一种通用玻璃旋转及翻转传输装置的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃生产线上的传输装置，特别是一种通用玻璃旋转及翻转传输装置。

背景技术：
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玻璃的生产工艺包括前处理工艺和后续加工工艺，所述前处理包括玻璃的切片、掰片、磨边等，后续加工工艺包括印刷等。不同类型的玻璃具有不同的形状，其中，以汽车玻璃为例，汽车玻璃的挡风玻璃和天窗玻璃大多数都是对称形状，而汽车玻璃中的三角窗玻璃、边窗玻璃和侧窗玻璃大多数都是左右不对称的形状。在加工这些不对称的玻璃时，为了减少更换品种和调试时间，前处理均采用同一个图形进行生产，而在印刷时，必须区分玻璃的左右边，并且印刷面也必须在同一面(空气面或锡面),印刷时玻璃的方向和切割时不同，所以需要人工旋转、翻面放置。申请号为CN201410006174.9的发明专利《一种玻璃翻转装置》公开了生产线上的一种玻璃翻转装置，公开了一种翻转架上设置两组传送带的翻转架机构，玻璃在两组传送带之间传输时用吸盘和传送带夹紧玻璃然后翻转整个翻转架实现玻璃翻转动作。申请号为CN201810449394.7的专利《滤芯传送装置》公开了一种滤芯传送装置，在传送带之间设置了一个可升降的十字梁转盘，可对传送物件进行旋转方向后继续向前传输。这两种装置实现了旋转和翻转的基本动作，但是装置较为简单，动作不稳定，并且没有对通用性进行改进，无法同时两片玻璃的传送。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是现有技术的设备无法同时传送两片玻璃，并且不具备通用性。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种通用玻璃旋转及翻转传输装置，包括机架(1)、旋转机构(3)、旋转传输机构(2)、翻转机构(5)、翻转传输机构(6，6’)，所述旋转传输机构(2)和翻转传输机构(6，6’)均采用皮带轮传输，所述旋转机构(3)包括十字梁转盘(301)和第一驱动机构，所述第一驱动机构包括回转轴副(302)和升降气缸(303)，所述十字梁转盘(301)与所述升降气缸(303)通过一根导杆(304)连接，所述十字梁转盘(301)设置在皮带轮传输的交叉间隙内，所述翻转机构(5)包括翻转框架(501)、第二驱动机构、压紧机构(7，7’)，所述翻转框架(501)的两端可旋转地固定在机架(1)上，所述翻转传输包括第一翻转传输(6)和第二翻转传输(6’)，所述压紧机构(7，7’)包括第一压紧机构(7)和第二压紧机构(7’)，所述翻转框架(501)上侧固定有第一压紧机构(7)和第二翻转传输(6’)，所述翻转框架(501)下侧固定有第二压紧机构(7’)和第一翻转传输(6)，第一翻转传输(6)与第二翻转传输(6’)之间形成通过玻璃的传输间隙，所述第一翻转传输(6)和第二翻转传输(6’)均由数个皮带轮驱动的传送带(4)组成，所述传送带(4)左右对称分布，所述第一翻转传输(6)与第二翻转传输(6’)的传送带(4)上下错位分布；所述压紧机构(7，7’)包括压紧气缸(701)、升降支架(703)和固定在升降支架(703)上的数个压杆(705)，所述升降支架(703)固定在压紧气缸(701)的输出端，所述数个压杆(705)逐一分布在传输间隙同一侧的传送带(4)之间，所述压杆(705)与传输间隙另一侧的传送带(4)相互平行并位于同一垂直平面上。

进一步地，所述回转驱动轴副上设置四个直线轴承(306)，所述导杆(304)靠近升降气缸(303)一端固定有一个十字型平衡板(305)，所述十字型平衡板(305)的四条边分别设置四个通孔分别套接在四个直线轴承(306)上，所述十字型平衡板(305)可在直线轴承(306)上滑动。

进一步地，所述旋转传输机构(2)所采用皮带轮传输设置4个传送带(4)，内侧两个传送带(4)之间的间距使得能够传输小片玻璃，外侧两个传送带(4)之间的间距使得能够传输大片玻璃。

进一步地，所述第二驱动装置包括伺服电机(502)和行星减速机(503)，所述伺服电机(502)和行星减速机(503)固定在机架(1)上，所述机架(1)两端固定有转轴、轴承和法兰盘(504)，所述翻转框架(501)通过转轴和法兰盘(504)与行星减速机(503)连接，所述伺服电机(502)控制行星减速机(503)进行正反转，所述行星减速机(503)驱动翻转框架(501)实现翻转动作。

进一步地，所述第一翻转传输(6)所采用的皮带轮传输设置6个传送带(4)，所述6个传送带(4)左右对称，靠近对称中心的传送带(4)的间距最小，远离对称中心的传送带(4)间距逐一增大。

进一步地，所述第二翻转传输(6’)所采用的皮带轮传输设置7个传送带(4)，所述7个传送带(4)左右对称，靠近对称中心的传送带(4)的间距最小，远离对称中心的传送带(4)间距逐一增大。

再进一步地，所述传送带(4)的最小间距为一个传送带(4)的宽度，所述最外侧两个传送带(4)之间的宽度小于大片玻璃的宽度。

进一步地，所述机架(1)上方设置用于安装压紧气缸(701)的安装架，所述安装架与机架(1)之间形成容纳升降支架(703)的空间，所述升降支架(703)在压紧气缸(701)驱动下在此空间内上下移动，所述机架(1)下方对应设置有一个安装架。

再进一步地，所述升降支架(703)朝向传送带(4)的一面固定有数个固定柱(704)，所述固定柱(704)通过螺栓连接固定在升降支架(703)上，所述固定柱(704)两个为一组，所述固定柱(704)另一端固定有压杆(705)。

进一步地，在所述旋转传输机构(2)的传送方向上设置有两组旋转机构(3)。

本实用新型由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

本实用新型的传送带适配多个大小的玻璃，能够对小片玻璃和大片玻璃进行旋转后传输和翻转后传输，旋转传输部分的导向结构能够保证动作的平稳，翻转传输采用更稳固的压杆压紧固定玻璃。本实用新型的传输设备能够实现同时旋转两片玻璃和同时翻转两片玻璃的动作，并且适配小片玻璃和大片玻璃，拥有更强的通用性，并且动作平稳传输稳定可靠。

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转传输工位结构示意图；

图3为本实用新型旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型翻转工位结构示意图；

图5为本实用新型翻转工位局部结构示意图。

附图标记：1：机架；2：旋转传输机构；3：旋转机构；301：十字梁转盘；302：回转轴副；303：升降气缸；304：导杆；305：十字型平衡板；306：直线轴承；4：传送带；5：翻转机构；501：翻转框架；502：伺服电机；503：行星减速机；504：转轴、轴承、法兰盘；6：第一翻转传输；6’：第二翻转传输；7：第一压紧机构；7’：第二压紧机构；701：压紧电机；702：钢架；703：升降支架；704：固定柱；705：压杆。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。通用玻璃旋转及翻转传输装置包括机架1和固定在机架1上的旋转传输机构2、旋转机构3、翻转机构4、翻转传输机构5。

图2为旋转工位的俯视图。旋转传输机构2采用皮带轮传输，传送带4如图2中所示布置，其中传送带4的交叉间隙之间安装固定旋转机构3。传送带4一共设置四条，内侧两条传送带4传送三角玻璃这种小片玻璃，内侧传送带的间距为20cm；外侧两条传送带4用于传送大片玻璃，间距为120cm。图3为旋转机构3的结构示意图，十字梁转盘301与回转轴副302和升降气缸303通过导杆304连接。导杆304中部固定安装一个十字型平衡板306，该十字型平衡板306的四个端部钻有通孔，分别套接在回转轴副302上的四个直线轴承上。平衡结构(305、306)有利于十字梁转盘301旋转和升降时更平稳，玻璃在十字梁转盘301上不会晃动，提升了安全性。

图4是翻转工位的正视图。翻转机构5和翻转传输机构(6，6’)都安装在机架1上。其中，翻转动作的主体是翻转框架501，翻转框架501内固定安装的第一翻转传输6和第二翻转传输6’跟随翻转框架501实现翻转动作。其中，翻转框架501通过法兰盘、转轴、轴承501与行星减速机503连接，伺服电机502用于控制行星减速机503的正反转。在翻转框架501上还安装有压紧机构，其中第一压紧机构7安装在第二翻转传输6’上方，第二压紧机构7’安装在第一翻转传输6下方。图5是翻转传输机构传送带与压紧机构的相对位置和结构示意图。其中，压紧机构(7，7’)中的压紧气缸701通过钢架702安装在翻转框架501上，压紧气缸701的输出端固定有一个升降支架703，升降支架703的另一面通过螺栓连接固定柱704，固定柱704的另一端固定连接压杆705。在两个传送带4之间设置有一个压杆705，第一翻转传输6和第二翻转传输6’的传送带4错位分布，而压杆705与传输间隙另外一侧的传送带4位于同一竖直面。第一翻转传输6和第二翻转传输6’的传送带4分布密度从中部向外侧逐渐变小，即相邻传送带4之间的间距从中部向外逐渐增大。其中最小间距应能够容纳一个压杆705，最外侧两个传送带之间的宽度小于大片玻璃的宽度。

当传送玻璃时，两片玻璃一起被传送带4传送到两个旋转机构3上方，此时传送带4停止，升降气缸303驱动十字梁转盘301上升将玻璃抬起，然后回转轴副302驱动十字梁转盘301旋转90度后十字梁转盘301下降，玻璃回到传送带4上，传送带4继续传送玻璃，将两片玻璃一起传送到翻转传输机构(6，6’)内。两片玻璃在第一翻转传输6上就位后，位于上方的第一压紧机构7上的压紧气缸701驱动压杆705下降与传送带4一起作用压紧玻璃。玻璃压紧固定后，伺服电机502和行星减速机503驱动转轴504带动翻转框架501翻转180度。然后压紧气缸701驱动压杆705下降，玻璃下降并落在第二翻转传输6’上。此时传送带继续传送玻璃至下一个工位。

以上内容对本实用新型所述的一种通用玻璃旋转及翻转传输装置进行了具体描述，但是本实用新型不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本实用新型的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本实用新型保护的范围。