一种自动剔除劣质药片的药片分装机的制作方法

本实用新型属于制药机械领域，具体涉及一种自动剔除劣质药片的药片分装机。

背景技术：

现有药片加料器存在上料非自动化，人工操作不安全和效率较低的问题，且质量不合格的劣质药片容易与合格品混在一起，因此需要对成品进行进一步的检测和分拣，以剔除劣质药片。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种自动识别劣质药片的药片分装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动剔除劣质药片的药片分装机，其特征在于：包括支架Ⅰ、下料装置、皮带传送机构、金属片Ⅰ、金属片Ⅱ、推板、推动装置、回收桶、金属杆Ⅰ、电容检测装置、控制器；所述支架Ⅰ固定设于所述底板上，所述下料装置固定设于支架Ⅰ前侧面，且内部沿高度方向均布若干药片槽；所述皮带传送机构固定设于所述下料装置下方，包括主动滚筒、从动滚筒、以及连接主动滚筒和从动滚筒的传送带；所述传送带上均布若干凹槽，各凹槽之间的间距与下料装置上各药片槽之间的间距相同；所述传送带的各凹槽内设有塑料弹簧，各塑料弹簧一端与对应的传送带相连，另一端固定连接一个对应的金属片Ⅰ；所述金属片Ⅱ固定设于传送带上方、沿传送方向远离下料装置的一侧位置处；所述金属杆Ⅰ位于金属片Ⅱ和传送带上皮带之间、正对金属片Ⅱ的位置处；当传送带传送时，所述金属杆Ⅰ与传送过来的对应位置处的金属片Ⅰ相接触；所述电容检测装置的两端与所述金属片Ⅰ、金属片Ⅱ相连；所述推板通过推动装置可前后移动地设于所述传动带上方，所述传送带下方对应一侧设有所述回收桶；所述控制器分别与电容检测装置、推动装置相连。

所述药片分装机还包括下料板Ⅱ、挡板、电控阀门Ⅰ、称重槽、支撑柱、电控阀门Ⅱ、压力传感器、药瓶；所述的下料板Ⅱ向右侧倾斜向下设于所述皮带传送机构右侧，且上端位于传送带上皮带的下方；所述下料板Ⅱ两侧固定设有所述挡板Ⅱ，下料板Ⅱ下端、两侧挡板之间设有电控阀门Ⅰ；所述称重槽通过所述支撑柱固定设于所述底板上方，且与下料板Ⅱ下端相连；所述称重槽两侧设有凹槽，且内部向右侧倾斜向下设有斜面，右侧槽口处设有所述电控阀门Ⅱ，且所述称重槽下端面设有所述压力传感器。所述下料板Ⅰ向右侧倾斜向下设于所述称重槽右侧，且上端位于所述电控阀门Ⅱ下端面的下方；所述药瓶固定设于所述底板上，且位于所述下料板Ⅰ下端的正下方。

所述药片分装机还包括电控阀门Ⅲ、加料斗、支撑杆Ⅱ；所述下料装置通过所述支撑杆Ⅱ固定设于所述支架Ⅰ前侧面；所述加料斗固定设于下料装置后侧上方；所述加料斗上设有电控阀门Ⅲ。

所述药片分装机还包括支撑杆Ⅰ、激光传感器；所述传送带上各凹槽内设有通孔；所述支撑杆Ⅰ一端固定设于所述支架Ⅰ上；另一端位于下料装置最右侧药片槽的正下方、传送带上下两个皮带面之间，且该端上固定设有所述激光传感器。

所述药片分装机还包括支架Ⅱ；所述支架Ⅱ固定设于所述底板上，且包括前后两侧支板，且前侧支板呈H字型；所述皮带传送机构固定设于所述支架Ⅱ内；所述的主动滚筒与外部电机传动相连；所述的从动滚筒转动设于所述支架Ⅱ上；

所述药片分装机还包括金属杆Ⅱ；所述的金属杆Ⅱ一端固定设于所述支架Ⅰ上，且位于所述金属杆Ⅰ正上方，另一端固定设有所述金属片Ⅱ。

所述的推动装置包括气缸、活塞杆；所述气缸固定设于所述支架Ⅰ上，所述活塞杆一端连接所述气缸，另一端固定设有所述推板，且所述推板与所述活塞杆垂直。

本实用新型的有益效果是通过对下料、传送的控制，有效实现对药片包装时的加料控制，能够自动识别并剔除质量不合格的劣质药片，提高了生产效率和合格率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构侧面结构示意图；

图3是本实用新型结构中下料装置结构示意图；

图4是本实用新型结构中称重槽结构示意图；

图5是本实用新型结构中传送带结构示意图；

图中，1-电控阀门Ⅲ，2-加料斗，3-下料装置，301-药片槽，302-观察孔，4-支架Ⅰ，5-金属杆Ⅱ，6-金属片Ⅱ，7-推板，8-挡板，9-电控阀门Ⅰ，10-电控阀门Ⅱ，11-下料板Ⅰ，12-药瓶，13-底板，14-称重槽，1401-凹槽，1402-斜面，15-压力传感器，16-支撑柱，17-从动滚筒，18-皮带传送机构，19-回收桶，20-金属杆Ⅰ，21-支撑杆Ⅰ，22-激光传感器，23-主动滚筒，24-传送带，2401-凹槽，2402-塑料弹簧，25-支架Ⅱ，26-支撑杆Ⅱ，27-气缸，28-活塞杆，29-下料板Ⅱ，30-金属片Ⅰ,31推动装置。

具体实施方式

结合图1至5所示，一种自动剔除劣质药片的药片分装机，包括电控阀门Ⅲ1，加料斗2，下料装置3，支架Ⅰ4，金属杆Ⅱ5，金属片Ⅱ6，推板7，挡板8，电控阀门Ⅰ9，电控阀门Ⅱ10，下料板Ⅰ11，药瓶12，底板13，称重槽14，压力传感器15，支撑柱16，从动滚筒17，皮带传送机构18，回收桶19，金属杆Ⅰ20，支撑杆Ⅰ21，激光传感器22，主动滚筒23，传送带24，支架Ⅱ25，支撑杆Ⅱ26，气缸27，活塞杆28，下料板Ⅱ29，金属片Ⅰ30，推动装置31。支架Ⅰ4固定设于底板13上。下料装置3通过支撑杆Ⅱ26固定设于支架Ⅰ4前侧面。下料装置3内部沿高度方向均布若干药片槽301，药片槽宽度略大于药片直径(以每个药片槽对应落下一片药片)，外壁的上端位置处设有观察孔302。加料斗2固定设于下料装置3后侧上方。加料斗2上设有电控阀门Ⅲ1(阀门开关设置在支架Ⅰ4上)。支架Ⅱ25固定设于底板13上，且包括前后两侧支板，且前侧支板呈H字型。皮带传送机构18固定设于支架Ⅱ25内、下料装置3下方，包括主动滚筒23、从动滚筒17、以及连接主动滚筒23和从动滚筒17的传送带24。主动滚筒23与外部电机传动相连。从动滚筒17转动设于支架Ⅱ25上。传送带24上均布若干凹槽2401，各凹槽之间的间距与下料装置3上各药片槽301之间的间距相同，各凹槽内设有通孔。传送带24的各凹槽内设有塑料弹簧2402，各塑料弹簧2402一端与对应的传送带24相连，另一端固定连接一个对应的金属片Ⅰ30。金属杆Ⅱ5位于传送带24上方、沿传送方向远离下料装置3的一侧位置处，一端固定设于支架Ⅰ4上，且另一端固定设有金属片Ⅱ6。金属杆Ⅰ20位于金属片Ⅱ6和传送带24上皮带之间、正对金属片Ⅱ6的位置处。当传送带24传送时，金属杆Ⅰ20与传送过来的对应位置处的金属片Ⅰ30相接触。金属片Ⅰ30、金属片Ⅱ6分别与电容检测装置的两端相连。推板7通过推动装置31可前后移动地设于传动带24上方，传送带24下方对应一侧设有回收桶19。控制器分别与电容检测装置、推动装置31相连。下料板Ⅱ29向右侧倾斜向下设于皮带传送机构18右侧，且上端位于传送带24上皮带的下方。下料板Ⅱ29两侧固定设有挡板8，下料板Ⅱ29下端、两侧挡板8之间设有电控阀门Ⅰ9(阀门开关设置在支架Ⅰ4上)。称重槽14通过支撑柱16固定设于底板13上方，且与下料板Ⅱ29下端相连；称重槽14两侧设有凹槽1401，且内部向右侧倾斜向下设有斜面1402，右侧槽口处设有电控阀门Ⅱ10(阀门开关设置在支架Ⅰ4上)，且称重槽14下端面设有压力传感器15。下料板Ⅰ11向右侧倾斜向下设于称重槽14右侧，且上端位于电控阀门Ⅱ10下端面的下方。药瓶12固定设于底板13上，且位于下料板Ⅰ11下端的正下方。支撑杆Ⅰ21一端固定设于支架Ⅰ4上，另一端位于下料装置3最右侧药片槽的正下方、传送带24上下两个皮带面之间，且该端上固定设有激光传感器22。推动装置31包括气缸27、活塞杆28，气缸27固定设于支架Ⅰ4上，活塞杆28一端连接气缸27，另一端固定设有推板7，且推板7与活塞杆28垂直。

如图1-5所示，当本实用新型工作时，将药片装入加料斗2，通过开启电控阀门Ⅲ1，调节下料速度，使得药片滚进下料装置3中，药片沿下料装置3的药片槽301下滑到传送带24上对应的金属片Ⅰ30上，当传送带24传送时，金属杆Ⅰ20与传送过来的对应位置处的金属片Ⅰ30相接触，金属片Ⅰ30与上方金属片Ⅱ6形成电容，根据药片质量的不同引起塑料弹簧2502下压的距离不同，从而引起电容大小不同，通过电容检测装置检测电流，合格重量范围药片引起的电流为标准范围电流，若检测电流在标准范围之内，药片继续传送，下落到下料板Ⅱ29上，若电流在标准范围之外，控制器控制气缸27通过活塞杆28带动推板7向支架Ⅱ25前侧支板方向移动，推板7将劣质药片推出传送带24外，落入回收桶19内。开启电控阀门Ⅰ9，落到下料板Ⅱ29上的药片进入称重槽14内，当称重槽14下方压力传感器15感应到指定重量时，开启电控阀门Ⅱ10，关闭电控阀门Ⅰ9，药片沿斜面1402经下料板Ⅰ11下落到药瓶12中，当传送带右侧第一个金属片Ⅰ30传送到金属杆Ⅱ20正上方时，激光传感器22检测金属片Ⅰ30上方为空时，传送带24停止传送，当检测到有药片下落到金属片Ⅰ30上时，则传送带24重新启动开始传送。