技术总结
本申请涉及一种汽车前后挡板上下料机械手，包括：主体杆，两侧的表面均成型有T型槽；若干抓取部，安装于主体杆的两侧；驱动装置，与主体杆连接，能够带动主体杆转动；抓取部包括主转动杆、伸缩杆、副转动杆、吸盘，主转动杆的能够沿T型槽内往复滑动，主转动杆能够绕螺栓转动，螺栓能够将主转动杆锁紧；伸缩杆安装在主转动杆上，能够在主转动杆上伸缩或锁紧；副转动杆安装在伸缩杆上，能够在伸缩杆上转动或锁紧；副转动杆的一端安装有吸盘。本实用新型能够调节抓取部形成的抓取面的弧度，适应不同形状的汽车挡板，而且机械手整体能够转动，使挡板在传送过程中能够调整朝向，以较窄的一边穿过移动路径，增加空间的利用率。
技术研发人员：林泉亨
受保护的技术使用者：长亨汽配工业（昆山）有限公司
技术研发日：2018.12.18
技术公布日：2019.10.18