1.一种汽车前后挡板上下料机械手,其特征在于,包括:
主体杆(1),两侧的表面均成型有T型槽(11);
若干抓取部,安装于所述主体杆(1)的两侧;
驱动装置(8),与所述主体杆(1)连接,能够带动所述主体杆(1)转动;
所述抓取部包括主转动杆(2)、伸缩杆(3)、副转动杆(4)、吸盘(5),所述主转动杆(2)的一端通过安装于所述T型槽(11)内的螺栓(12)与所述主体杆(1)连接;所述螺栓(12)能够在所述T型槽(11)内往复滑动,所述主转动杆(2)能够绕所述螺栓(12)转动,所述螺栓(12)能够将所述主转动杆(2)锁紧;所述伸缩杆(3)安装在所述主转动杆(2)上,能够在所述主转动杆(2)上伸缩或锁紧;所述副转动杆(4)安装在所述伸缩杆(3)上,能够在所述伸缩杆(3)上转动或锁紧;所述副转动杆(4)的一端安装有所述吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的汽车前后挡板上下料机械手,其特征在于,所述主转动杆(2)的另一端成型有通孔(21),所述伸缩杆(3)的一端安装于所述通孔(21)内,所述伸缩杆(3)通过安装在所述主转动杆(2)上的锁紧螺钉(31)能够锁紧。
3.根据权利要求2所述的汽车前后挡板上下料机械手,其特征在于,所述伸缩杆(3)的另一端成型有缺口(32),所述副转动杆(4)的一端嵌入所述缺口(32),通过锁紧螺栓(33)与所述伸缩杆(3)可转动地连接,所述锁紧螺栓(33)能够将所述副转动杆(4)锁紧,所述副转动杆(4)的另一端安装有所述吸盘(5)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的汽车前后挡板上下料机械手,其特征在于,所述吸盘(5)能够发生弹性形变。
5.根据权利要求1-3任一项所述的汽车前后挡板上下料机械手,其特征在于,所述吸盘(5)通过气管与抽气泵连接。
6.根据权利要求1-3任一项所述的汽车前后挡板上下料机械手,其特征在于,所述驱动装置(8)为电机,通过联轴器与所述主体杆(1)的侧面连接。
7.根据权利要求1-3任一项所述的汽车前后挡板上下料机械手,其特征在于,所述抓取部的数量为4个。
8.根据权利要求7所述的汽车前后挡板上下料机械手,其特征在于,所述抓取部的两个位于所述主体杆(1)的一侧,另两个位于所述主体杆(1)的另一侧。