全自动物流打包机器人的制作方法

本发明涉及包装物件或物料的机械技术领域。

背景技术：

糖果售卖前需要进行打包处理，打包糖果的打包盒通常是纸质的，且打包盒的宽度从上至下逐渐增大，打包盒顶部的一侧内壁上设置有粘接层；目前，一些小型糖果加工厂，主要是通过工作人员将糖果捡取到打包盒内，再将打包盒顶部的两侧壁相贴，通过粘连层实现对打包盒的密封；采用上述方式对糖果进行打包处理，一方面人工劳动强度大，另一方面打包效率低下。

技术实现要素：

本发明意在提供一种全自动物料打包机器人，以解决目前对糖果打包效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：全自动物流打包机器人，包括机座，所述机座上设有传送带、定量送料机构和包装机构，所述定量送料机构朝向传送带方向设置；所述包装机构包括往复器、设置传输带两侧的固定板和转动连接在传输带两侧的齿轮，且两个齿轮的间距大于两个固定板的间距；两个所述齿轮的上下均设有齿条一和齿条二，所述齿条一和齿条二啮合在齿轮的两侧，且齿条一和齿条二均与固定板滑动连接；所述往复器带动齿条一沿水平方向往复移动。

基础方案的优点：本方案往复器能够带动齿条一沿水平方向往复移动，当两个齿条一相向移动时，通过两个齿条一能够对打包盒进行限位，进而保证糖果能够收集至打包盒内；当两个齿条一向相反的方向移动时，通过齿条一带动齿条二移动，使得两个齿条二相向移动，进而通过两个齿条二同时挤压打包盒的顶部，使得打包盒顶部的两侧相贴，通过粘连层实现对打包盒的密封，进而实现糖果的自动打包处理；相较于目前的人工打包处理，有效降低了人工劳动强度，提高了打包效率。

进一步，所述定量送料机构包括与机座固接的电机和物料箱，所述电机的输出轴上连接有穿过物料箱的竖向轴，所述竖向轴上设有凸轮一；所述物料箱的顶部设有进料口，物料箱内滑动连接有与凸轮一相抵的滑块，且滑块与物料箱之间设有弹簧一，所述进料口位于滑块的运动轨迹上；所述物料箱的底部连接有朝向传输带方向的出料管。

通过上述设置，电机的输出轴带动竖向轴转动，竖向轴带动凸轮一转动，通过凸轮一的凸起部间歇挤压滑块配合弹簧一，使得滑块能够在物料箱内沿水平方向往复移动；当滑块封堵进料口时，糖果不能进入物料箱内，当滑块不再封堵进料口时，进料口与物料箱相通，糖果进入物料箱内；糖果再经出料管向传送带方向移动，以此实现对糖果定量自动送料。

进一步，所述物料箱的底部设有用于支撑出料管的支撑板。通过上述设置，通过支撑板能够对出料管起到支撑作用，避免出料管位置发生偏移，进而保证糖果的打包。

进一步，所述出料管包括倾斜段和与倾斜段相通的水平段，所述倾斜段远离水平段的一端高于水平段。

通过上述设置，倾斜段有助于糖果从物料箱内输出；水平段有助于减缓糖果进入打包盒的速度，进而避免造成对糖果或打包盒的损坏。

进一步，所述往复器包括与机座转动连接的横向轴、用于带动横向轴转动的联动机构与机座固接的箱体和筒体，所述横向轴上设有凸轮二；所述箱体的顶部设有开口，所述箱体内滑动连接有与凸轮二相抵的升降板，且升降本与箱体之间设有弹簧二；升降板的底部设有两个竖向块；所述箱体的底部连接有两个管道，且竖向块与管道滑动连接；所述筒体内滑动连接有与齿条一固接的活塞板，所述筒体远离齿条一的一端与管道连通；所述齿条一与筒体之间设有弹簧三。

通过上述设置，通过联动机构带动横向轴转动，横向轴带动凸轮二转动，通过凸轮二的凸起部间歇挤压升降板配合弹簧二使得升降板在箱体内沿竖直方向往复移动。当升降板向下移动时，竖向块也向下移动；竖向块在管道内向下移动，使得管道内的气体推动活塞板在活塞筒内移动，进而通过活塞板带动齿条一向相邻齿条一的方向移动，即使得两个齿条一相向移动；由于齿轮分别与齿条一和齿条二啮合，齿条一带动齿轮转动，使得齿条二向相反的方向移动；当两个齿条一从两个方向与打包盒相抵时，即此时能够实现对打包盒的限位；糖果经横向段收集至打包盒内。

当升降板向上移动时，竖向块也向上移动；竖向块在管道内向上移动，活塞板受到的作用力消失，活塞板在弹簧三的作用下复位；活塞板带动齿条一向远离相邻齿条一的方向移动，即使得两个齿条一向相反的方向移动；由于齿轮分别与齿条一和齿条二啮合，齿条一带动齿轮转动，使得齿条二向相反的方向移动，即两个齿条二相向运动；通过两个齿条二相向运动并挤压打包盒的顶部，使得打包盒的顶部相贴，并通过打包盒顶部内壁的粘连层实现打包盒的密封，即实现对打包盒的自动密封。

进一步，所述联动轴机构包括主动锥齿轮和与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮固接在竖向轴上，主动锥齿轮位于物料箱外；所述从动锥齿轮固接在横向轴上。

通过上述设置，竖向轴转动，通过竖向轴能够带动主动锥齿轮转动，进而主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，使得横向轴转动，横向轴带动凸轮二转动，结构简单、实用。

进一步，所述管道上连接有穿过固定板的侧管，且侧管远离管道的一端设有气囊。通过上述设置，当升降板向下移动时，竖向块也向下移动；竖向块在管道内向下移动，使得管道内的一部分气体进入侧管内；由于侧管的直径小于管道的直径，气体经侧管作用于气囊内，使得气囊快速膨胀；通过气囊的膨胀与打包盒相抵，即两侧膨胀后的气囊能够对打包盒进行限位，进而加强对打包盒的限位效果。

进一步，所述固定板靠近传输带的一侧设有侧板，且侧板位于气囊的下方。通过上述设置，侧板能够对气囊的底部起到限制作用，使得气囊能够向上膨胀，进而通过气囊带动打包盒能够在最初能够向上移动，使得打包盒与传输带产生间隙，避免在向打包盒内装糖果时打包盒发生偏移。

进一步，所述侧板上设有挡板。通过上述设置，挡板配合固定板能够对气囊的侧壁起到限制作用，进而促进气囊竖直向上膨胀。

进一步，所述侧管的直径小于管道的直径。通过上述设置，管道内的气体能够快速进入气囊内，使得气囊能够快速膨胀，进而通过气囊能够先于齿条一对打包盒进行限位。

附图说明

图1为本发明全自动物流打包机器人实施例一主视方向的剖视图；

图2为本发明全自动物流打包机器人实施例二主视方向的局部剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带1、固定板2、齿轮3、齿条一4、齿条二5、物料箱6、竖向轴7、凸轮一8、进料口9、滑块10、弹簧一11、出料管12、倾斜段1211、水平段1212、支撑板13、横向轴14、箱体15、筒体16、凸轮二17、升降板18、弹簧二19、竖向块20、管道21、活塞板22、弹簧三23、主动锥齿轮24、从动锥齿轮25、侧管26、气囊27、侧板28、挡板29。

实施例一

基本如附图1所示：全自动物流打包机器人，包括机座，机座上安装有传送带1、定量送料机构和包装机构，定量送料机构朝向传送带1方向设置；本实施例中的传送带1为市面通常使用的带式传送机，就不再赘述。

定量送料机构包括焊接在机座上的电机和物料箱6，电机的输出轴上焊接有穿过物料箱6的竖向轴7，竖向轴7上套接有凸轮一8；物料箱6的顶部开设有进料口9，物料箱6内滑动连接有与凸轮一8相抵的滑块10，且滑块10与物料箱6之间固接有弹簧一11，进料口9位于滑块10的运动轨迹上；物料箱6的底部连接有朝向传输带方向的出料管12；物料箱6的底部还焊接有用于支撑出料管12的支撑板13。出料管12从左至右依次包括倾斜段1211和与倾斜段1211相通的水平段1212，倾斜段1211远离水平段1212的一端高于水平段1212。

包装机构包括往复器、设置传输带两侧的固定板2和转动连接在传输带两侧的齿轮3，且两个齿轮3的间距大于两个固定板2的间距；两个齿轮3的上下均设置有齿条一4和齿条二5，齿条一4和齿条二5啮合在齿轮3的上下两侧，且齿条一4和齿条二5均与固定板2滑动连接。

往复器包括与机座转动连接的横向轴14、用于带动横向轴14转动的联动机构与机座固接的箱体15和筒体16，横向轴14上套接有凸轮二17；箱体15的顶部开设有开口，箱体15内滑动连接有与凸轮二17相抵的升降板18，且升降本与箱体15之间固接有弹簧二19；升降板18的底部焊接有两个竖向块20；箱体15的底部连接有两个管道21，且竖向块20与管道21滑动连接；筒体16内滑动连接有与齿条一4固接的活塞板22，筒体16的右端与管道21连通；齿条一4与筒体16之间固接有弹簧三23。联动轴机构包括主动锥齿轮24和与主动锥齿轮24啮合的从动锥齿轮25，主动锥齿轮24套接在竖向轴7上，主动锥齿轮24位于物料箱6外；从动锥齿轮25套接在横向轴14上。

具体实施过程如下：

使用时，将糖果经进料口9送入物料箱6内；启动传送带1和电机，传送带1上每间隔20s放入用于糖果打包的包装袋，多个包装袋依次向箱体15的方向移动。

电机的输出轴带动竖向轴7转动，竖向轴7带动凸轮一8转动，通过凸轮一8的凸起部间歇挤压滑块10配合弹簧一11，使得滑块10能够在物料箱6内沿水平方向往复移动；当滑块10封堵进料口9时，糖果不能进入物料箱6内，当滑块10不再封堵进料口9时，进料口9与物料箱6相通，糖果进入物料箱6内；糖果再经倾斜段1211、横向段向传送带1方向移动，以此实现对糖果定量自动送料。

竖向轴7同时还能带动主动锥齿轮24转动，通过主动锥齿轮24带动从动锥齿轮25转动，使得横向轴14转动，横向轴14带动凸轮二17转动，通过凸轮二17的凸起部间歇挤压升降板18配合弹簧二19使得升降板18在箱体15内沿竖直方向往复移动。

当升降板18向下移动时，竖向块20也向下移动；竖向块20在管道21内向下移动，使得管道21内的气体推动活塞板22在活塞筒内移动，进而通过活塞板22带动齿条一4向相邻齿条一4的方向移动，即使得两个齿条一4相向移动；由于齿轮3分别与齿条一4和齿条二5啮合，齿条一4带动齿轮3转动，使得齿条二5向相反的方向移动；当两个齿条一4从两个方向与打包盒相抵时，即此时能够实现对打包盒的限位；糖果经横向段收集至打包盒内。

当升降板18向上移动时，竖向块20也向上移动；竖向块20在管道21内向上移动，活塞板22受到的作用力消失，活塞板22在弹簧三23的作用下复位；活塞板22带动齿条一4向远离相邻齿条一4的方向移动，即使得两个齿条一4向相反的方向移动；由于齿轮3分别与齿条一4和齿条二5啮合，齿条一4带动齿轮3转动，使得齿条二5向相反的方向移动，即两个齿条二5相向运动；通过两个齿条二5相向运动并挤压打包盒的顶部，使得打包盒的顶部相贴，并通过打包盒顶部内壁的粘连层实现打包盒的密封，即实现对打包盒的自动密封。

实施例二

基本如附图2所示，实施例二与实施例一的结构和实施方式基本相同，其不同之处在于：管道21上连接有穿过固定板2的侧管26，且侧管26远离管道21的一端固接有气囊27；侧管26的直径小于管道21的直径。固定板2靠近传输带的一侧焊接有侧板28，且侧板28位于气囊27的下方；侧板28上焊接有挡板29。

具体实施过程如下：

使用时，当升降板18向下移动时，竖向块20也向下移动；竖向块20在管道21内向下移动，使得管道21内的一部分气体进入筒体16内，另一部分气体进入侧管26内；由于侧管26的直径小于管道21的直径，气体经侧管26作用于气囊27内，使得气囊27快速膨胀；由于气囊27的底部受到侧板28限制，气囊27的侧壁受到挡板29和固定板2的限制，因此，气囊27会沿竖直方向向上膨胀，通过气囊27的膨胀会先于齿条一4对打包盒进行限位，并且，由于气囊27会向上膨胀，通过气囊27能够带动打包盒上移一段距离，使得打包盒与传输带产生间隙，避免在向打包盒内装糖果时打包盒发生偏移。

气体进入筒体16内推动活塞板22在活塞筒内移动，进而通过活塞板22带动齿条一4向相邻齿条一4的方向移动，即使得两个齿条一4相向移动；当两个齿条一4从两个方向与打包盒相抵时，即此时能够实现对打包盒的限位；采用气囊27和齿条一4对打包盒的双重限位，进而加强了对打包盒的限位效果，保证了打包盒对糖果的收集。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。