一种料盘抓料装置的制作方法

文档序号:18920812发布日期:2019-10-19 03:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种料盘抓料装置,其特征在于:包括固定立板,所述固定立板的中部设置有铣穿的槽,所述固定立板的后侧面上位于所述槽的后方设置有无杆伸缩气缸;所述固定立板的前侧面上位于所述槽的上侧和下侧分别设置有第一直线导轨,所述无杆伸缩气缸滑块的前侧面连接有上下缸连接板,所述上下缸连接板后侧面上固定所述第一直线导轨的滑块,所述上下缸连接板前侧面的中部设置有第二直线导轨方向竖直向下,所述上下缸连接板的顶部设置有竖直方向的有杆伸缩气缸;所述第二直线导轨的滑块上固定有L型夹爪缸固定架,所述有杆伸缩气缸推杆的前端与所述L型夹爪缸固定架的上部连接;所述L型夹爪缸固定架的下侧面设置有气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种料盘抓料装置,其特征在于:所述固定立板的后侧面上安装有钣金罩子,所述固定立板的前侧面上位于所述槽下侧的第一直线导轨的左端和右端分别设置有液压缓冲器固定架,所述液压缓冲器固定架上安装有液压缓冲器。

3.根据权利要求1所述的一种料盘抓料装置,其特征在于:所述气动夹爪包括固定在所述L型夹爪缸固定架上的夹爪气缸和设置在所述夹爪气缸头部的夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种料盘抓料装置,其特征在于:所述L型夹爪缸固定架的上部开设有凸形口,所述有杆伸缩气缸推杆的前端固定有凸形块,所述凸形块安装在所述凸型口内,并且所述凸形口的底面和所述凸形块的下表面固定连接有压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种料盘抓料装置,其特征在于:所述上下缸连接板后侧面的上部固定有拖链固定架,所述固定立板的顶部安装有拖链放置架,所述拖链的一端安装在所述拖链放置架内,所述拖链的另一端安装在所述拖链固定架的顶部;所述上下缸连接板与所述无杆伸缩气缸的滑块通过连接块固定连接,所述连接块一端固定在所述上下缸连接板右侧面的中部,另一端连接在所述无杆伸缩气缸滑块前侧面的右侧。

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