一种料盘抓料装置的制作方法

本实用新型涉及电子行业生产设备技术领域，特别是一种料盘抓料装置。

背景技术：

随着工业的发展，特别是电子行业的生产自动化也越来越普及，目前在我们的电子行业的SMT物料料盘管控上，为了实现料盘的自动化生产上料，并进行相应的生产工艺流程安排，需要推行自动化生产设备。本实用新型料盘抓料装置可实现物料料盘的自动化上下料，提高自动化生产水平，有效改善因人工作业，导致企业生产成本高和工作效率低，不利于自动化生产，实现在自动化生产中的自动抓料。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种料盘抓料装置，实现在自动化生产中的自动抓料。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种料盘抓料装置，包括固定立板，所述固定立板的中部设置有铣穿的槽，所述固定立板的后侧面上位于所述槽的后方设置有无杆伸缩气缸，所述固定立板的前侧面上位于所述槽的上侧和下侧分别设置有第一直线导轨，所述无杆伸缩气缸滑块的前侧面连接有上下缸连接板，所述上下缸连接板后侧面上固定有所述第一直线导轨的滑块，所述上下缸连接板前侧面的中部设置有第二直线导轨方向竖直向下，所述上下缸连接板的顶端固定有上下缸固定块，所述上下缸固定块上设置有竖直方向的有杆伸缩气缸；所述第二直线导轨的滑块上固定有L型夹爪缸固定架，所述有杆伸缩气缸推杆的前端与所述L型夹爪缸固定架的上部连接；所述L型夹爪缸固定架的下侧面设置有气动夹爪。

在本实用新型一实施例中，所述固定立板的后侧面上安装有钣金罩子，所述固定立板的前侧面上位于所述槽下侧的第一直线导轨的左端和右端分别设置有液压缓冲器固定架，所述液压缓冲器固定架上安装有液压缓冲器。

在本实用新型一实施例中，所述气动夹爪包括固定在所述L型夹爪缸固定架上的夹爪气缸和设置在所述夹爪气缸头部的夹爪。

在本实用新型一实施例中，所述L型夹爪缸固定架的上部开设有凸形口，所述有杆伸缩气缸推杆的前端固定有凸形块，所述凸形块安装在所述凸型口内，并且所述凸形口的底面和所述凸形块的下表面固定连接有压缩弹簧。

在本实用新型一实施例中，所述上下缸连接板后侧面的上部固定有拖链固定架，所述固定立板的顶部安装有拖链放置架，所述拖链的一端安装在所述拖链放置架内，所述拖链的另一端安装在所述拖链固定架的顶部；所述上下缸连接板与所述无杆伸缩气缸的滑块通过连接块固定连接，所述连接块一端固定在所述上下缸连接板右侧面的中部，另一端连接在所述无杆伸缩气缸滑块前侧面的右侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种料盘抓料装置，可实现电子行业中的相关物料料盘的自动化上下料，有效改善因人工作业，导致企业生产成本高和工作效率低，不利于自动化生产，提高自动化生产水平，特别是实现料盘的自动化生产上料，并进行相应的生产工艺流程安排，在进行生产的自动化设备上应用，节约人力，提高工作效率，该装置自动化生产时表现稳定性好，又能兼容多种规格的料盘。

附图说明

图1是一种料盘抓料装置结构示意图。

图2是一种料盘抓料装置的主视图。

图3是一种料盘抓料装置的俯视图。

图4是一种料盘抓料装置的左视图。

图5是一种料盘抓料装置的后视图。

图6是一种料盘抓料装置的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种料盘抓料装置，包括固定立板309，所述固定立板309的中部设置有铣穿的槽110，所述固定立板309的后侧面上位于所述槽110的后方设置有无杆伸缩气缸103；所述固定立板309的前侧面上位于所述槽110的上侧和下侧分别设置有第一直线导轨102，所述无杆伸缩气缸103滑块的前侧面连接有上下缸连接板304，所述上下缸连接板304后侧面上固定有所述第一直线导轨102的滑块，所述上下缸连接板304前侧面的中部设置有第二直线导轨303方向竖直向下，所述上下缸连接板304的顶端固定有上下缸固定块302，所述上下缸固定块302上设置有竖直方向的有杆伸缩气缸101；所述第二直线导轨303的滑块上固定有L型夹爪缸固定架305，所述有杆伸缩气缸101推杆的前端与所述L型夹爪缸固定架305的上部连接；所述L型夹爪缸固定架305的下侧面设置有气动夹爪105，夹取物料；所述第一直线导轨和所述无杆伸缩气缸组合令所述抓料装置能够实现水平方向的往复运动，所述第二直线导轨和所述有杆伸缩气缸令所述抓料装置能够实现竖直方向的往复运动，实现本装置从料盘上夹取物料。

请继续参阅图1至图4，在本实用新型一实施例中，所述固定立板309的后侧面上安装有钣金罩子310，所述固定立板309的前侧面上位于所述槽110下侧的第一直线导轨102的左端和右端分别设置有液压缓冲器固定架306，所述液压缓冲器固定架306上安装有液压缓冲器104，对水平方向往复进行限位与缓冲，所述L型夹爪缸固定架水平方向的移动距离小于所述槽的长度。

请继续参阅图1、图2、图4，在本实用新型一实施例中，所述气动夹爪105包括固定在所述L型夹爪缸固定架305上的夹爪气缸106和设置在所述夹爪气缸106头部的夹爪105，夹爪气缸106带动所述夹爪105夹取物料，所述气动夹爪采用现有技术这里不做详细说明。

请继续参阅图1至图2，在本实用新型一实施例中，所述L型夹爪缸固定架305的上部开设有凸形口，所述有杆伸缩气缸101推杆的前端固定有凸形块108，所述凸形块108安装在所述凸型口内，并且所述凸形口的底面和所述凸形块108的下表面固定连接有压缩弹簧107，在上下料时起到一定的缓冲作用。

请继续参阅图1至图4在本实用新型一实施例中，所述上下缸连接板304后侧面的上部固定有拖链固定架301，所述固定立板309的顶部安装有拖链放置架201，所述拖链109的一端安装在所述拖链放置架201内，所述拖链109的另一端安装在所述拖链固定架301的顶部，所述料盘抓料装置的水平动作、上下动作使用的气管与信号线，通过拖链109走线；所述上下缸连接板304与所述无杆伸缩气缸103的滑块通过连接块311固定连接，所述连接块311一端固定在所述上下缸连接板304右侧面的中部，另一端连接在所述无杆伸缩气缸103滑块前侧面的右侧。

请继续参阅图1、图4、图5在本实用新型一实施例中，所述固定立板的底部设置有固定底板307，前端平齐后端突出；在所述固定底板和所述固定立板的连接处设有固定筋板308。

在本实用新型一实施例中，所述无杆伸缩气缸103和所述有杆伸缩气缸101和所述夹爪气缸均连接有气源，并连接有控制电路，在所述控制电路上设置有MCU，较佳的所述MCU采用87C51型。

本实用新型具有以下工作方式：

启动本装置，所述MCU发送指令控制所述的无杆伸缩气缸水平方向运动，碰到液压缓冲器运动至料盘的上方；所述MCU控制所述的有杆伸缩气缸竖直方向运动降下，所述MCU控制所述的夹爪气缸令所述夹爪夹取料盘上的物料；所述MCU控制所述的有杆伸缩气缸两所述夹爪升起；所述MCU控制所述的无杆伸缩气缸水令所述上下缸连接块水平运动，运动至卸料区上方；所述MCU发送指令控制有杆伸缩气缸令所述L型夹爪固定架沿所述第二直线导轨下降，下降至最低点；所述MCU发送指令控制所述夹爪气缸令所述夹爪张开，所述物料落入卸料区。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。