箱、以及与变速箱的输出端相连的驱动车轮22。

所述转向单元3包括固定安装在转向安装孔内的转向电机31、装在转向电机的电机轴上的主动齿轮32、以及设置于变速箱上部的从动齿轮33；所述主动齿轮32与所述从动齿轮33啮合。

使用时，驱动单元2的驱动电机21工作，驱动电机21的输出端与变速箱的动力输入端相连，变速箱为市售产品，变速箱的动力输出端与叉车的驱动车轮22传动相连，进而带动驱动车轮22的前进或后退，实现驱动车轮22在平面内的运动；转向单元3的转向电机31工作，在转向电机31的电机轴上固定安装有主动齿轮32，主动齿轮32与变速箱上部的从动齿轮33啮合实现传动，并最终通过变速箱来带动驱动车轮22的转向，驱动单元2与转向单元3之间相互独立，提高了叉车驱动装置的使用灵活性与使用安全性，有利于推广应用。

所述安装支架12为一体式铸造而成的倒置碗形结构，所述倒置碗形结构的圆周外侧面固设有均布的筋板123。

安装支架12为铸造而成的一体式倒置碗形结构，加工方便、制造成本低，一体成型的安装支架12提高了其加工效率与加工质量，同时，在安装支架12的圆周外侧面上均布有筋板123，通过均布在安装支架12上的筋板123，可大大提高整个安装支架12的强度与刚度，提高驱动单元2、转向单元3在安装支架12上安装的安全性与稳定性。

所述安装支架12的底部设有与车体连接板11上表面贴合的环形外翻边124、上部为内部中空的Q字形支架125；转向安装孔122开设于所述Q字形支架125向外凸出的部分。

所述Q字形支架125向外凸出的部分开设有环形的台阶面、且所述环形台阶面上开设有环绕转向安装孔122并等间距分布的转向螺纹孔301；

转向电机31通过旋合在所述转向螺纹孔301内的连接件与安装支架12固定相连。

驱动安装孔外侧的所述Q字形支架125上开设有环绕驱动安装孔121并等间距分布的驱动安装通孔201；驱动安装孔121下端的所述Q字形支架下部通过旋合在所述驱动安装通孔201内的连接件装有环形连接板4、且驱动电机21通过连接件与所述环形连接板4固定相连。

安装支架12底部的环形外翻边124下表面与车体连接版的上表面贴合，且安装支架12外翻边上开设有均布的螺纹孔，在车体连接板11上也开设有与外翻边的螺纹孔一一对应的螺纹孔，通过同时贯穿在外翻边螺纹孔和车体连接板11螺纹孔内的螺栓等连接件实现安装支架12与车体连接板11之间的固定连接；在安装支架12上部Q字形支架125向外凸出的部分开设有转向安装孔122，且向外凸出部分的上部开设有环形的台阶面，具体使用时，转向单元3的转向电机31通过所述台阶面实现上下定位，同时，在环形的台阶面上均布的开设有转向螺纹孔301，转向电机31的下部通过旋合在台阶面转向螺纹孔301内的螺栓等连接件实现固定连接；同时，在Q字形支架125上还开设有环绕驱动安装孔121并等间距分布的驱动安装通孔201，并且，位于驱动安装孔的下端的Q字形支架的下表面通过贯穿在驱动安装通孔内的连接件固定安装有环形连接板4，环形连接板的上表面与安装支架的驱动安装孔下端面贴合接触，连接件的下部与环形连接板上、与驱动安装通孔一一对应的螺纹孔旋合，环形连接板上开设有连接螺纹孔，驱动电机的下部通过旋合在连接螺纹孔内的连接件与环形连接板固定相连、且驱动电机的下表面与环形连接板的上表面贴合接触，进而实现驱动电机在安装支架驱动安装孔内的快速定位与固定安装。

所述安装支架12的下部开设有正对驱动车轮的车轮缺口126、上部开设有位于转向安装孔正下方的转向缺口127；转向单元的主动齿轮32与从动齿轮33位于所述转向缺口127内。

为了防止一体式的安装支架12干涉驱动车轮22的前进或后退、以及主动齿轮32与从动齿轮33的啮合，可在安装支架12的下部开设正对驱动车轮22的车轮缺口126、在安装支架12的上部开设位于转向安装孔122正下方的缺口，使得驱动车轮22在运动过程中正对驱动缺口、主动齿轮32与从动齿轮33正对转向缺口127，通过开设的驱动缺口、转向缺口127，使得驱动车轮22、主动齿轮32与从动齿轮33均外露，便于驱动装置的后期检修。

所述车体连接板11为中部设有开口的对称式平板，安装支架的环形外翻边124通过连接件固定安装于车体连接板11的上表面中部。

车体连接板11为对称式的平板结构，车体连接板11的两侧对称安装在叉车上，使得整个驱动装置呈对称式布置，提高了整个叉车驱动装置使用的安全性与稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。