技术总结
本发明公开了一种叉车自动收车方法，包括以下步骤：启动自动收车功能；判断叉车是否满足自动收车的安全性能要求；检测叉车门架以及叉车货叉参数；判断叉车门架以及叉车货叉参数是否处于目标参数范围内；所述叉车门架参数包括叉车门架倾斜角度，所述叉车货叉参数包括货叉高度、货叉位置以及货叉间距，本申请的方法即可对叉车门架角度、叉车货叉高度、叉车货叉位置以及间距等参数进行检测，并与目的参数进行比对，然后自动对叉车门架角度、叉车货叉高度、叉车货叉位置以及间距等参数进调整，而且在调整的过程中，实时检测被调整的参数的变化并进行反馈调节，因而提高了本申请的调整方法的精度，增加收车速度，降低工人劳动强度。
技术研发人员：宋强;杨雪松;许涛;王法录;薛振见;刘敏
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：2019.10.08
技术公布日：2020.02.14