一种卧式食品包装装置的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种卧式食品包装装置。

背景技术：

对于一些加工成型后呈柱状的食品，由于食用时不够方便，通常需要自行分切，较为繁琐，如年糕、蜜藕等，因此在食品加工成型后，并在装袋之前需要进行切片操作，目前对于柱状的食品通常手工进行切片，而在分切后片状的食品排列无序，在装袋时也较为麻烦，通过手动进行装袋也费时费力，效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种卧式食品包装装置，本卧式食品包装装置能够对食物进行自动分切和包装，提高效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种卧式食品包装装置，包括机架，所述机架上沿纵向滑动设置有载板，所述机架在载板的前方沿横向设有若干用于放置包装袋的料架，机架在载板的上方设有能够升降的刀架，其特征在于，所述载板上沿横向设有若干限位架，所述限位架均具有沿纵向设置并用于放置食品的限位通道，所述限位通道的底面上沿纵向滑动连接有长条状的送料板，所述限位架具有若干沿纵向排列的切料缺口，且该若干切料缺口均位于送料板的上方，所述刀架上卷绕有切割线，所述切割线具有若干沿横向设置的切割段，且若干切割段与若干切料缺口一一对应，所述机架上设有能够带动刀架下降并使切割段嵌入切料缺口内的切割气缸，若干所述料架与若干限位通道的前端一一对应，且料架上设有能够使包装袋的袋口张开的取袋机构，所述载板上设有当刀架上升后能够带动送料板向前移动并伸入包装袋内的送料气缸。

长条状的食品沿纵向放置在送料板上，且食品位于限位通道内，切割气缸带动刀架下降，使得切割线的切割段穿过切料缺口后对送料板上的食品进行分切，此时取袋机构能够包装袋的袋口张开并与限位通道相对，载板移动，使得限位通道与包装袋相靠近，送料气缸带动送料板伸入包装袋内，在食品进入包装袋后送料板复位并抽出包装袋，从而实现食品的自动分切和包装，提高效率。

在上述的卧式食品包装装置中，所述限位架包括两排铰接在载板上的摆杆，且摆杆的转动轴心线沿横向设置，每排的若干摆杆均沿纵向排列，且两排摆杆一一对应设置，相对应的两摆杆上端之间转动连接有滚柱，若干所述滚柱的下方形成上述的限位通道，相邻两滚柱之间形成上述的切料缺口，所述载板上设有能够带动若干摆杆同步摆动的驱动气缸。需要分切时摆杆处于竖直状态，切割线的切割段能够穿过切料缺口，在分切好后刀架上升复位，驱动气缸带动摆杆摆动，使得滚柱向前移动，随着滚柱的前移和下降，能够对分切后的食品产生向前的推力，进而使得食品有序倾斜，避免分切后的食品杂乱无序。

在上述的卧式食品包装装置中，所述载板上开设有若干条形孔，该若干条形孔沿横向排列，且条形孔的长度方向沿纵向设置，同一排若干摆杆穿过同一条形孔并铰接在条形孔孔壁上，所述摆杆动的下端均向下伸出条形孔，且在摆杆下端侧面上开设有条形槽，所述载板下侧面上沿纵向滑动连接有长条状的推板，所述推板的两侧边沿均具有若干推销，且若干推销滑动连接在条形槽内，所述驱动气缸固定在载板下侧面上，且驱动气缸的活塞杆与推板相固连。即驱动气缸的活塞杆缩回，带动推板向后移动，推板通过推销带动若干摆杆的下端向后摆动，即摆动的上端向前摆动。

在上述的卧式食品包装装置中，所述载板的前端边沿固定有若干导向套，该若干导向套分别与若干限位通道的前端相对，所述导向套的横截面呈矩形，且导向套的前端边沿周向固定有若干具有弹性的导向片，若干所述导向片均呈长条状，且若干导向片的前端均向导向套的中心线呈弧形靠拢弯曲，所述导向套内沿纵向滑动连接有顶推套，该顶推套外侧面与导向套内侧面滑动配合，当所述送料板向前移动时能够带动顶推套向前伸出导向套，且顶推套能够将若干导向片向外撑开。由于包装袋袋口的张开程度有所不同，容易在送料板伸入时出现干涉，为此在导向套前端设置导向片，导向片的前端向内弯曲，载板向前移动时导向片的前端能够插入包装袋刀口内，然后顶推套向前移动，使得导向片向外张开，进而将包装袋的刀口撑开，保证送料板及食品有序、顺畅的进入包装袋内，同时顶推套将导向片覆盖，能够避免食品粘附到导向片以及包装袋袋口位置，保证包装后的清洁和外观。

在上述的卧式食品包装装置中，所述顶推套上固定有两沿纵向设置的导向杆，该两导向杆分别位于送料板的两侧，所述导向杆上均套设有顶推弹簧，所述送料板的后端两侧均竖直固定有导向板，所述导向板上开设有导向孔，上述导向杆滑动穿设在导向孔内，所述顶推弹簧的前端抵靠在顶推套上，后端抵靠在导向板前侧面上，所述导向套的内壁上还沿纵向开设有限位槽，所述顶推套外壁上具有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽内，在顶推弹簧的作用下当顶推套伸出导向套且限位块与限位槽端面相抵靠时送料板压缩顶推弹簧并相对顶推套滑动。送料气缸向前推动送料板时，送料板能够通过导向板作用于顶推弹簧，顶推弹簧带动顶推套向前移动，进而撑开导向片，当限位块与限位槽前端端面抵靠时顶推套难以继续移动，送料板上的导向板则压缩顶推弹簧，送料板相对顶推套移动，进而伸入包装袋内。

在上述的卧式食品包装装置中，所述限位通道的底面上沿纵向开设有滑槽，所述送料板滑动连接在滑槽内，且送料板上侧面与载板上侧面齐平，所述送料板后端上侧面的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内固定有呈长条状并具有弹性的推片，所述推片弯折呈v字形，且推片的一端贴合固定在安装槽底面上，另一端向上倾斜并朝向后侧，所述送料气缸固定在载板上，且送料气缸的活塞杆端部固定有推块，所述推块的前侧面能够抵靠在推片朝上的一端端部并推动送料板向前移动，所述顶推套的两内侧面上均有按压块，所述按压块与顶推套底面之间具有供送料板穿过的间隙，当所述送料板伸入包装袋时按压块能够向下按压推片的上端并使推片脱离推块，使得送料板的顶推弹簧的作用下向后移动并抽出包装袋。送料气缸通过推块作用于推片来带动送料板移动，当送料板伸入包装袋后按压块能够向下按压推片，使得推片向上倾斜翘起的一端被压下，其脱离推块，送料板失去推块的支撑，在顶推弹簧的作用下能够产生较大的瞬时速度，即送料板能够较快的抽出包装袋，食品则在惯性作用下停留在包装袋内，该结构设计能够避免食品被送料板重新带出包装袋，保证包装可靠性。

在上述的卧式食品包装装置中，所述刀架包括两上支撑轴和两下支撑轴，两下支撑轴高度相同，两上支撑轴高度相同，且两上支撑轴之间的间距小于两下支撑轴之间的间距，所述上支撑轴和下支撑轴上均转动套设有若干滚轮，若干所述滚轮沿轴向均布，且两下支撑轴上的若干滚轮一一对齐，两上支撑轴上的若干滚轮一一对齐，位于同一侧的上支撑轴和下支撑轴上的若干滚轮相互错开，所述切割线依次螺旋缠绕在两上支撑轴和两下支撑轴的滚轮上，且切割线位于两上支撑轴之间部分沿横向设置，切割线位于同一侧的上支撑轴与下支撑轴之间部分倾斜设置，所述切割线位于两下支撑轴之间部分形成上述的切割段。相邻两切割段具有一定的间隔，切割线需要在上方进行倾斜变向，且切割段之间的间隔越大，切割线变向的斜度越大，切割线从滚轮上脱落的风险越大，为此设置两根上支撑轴，切割线能够在两个上支撑轴位置进行变向，减小单个滚轮处变向斜度过大，保证运转稳定性。

在上述的卧式食品包装装置中，所述刀架还包括沿竖向设置的安装板，所述安装板侧面上转动连接有若干驱动轮，该若干驱动轮沿横向排列，上述切割线呈波浪形依次抵压在若干驱动轮上，所述驱动轮包括转轴、定夹盘、动夹盘和压紧弹簧，所述定夹盘和动夹盘均呈锥形，所述转轴转动连接在安装板上，所述定夹盘固定在转轴上，所述转轴的后端螺接有调节螺母，所述动夹盘和压紧弹簧套设在定夹盘与调节螺母之间，且压紧弹簧的一端抵靠在调节螺母上，另一端抵靠在动夹盘上，在压紧弹簧的作用下动夹盘较小的一端与定夹盘较小的一端相抵靠，所述切割线被夹紧在定夹盘与动夹盘之间，所述转轴的前端均固定有从动带轮，相邻两从动带轮之间通过皮带相连接，所述安装板上还固定有切割电机，所述切割电机的电机轴上固定有主动带轮，且主动带轮与其中一个从动带轮之间通过皮带相连接。切割线呈波浪形布置，与驱动轮之间具有较大的夹紧力，同时切割线被夹紧在动夹盘与定夹盘之间，避免切割线出现打滑，调节螺母能够调节对切割线的夹紧力，使得切割线运转流畅。

在上述的卧式食品包装装置中，所述安装板上还设有两卷收轮，两所述卷收轮均与卷簧相连接，所述切割线的两端分别卷绕在两卷收轮上，所述安装板的纵向两端均固定有升降板，所述升降板上固定有滑套，所述机架上竖直固定有导向轴，所述滑套滑动套设在导向轴上，所述切割气缸竖直设置，且切割气缸的活塞杆与升降板相固连。在切割时切割电机带动切割线往复运动，当切割线向一个方向运动时，一个卷收轮上的切割线被拉出，另一个卷收轮上的切割线在卷簧作用下被卷收。

在上述的卧式食品包装装置中，所述料架呈筒状并竖直设置，所述取袋机构包括支撑台和沿竖向滑动设置在支撑台上方的吸附座，且当吸附座下降时吸附座下侧面与支撑台上侧面之间具有供包装袋插入的取袋间隙，所述支撑台位于料架与导向套之间，所述料架上设有能够将包装袋推入取袋间隙的摩擦棍，所述支撑台上侧面上开设有下吸附孔，所述吸附座下侧面上开设有上吸附孔，且上吸附孔和下吸附孔均能够与吸泵相连接，所述机架上设有能够带动吸附座升降的取袋气缸。包装袋堆叠在料架内，摩擦辊转动时能够通过摩擦力推动包装袋移动，包装袋进入支撑台与吸附座之间，支撑台上的下吸附孔和吸附座上的上吸附孔能够分别吸附包装袋的上下侧面，当吸附座上升时能够使包装袋的张开。

与现有技术相比，本卧式食品包装装置具有以下优点：

1、由于刀架上的切割线能够自动对食品进行分切，取袋机构能够使包装袋自动展开，送料板能够将食品送入包装袋内，从而实现食品的自动分切和包装，提高效率。

2、由于导向套前端设置导向片，导向片的前端向内弯曲，载板向前移动时导向片的前端能够插入包装袋刀口内，然后顶推套向前移动，使得导向片向外张开，进而将包装袋的刀口撑开，保证送料板及食品有序、顺畅的进入包装袋内，同时顶推套将导向片覆盖，能够避免食品粘附到导向片以及包装袋袋口位置，保证包装后的清洁和外观。

3、由于送料板在顶推弹簧的作用下能够产生较大的瞬时速度，即送料板能够较快的抽出包装袋，食品则在惯性作用下停留在包装袋内，该结构设计能够避免食品被送料板重新带出包装袋，保证包装可靠性。

附图说明

图1是卧式食品包装装置的立体结构示意图。

图2是卧式食品包装装置的结构剖视图。

图3是图1中a处的结构放大图。

图4是图1中b处的结构放大图。

图5是导向套的结构示意图。

图6是图2中c处的结构放大图。

图7是图1中d处的结构放大图。

图8是图2中e处的结构放大图。

图9是刀架的结构示意图。

图10是图1中f处的结构放大图。

图11是图2中g处的结构放大图。

图中，1、机架；11、导向轴；2、载板；21、条形孔；22、导向套；221、导向片；222、限位槽；23、滑槽；24、动力气缸；3、料架；31、摩擦棍；32、限位翻边；33、张紧弹簧；34、张紧板；35、取袋电机；4、刀架；41、安装板；42、上支撑轴；43、下支撑轴；44、滚轮；45、驱动轮；451、转轴；452、定夹盘；453、动夹盘；454、压紧弹簧；455、调节螺母；456、从动带轮；46、切割线；461、切割段；47、切割电机；48、卷收轮；481、卷簧；49、升降板；491、滑套；492、切割气缸；5、限位架；51、摆杆；511、条形槽；52、滚柱；53、限位通道；54、切料缺口；55、推板；551、推销；552、驱动气缸；6、送料板；61、导向板；62、安装槽；63、推片；64、推块；641、送料气缸；7、顶推套；71、导向杆；72、顶推弹簧；73、限位块；74、按压块；8、支撑台；81、下吸附孔；82、取袋间隙；9、吸附座；91、上吸附孔；92、取袋气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种卧式食品包装装置，包括机架1，机架1上沿纵向滑动设置有载板2，在机架1上固定有动力气缸24，该动力气缸24沿纵向设置，且动力气缸24的活塞杆与载板2相固连，机架1在载板2的前方沿横向设有若干用于放置包装袋的料架3，机架1在载板2的上方设有能够升降的刀架4，载板2上沿横向设有若干限位架5，限位架5均具有沿纵向设置并用于放置食品的限位通道53，限位通道53的底面上沿纵向滑动连接有长条状的送料板6，限位架5具有若干沿纵向排列的切料缺口54，且该若干切料缺口54均位于送料板6的上方，刀架4上卷绕有切割线46，切割线46具有若干沿横向设置的切割段461，且若干切割段461与若干切料缺口54一一对应，机架1上设有能够带动刀架4下降并使切割段461嵌入切料缺口54内的切割气缸492，若干料架3与若干限位通道53的前端一一对应，且料架3上设有能够使包装袋的袋口张开的取袋机构，载板2上设有当刀架4上升后能够带动送料板6向前移动并伸入包装袋内的送料气缸641。长条状的食品沿纵向放置在送料板6上，且食品位于限位通道53内，切割气缸492带动刀架4下降，使得切割线46的切割段461穿过切料缺口54后对送料板6上的食品进行分切，此时取袋机构能够包装袋的袋口张开并与限位通道53相对，载板2移动，使得限位通道53与包装袋相靠近，送料气缸641带动送料板6伸入包装袋内，在食品进入包装袋后送料板6复位并抽出包装袋，从而实现食品的自动分切和包装，提高效率。

结合图3所示，限位架5包括两排铰接在载板2上的摆杆51，且摆杆51的转动轴心线沿横向设置，每排的若干摆杆51均沿纵向排列，且两排摆杆51一一对应设置，相对应的两摆杆51上端之间转动连接有滚柱52，若干滚柱52的下方形成上述的限位通道53，相邻两滚柱52之间形成上述的切料缺口54，载板2上设有能够带动若干摆杆51同步摆动的驱动气缸552，需要分切时摆杆51处于竖直状态，切割线46的切割段461能够穿过切料缺口54，在分切好后刀架4上升复位，驱动气缸552带动摆杆51摆动，使得滚柱52向前移动，随着滚柱52的前移和下降，能够对分切后的食品产生向前的推力，进而使得食品有序倾斜，避免分切后的食品杂乱无序。载板2上开设有若干条形孔21，该若干条形孔21沿横向排列，且条形孔21的长度方向沿纵向设置，同一排若干摆杆51穿过同一条形孔21并铰接在条形孔21孔壁上，摆杆51动的下端均向下伸出条形孔21，且在摆杆51下端侧面上开设有条形槽511，载板2下侧面上沿纵向滑动连接有长条状的推板55，推板55的两侧边沿均具有若干推销551，且若干推销551滑动连接在条形槽511内，驱动气缸552固定在载板2下侧面上，且驱动气缸552的活塞杆与推板55相固连，即驱动气缸552的活塞杆缩回，带动推板55向后移动，推板55通过推销551带动若干摆杆51的下端向后摆动，即摆动的上端向前摆动。

结合图4、图5、图6所示，载板2的前端边沿固定有若干导向套22，该若干导向套22分别与若干限位通道53的前端相对，导向套22的横截面呈矩形，且导向套22的前端边沿周向固定有若干具有弹性的导向片221，若干导向片221均呈长条状，且若干导向片221的前端均向导向套22的中心线呈弧形靠拢弯曲，导向套22内沿纵向滑动连接有顶推套7，该顶推套7外侧面与导向套22内侧面滑动配合，当送料板6向前移动时能够带动顶推套7向前伸出导向套22，且顶推套7能够将若干导向片221向外撑开，由于包装袋袋口的张开程度有所不同，容易在送料板6伸入时出现干涉，为此在导向套22前端设置导向片221，导向片221的前端向内弯曲，载板2向前移动时导向片221的前端能够插入包装袋刀口内，然后顶推套7向前移动，使得导向片221向外张开，进而将包装袋的刀口撑开，保证送料板6及食品有序、顺畅的进入包装袋内，同时顶推套7将导向片221覆盖，能够避免食品粘附到导向片221以及包装袋袋口位置，保证包装后的清洁和外观。结合图7、图8所示，顶推套7上固定有两沿纵向设置的导向杆71，该两导向杆71分别位于送料板6的两侧，导向杆71上均套设有顶推弹簧72，送料板6的后端两侧均竖直固定有导向板61，导向板61上开设有导向孔，导向杆71滑动穿设在导向孔内，顶推弹簧72的前端抵靠在顶推套7上，后端抵靠在导向板61前侧面上，导向套22的内壁上还沿纵向开设有限位槽222，顶推套7外壁上具有限位块73，限位块73滑动连接在限位槽222内，在顶推弹簧72的作用下当顶推套7伸出导向套22且限位块73与限位槽222端面相抵靠时送料板6压缩顶推弹簧72并相对顶推套7滑动，送料气缸641向前推动送料板6时，送料板6能够通过导向板61作用于顶推弹簧72，顶推弹簧72带动顶推套7向前移动，进而撑开导向片221，当限位块73与限位槽222前端端面抵靠时顶推套7难以继续移动，送料板6上的导向板61则压缩顶推弹簧72，送料板6相对顶推套7移动，进而伸入包装袋内。限位通道53的底面上沿纵向开设有滑槽23，送料板6滑动连接在滑槽23内，且送料板6上侧面与载板2上侧面齐平，送料气缸641固定在机架1上并与送料板6后端相连，送料板6后端上侧面的两侧均开设有安装槽62，安装槽62内固定有呈长条状并具有弹性的推片63，推片63弯折呈v字形，且推片63的一端贴合固定在安装槽62底面上，另一端向上倾斜并朝向后侧，送料气缸641固定在载板2上，且送料气缸641的活塞杆端部固定有推块64，推块64的前侧面能够抵靠在推片63朝上的一端端部并推动送料板6向前移动，顶推套7的两内侧面上均有按压块74，按压块74与顶推套7底面之间具有供送料板6穿过的间隙，当送料板6伸入包装袋时按压块74能够向下按压推片63的上端并使推片63脱离推块64，使得送料板6的顶推弹簧72的作用下向后移动并抽出包装袋，送料气缸641通过推块64作用于推片63来带动送料板6移动，当送料板6伸入包装袋后按压块74能够向下按压推片63，使得推片63向上倾斜翘起的一端被压下，其脱离推块64，送料板6失去推块64的支撑，在顶推弹簧72的作用下能够产生较大的瞬时速度，即送料板6能够较快的抽出包装袋，食品则在惯性作用下停留在包装袋内，该结构设计能够避免食品被送料板6重新带出包装袋，保证包装可靠性。

结合图9、图10、图11所示，刀架4包括两上支撑轴42和两下支撑轴43，两下支撑轴43高度相同，两上支撑轴42高度相同，且两上支撑轴42之间的间距小于两下支撑轴43之间的间距，上支撑轴42和下支撑轴43上均转动套设有若干滚轮44，若干所述滚轮44沿轴向均布，且两下支撑轴43上的若干滚轮44一一对齐，两上支撑轴42上的若干滚轮44一一对齐，位于同一侧的上支撑轴42和下支撑轴43上的若干滚轮44相互错开，切割线46依次螺旋缠绕在两上支撑轴42和两下支撑轴43的滚轮44上，且切割线46位于两上支撑轴42之间部分沿横向设置，切割线46位于同一侧的上支撑轴42与下支撑轴43之间部分倾斜设置，切割线46位于两下支撑轴43之间部分形成上述的切割段461，相邻两切割段461具有一定的间隔，切割线46需要在上方进行倾斜变向，且切割段461之间的间隔越大，切割线46变向的斜度越大，切割线46从滚轮44上脱落的风险越大，为此设置两根上支撑轴42，切割线46能够在两个上支撑轴42位置进行变向，减小单个滚轮44处变向斜度过大，保证运转稳定性。刀架4还包括沿竖向设置的安装板41，安装板41侧面上转动连接有若干驱动轮45，该若干驱动轮45沿横向排列，切割线46呈波浪形依次抵压在若干驱动轮45上，驱动轮45包括转轴451、定夹盘452、动夹盘453和压紧弹簧454，定夹盘452和动夹盘453均呈锥形，转轴451转动连接在安装板41上，定夹盘452固定在转轴451上，转轴451的后端螺接有调节螺母455，动夹盘453和压紧弹簧454套设在定夹盘452与调节螺母455之间，且压紧弹簧454的一端抵靠在调节螺母455上，另一端抵靠在动夹盘453上，在压紧弹簧454的作用下动夹盘453较小的一端与定夹盘452较小的一端相抵靠，切割线46被夹紧在定夹盘452与动夹盘453之间，转轴451的前端均固定有从动带轮456，相邻两从动带轮456之间通过皮带相连接，安装板41上还固定有切割电机47，切割电机47的电机轴上固定有主动带轮，且主动带轮与其中一个从动带轮456之间通过皮带相连接，切割线46呈波浪形布置，与驱动轮45之间具有较大的夹紧力，同时切割线46被夹紧在动夹盘453与定夹盘452之间，避免切割线46出现打滑，调节螺母455能够调节对切割线46的夹紧力，使得切割线46运转流畅。安装板41上还设有两卷收轮48，两卷收轮48均与卷簧481相连接，切割线46的两端分别卷绕在两卷收轮48上，安装板41的纵向两端均固定有升降板49，升降板49上固定有滑套491，机架1上竖直固定有导向轴11，滑套491滑动套设在导向轴11上，切割气缸492竖直设置，且切割气缸492的活塞杆与升降板49相固连，在切割时切割电机47带动切割线46往复运动，当切割线46向一个方向运动时，一个卷收轮48上的切割线46被拉出，另一个卷收轮48上的切割线46在卷簧481作用下被卷收。

料架3呈筒状并竖直设置，在料架3的上端端口边沿具有沿纵向设置的限位翻边32，在料架3内固定有若干张紧弹簧33，在张紧弹簧33上水平固定有张紧板34，张紧弹簧33作用于张紧板34，使得张紧板34将堆叠的包装袋压紧在限位翻边32下侧面上，取袋机构包括支撑台8和沿竖向滑动设置在支撑台8上方的吸附座9，且当吸附座9下降时吸附座9下侧面与支撑台8上侧面之间具有供包装袋插入的取袋间隙82，支撑台8位于料架3与导向套22之间，料架3上设有摩擦棍31，摩擦辊沿横向设置在料架3上方，即摩擦辊能够抵压在最上方的包装袋上侧面上，机架1上设有取袋电机35，该取袋电机35通过皮带轮传动带动摩擦辊转动，摩擦辊能够带动包装袋移动，进入取袋间隙82，支撑台8上侧面上开设有下吸附孔81，吸附座9下侧面上开设有上吸附孔91，且上吸附孔91和下吸附孔81均能够与吸泵相连接，机架1上设有能够带动吸附座9升降的取袋气缸92，支撑台8上的下吸附孔81和吸附座9上的上吸附孔91能够分别吸附包装袋的上下侧面，当吸附座9上升时能够使包装袋的张开。