六轴分切机自动卸料装置的制作方法

本实用新型涉及分切机的技术领域，尤其是涉及一种六轴分切机自动卸料装置。

背景技术：

用于加工胶粘带的分切机是一种将一卷很宽的胶粘带分切成若干卷较窄胶粘带的装置。目前市场上的一轴、二轴或者三轴的分切机普遍存在各转轴工作的时候只能单独工作，无法进行高速的切割，使得一轴、二轴和三轴的生产效率低，加工效率慢。

为解决上述问题，公告号为CN206426196U的实用新型公开了一种六轴新型分切机，包括分切机本体，所述分切机本体上设有工作区和非工作区，所述分切机本体上设有主轴和刀具，所述主轴上设有第一切割轴组和第二切割轴组，所述的第一切割轴组由第一电机驱动，第二切割轴组由第二电机驱动，主轴转动，分别将第一切割轴组和第二切割轴组转入工作区，进行切割工作。所述的第一切割轴组上设有三个切割轴，且三个切割轴均处于同一平面上。所述的第二切割轴组上设有三个切割轴，且三个切割轴均处于同一平面上。

上述实用新型采用六轴传动，每个切割轴组内的三个切割轴同时转动切割，并且两组切割轴组交替切割和上、卸料，因此生产效率高，但该机器的卸料由人工卸料，当一组切割轴组在卸料的同时，另一组切割轴组正在高速旋转切割，因此容易有切屑等飞出伤人，存在安全隐患，并且人工卸料的方式卸料效率较低，人工成本大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种六轴分切机自动卸料装置，其使用机械卸料代替手工卸料，具有卸料效率高且能够保护工作人员安全的有益效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种六轴分切机自动卸料装置，包括于所述分切机本体远离工作区的切割轴组外侧紧贴所述切割轴设置的推料组件，所述推料组件下方平行于所述切割轴设有滑轨，所述推料组件滑移设置于所述滑轨上，所述滑轨上方贯穿所述推料组件设置有螺杆，所述螺杆平行于所述滑轨设置且螺杆两端均转动连接于所述滑轨上，所述螺杆与所述推料组件之间螺纹配合，所述螺杆穿出所述滑轨一端同轴连接电机，所述电机固定连接于所述滑轨上。

通过采用上述技术方案，当套设于其中一组切割轴组上的整体的宽胶带被切割成若干窄的胶带时，分切机本体上的主轴转动，将切好胶带的切割轴组转出工作区，将装好宽的胶带的切割轴组转入工作区，此时启动电机，电机带动螺杆转动，螺杆驱动与之螺纹连接的推料组件紧贴切割轴沿滑轨向切割轴的自由端滑移，从而将切割轴上套设的胶带从切割轴的自由端推出，从而达到自动卸料的目的。该卸料装置使用推料组件卸料代替手工卸料，卸料效率高，人员无需近距离接近切割轴，从而避免了人员受到伤害，保护了工作人员的安全。

本实用新型进一步设置为：所述推料组件包括两件垂直于所述切割轴设置的推板，所述推板下方设置支撑杆，所述支撑杆之间设有第一气缸，所述第一气缸的缸体和活塞杆分别固定连接于两支撑杆上，两件所述支撑杆下端均滑移连接于所述滑轨上，仅其中一个所述支撑杆与所述螺杆螺纹连接，所述滑轨一侧设有推动所述滑轨靠近或远离所述切割轴的推动机构。

通过采用上述技术方案，推料组件不仅能够实现将切好的胶带从切割轴上推出的动作，而且通过第一气缸将两推板互相推近，从而使两推板能够将其之间切好的胶带夹紧并推出，夹设于两推板之间的胶带能够整齐的从切割轴上退出而不散落，并在胶带退出切割轴后被整齐的码放于陈列装置上，避免胶带直接被推出时散乱的掉下。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨滑移设置于所述分切机本体上，水平垂直于所述滑轨设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体与活塞杆分别固定连接于所述分切机本体及所述滑轨上。

通过采用上述技术方案，当两推板推动夹设于其之间的胶带退出切割轴时，第二气缸推动滑轨及滑轨上方的推料组件向远离切割轴的方向运动，第一气缸推动两推板之间互相远离，从而将两推板之间的胶带卸下，然后电机带动螺杆反转，从而使推料组件沿滑轨向切割轴的另一端移动，当推料组件移动到另一段切好的胶带对应的切割轴的位置时，第二气缸拉动滑轨及滑轨上的推料组件向靠近切割轴的方向上移动，直至推板重新贴近切割轴，然后启动第一气缸将两推板之间的胶带夹紧，电机再次转动，带动两推板之间重新夹设的胶带退出，如此循环，最终实现将切割轴上切好的的胶带分批次整齐的推出。该设置达到了将胶带整齐的卸下的效果，而且可以根据置物装置的尺寸将长的胶带按需要的长度分多次卸料，使用方便。

本实用新型进一步设置为：所述推板的高度小于同一切割轴组内相间隔的两切割轴之间的间距，所述支撑杆包括竖直设置的固定杆和沿所述固定杆长度方向滑移设置的活动杆，所述支撑杆上竖直固定有第三气缸，所述第三气缸的缸体固定连接于所述固定杆上、其活塞杆固定连接于所述活动杆上。

通过采用上述技术方案，第三气缸能够推动活动杆沿固定杆上下移动至推板与同一切割轴组内的各个切割轴的高度对应，从而实现分别对不同切割轴上的胶带的卸料，这样设置的推板每次只夹持一个切割轴上的一段胶带，夹持简单，放置精准。

本实用新型进一步设置为：所述推板的高度大于所述切割轴组的高度。

通过采用上述技术方案，推板可以同时靠近同一切割轴组内的三个切割轴，并同时夹持每个切割轴对应段上的胶带，卸料效率高。

本实用新型进一步设置为：所述推板正对所述切割轴一侧设有与所述切割轴的外径形状相同的夹口。

通过采用上述技术方案，推板上夹口的设置使得推板在靠近切割轴后能够较大范围的接触到夹持段最两端的胶带卷的端面，从而将其夹持的更加稳固，避免在转运过程中胶带卷脱落。

本实用新型进一步设置为：所述夹口所在侧的推板边缘设有刃口。

通过采用上述技术方案，刃口的设置使得推板在插入互相紧挨的胶带之间的缝隙中时，更容易将紧挨的胶带分开，从而使得推板的插入更加流畅。

本实用新型进一步设置为：两件所述推板的相对侧设有压力传感器，所述压力传感器连接于控制器，所述控制器与所述电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸相连接。

通过采用上述技术方案，压力传感器能够用来感应推板在夹紧胶带的过程中夹紧力的大小，并将此信号及时反馈给控制器，使控制器发送执行下一步动作的指令给相应的驱动组件，实现卸料过程的连贯动作。

本实用新型进一步设置为：所述切割轴的自由端设有收料架，所述收料架包括由若干平行于所述切割轴的横杆组成的三层放置层，同一切割轴组内的所述切割轴分别顺延至各层所述放置层上方设置。

通过采用上述技术方案，推板之间夹持的胶带能够放置到对应高度的放置架上的横杆上，胶带放置后位置稳定，排列整齐美观。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1. 通过在分切机本体远离工作区的切割轴组外侧设置螺杆驱动的推料组件，达到用推料组件卸料代替手工卸料，使得六轴分切机的卸料效率高，同时也保护了工作人员的安全；

2. 通过设置两件可互相靠近的推板，使用两件推板夹持切割轴上的一段胶带进行分段卸料，达到将胶带整齐的卸下和码放的效果。

附图说明

图1是本实用新型披露的一种六轴分切机自动卸料装置的实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型披露的一种六轴分切机自动卸料装置的实施例二的结构示意图。

图中，1、分切机本体；2、切割轴组；21、切割轴；3、推料组件；4、电机；5、滑轨；6、螺杆；7、第一气缸；8、推动机构；81、第二气缸；9、第三气缸；10、推板；101、夹口；11、支撑杆；111、固定杆；112、活动杆；12、收料架；121、放置层；1211、横杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本实用新型公开的一种六轴分切机自动卸料装置，包括于分切机本体1远离工作区的切割轴组2外侧设置的推料组件3，推料组件3包括推板10，推板10下方竖直设置有支撑杆11，推料组件3下方设置有平行于切割轴21的滑轨5，推料组件3位于滑轨5上方且其下端卡设于滑轨5中并可沿滑轨5滑移，驱动推料组件3沿滑轨5滑移的装置为一平行于切割轴21设置的螺杆6，螺杆6贯穿支撑杆11且与支撑杆11之间螺纹配合，螺杆6两端转动连接于滑轨5上且在穿出滑轨的一端同轴连接有电机4。

胶带切割过程中，先在其中一组切割轴组2内的每根切割轴21上装上宽胶带，然后将装好料的切割轴组2转入工作区，启动主轴电机对宽胶带进行分割，然后在另一组切割轴组2内的三个切割轴21上同样套上宽胶带；当位于工作区上的切割轴组2上的宽胶带被切割成若干窄胶带时，分切机本体1的主轴电机转动，将切好胶带的切割轴组2转出工作区，将另一装好宽胶带的切割轴组2转入工作区，此时启动电机4，电机4带动螺杆6转动，螺杆6驱动与之螺纹配合的推料组件3中的推板10紧贴切割轴21、沿滑轨5向切割轴21的自由端滑移，从而将切割轴21上套设的切好的窄胶带从切割轴21的自由端推出，达到自动卸料的目的。该卸料装置使用推料组件3卸料代替手工卸料，卸料效率高，保护了工作人员的安全。

参照图1，滑轨5沿垂直于切割轴21的方向滑移设置于分切机本体1上，推料组件3上共有两件推板10，两件推板10均垂直于切割轴21设置，推板10下方竖直设置支撑杆11，支撑杆11之间设置有第一气缸7，第一气缸7的缸体和活塞杆分别固定连接于两支撑杆11上，两件支撑杆11下端均滑移连接于滑轨5上，仅其中一个支撑杆11与螺杆6螺纹连接，本实用新型此实施例中，远离切割轴21的自由端的支撑杆11与螺杆6螺纹连接，靠近切割轴21的自由端的支撑杆11仅滑移套设于螺杆6上。滑轨5靠近工作区一侧设置有推动滑轨5靠近或远离切割轴21的推动机构8，推动机构8包括两件垂直于滑轨5设置的第二气缸81，第二气缸81的缸体固定连接于分切机本体1上，其活塞杆水平伸出并固定连接于滑轨5上。推板10的最大高度小于同一切割轴组2内相间隔的两切割轴21之间的间距，支撑杆11包括竖直设置的固定杆111和沿固定杆111长度方向滑移设置的活动杆112，支撑杆11上竖直固定有第三气缸9，第三气缸9的缸体固定连接于固定杆111上、其活塞杆固定连接于活动杆112上。两件推板10相对的一侧设置有压力传感器，压力传感器连接于控制器，控制器与电机4、第一气缸7、第二气缸81、第三气缸9相连接。

在使用推料组件3卸料的过程中，先根据收料装置的宽度设定第一气缸7的推进位置，使其推动两推板10互相靠近时，两推板10之间能够夹设的胶带卷的长度小于收料装置的宽度，然后从切割轴21靠近自由端的一侧起，截取设定长度的一段胶带，启动第二气缸81，使其带动推板10向靠近切割轴21的方向移动，远离切割轴21自由端的推板10插入相邻窄胶带之间的切缝中并移动至接触到切割轴21的位置，然后第二气缸81停止运动，此时第一气缸7启动，带动靠近切割轴21自由端的推板10向另一推板10运动而逐渐将截取的胶带夹紧，当推板10上的压力传感器感应到夹紧力达到一定值时，控制器控制第二气缸81停止运动，同时电机4启动而推动两推板10同时向切割轴21的自由端运动，从而将推板10之间的胶带推出。夹设于两推板10之间的胶带能够整齐的从切割轴21上退出而不散落，并在胶带退出切割轴21而移动到收料装置上后，再次启动第一气缸7推动两推板10之间互相远离而使夹设于两推板10之间的胶带被整齐的码放于收料装置上。

当压力传感器感应到退出的胶带放好之后，第二气缸81推动滑轨5及滑轨5上方的推料组件3向远离切割轴21的方向运动，紧接着电机4带动螺杆6反转，从而使推料组件3沿滑轨5向切割轴21的固定端移动，当推料组件3移动到切割轴21上另一段切好的胶带对应位置时，第二气缸81拉动滑轨5及滑轨5上的推料组件3向靠近切割轴21的方向上移动，执行上述夹持和推料动作而将下一段切割好的窄胶带推出，如此循环，从而实现将切割轴21上切好的的胶带分批次整齐和推出的效果。

当一个切割轴21上切好的窄胶带全部被卸下后，第三气缸9带动推板10向同一切割轴组2内的相邻切割轴21高度运动，继续执行与第一根切割轴21上的卸料过程相同的动作，最终达到完全卸料的目的，自动化程度高。

参照图1，为了使推板10对胶带的夹持更加稳固，防止胶带在从切割轴21上退出后从两推板10之间滑落，本实用新型此实施例中在推板10正对切割轴21的一侧设置有与切割轴21的外径形状相同的夹口101，当推板10靠近切割轴21并与切割轴21接触对胶带进行夹持和推出时，两推板10与胶带的侧面之间接触面积更大，因此二者之间的摩擦力更大，从而胶带不容易从推板10之间滑落。

同时，参照图1，由于推板10在从切割轴21上夹持一端胶带的时候，其中远离切割轴21自由端的推板10需要先从相邻两卷切割后的胶带之间的切缝中伸进去，如果推板10较厚，则难以伸入切缝中，如果推板10较薄，则刚度不好，难以将胶带夹紧，因此，推板10采用适度的厚度，但推板10上的的夹口101所在侧的边缘设置为刃口，刃口的设置方便推板10从相邻两胶带的切缝中插入而将两推板10之间的胶带夹紧。

参照图1，切割轴21的自由端还设有收料架12，收料架12共包括三层放置层121，每层放置层121均由若干平行于切割轴21的横杆1211组成，同一切割轴组2内的三根切割轴21分别顺延至各层放置层121上方。

当推板10夹持着胶带从切割轴21上退出时，正好对应该切割轴21端部放置的收料架12，推板10随即将胶带放置于对应的放置层121上而实现对胶带的陈列。

实施例二：

参照图2，本实施例披露的一种六轴分切机自动卸料装置与实施例一基本相同，其不同之处在于：推板10的高度大于切割轴组2的高度。

本实施例的实施原理为：推板10可以同时靠近同一切割轴组2内的三个切割轴21，并同时夹持每个切割轴21对应段上的胶带，同时对三根切割轴21上的胶带进行卸载，卸料效率高。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。