一种手机马达的边框送料装置的制作方法

本实用新型涉及到物料送料装置技术领域，具体涉及到一种手机马达的边框送料装置。

背景技术：

手机振动是通过内置于手机里的振动马达来实现振动的功能，马达包括振动子、外壳、边框等部件，需要装配或焊接形成。随着手机行业的发展，微型马达行业有劳动密集产业组件转变为能够自动化生产的产业，大量的马达装配产线被投入使用。

在马达装配生产线中，需要对马达主体或零配件进行抓取，翻转和上料，如手机的马达边框是由“l”形边框(见说明书附图5)与其它形状边框装配而成。通过振动盘将大量“l”形边框输送到排列轨道上，向下一工序输送。

在送料过程中，通常为了便于在排列轨道上依次输送，“l”形边框在排列轨道上短边是向下或向上设置的，这样长边就能紧挨排列；在进行下一道序前，需要将其转向，将短边水平放置，因此需要一种载料并能翻转物料的装置运转“l”形边框。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种手机马达的边框送料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种手机马达的边框送料装置，包括振动盘，与所述振动盘连接的排列轨道；所述排列轨道的末端设有载料装置，所述载料装置包括底座，所述底座上方设有y向移动组件，所述y向移动组件上方设有旋转组件，所述旋转组件具有旋转轴，所述旋转轴的一侧外圆周靠近所述排列轨道设置；所述旋转轴沿轴向及周向等距间隔的设有若干料槽，轴向的所述料槽与所述排列轨道对应设置，周向的所述料槽相邻之间间隔90度分布；所述旋转轴一端连接有电机，另一端设有遮光片，靠近所述遮光片处设有位置感应器；所述底座上靠近所述旋转轴的一侧设有升降组件，所述升降组件上方设有若干顶针及光纤感应器，所述顶针在z向对应所述排列轨道的边缘设置。

本手机马达的边框送料装置适合运输“l”形的边框物料，其工作原理为：所述振动盘将边框依次传送到所述排列轨道上，所述排列轨道上的边框依次向所述旋转轴方向移动；所述y向移动组件将所述旋转轴向所述排列轨道方向移动，直至水平方向料槽正对所述排列轨道边缘设置；当有边框被送入所述料槽中，所述旋转轴稍微后移后旋转90度，水平方向的料槽变为垂直方向，其中的边框同时也被转向，并且将被料夹取出送至下一工序；取料完成后，所述旋转轴将再次靠近所述排列轨道，重复以上动作，持续送料，整个过程无需人工干预，适合流水线自动化作业。

所述旋转轴能够将所述排列轨道上的“l”形边框转向，使朝下或朝上设置的短边变为水平方向，得到需要的角度，便于下一工序的组装；

间隔90度设置的料槽，能够保证每次旋转90度后，相邻的料槽正好又能正对所述排列轨道，无需重复调整所述旋转轴的角度；

所述遮光片与所述位置感应器的配合，能够准确确定所述旋转轴的初始接近角度，及每次需要旋转的角度，并将数据反馈至所述电机，如每间隔90度控制所述电机旋转一次，每次旋转90度。

所述升降组件上的顶针能够上升顶紧轨道内产品；同时在每次所述旋转轴后移时，向上顶起，分离相邻的两个边框；因为有些边框在输送过程中相互接触会粘连在一起，当其被送入料槽中，旋转时相邻的边框会被带起，导致后续料夹夹错边框，而料槽中的物料没被取走，使运转系统产生故障；使用顶针稍微顶一下边框，能够让其分离，不被带起。

进一步的，所述y向移动组件包括y向滑轨、y向滑块、水平安装板和气缸；所述y向滑轨沿y向设置在所述底座上，所述y向滑块滑动连接在所述y向滑轨上，所述水平安装板螺接在所述y向滑块上，所述气缸设置在所述底座上并连接驱动所述水平安装板；所述水平安装板上方螺接有一对第一立柱，所述旋转轴设置在一对所述第一立柱之间，所述旋转轴的两端分别贯穿所述第一立柱；所述位置感应器螺接安装在所述第一立柱的侧边。

通过气缸驱动所述水平安装板移动，从而带动上方的旋转轴前后移动，结构简单，气动操作便于自动控制。

进一步的，所述旋转轴的外圆周沿轴向方向设有四条第一凹槽，相邻的所述第一凹槽间隔90度设置；每条所述第一凹槽上等间距的设有若干第二凹槽，所述第二凹槽沿所述旋转轴的周向设置；相交的所述第二凹槽与所述第一凹槽形成所述料槽；靠近所述第二凹槽的一侧还设有第三凹槽，所述第三凹槽沿所述旋转轴的周向设置，所述第三凹槽的轴向宽度大于所述第二凹槽的宽度。

通过各种凹槽的设置，直接利用旋转轴的外圆周进行载料，无需再在旋转轴上设置载具，提高了部件利用效率，使结构更加紧凑；

“l”形边框的长边能够卡入所述第一凹槽，其短边卡入所述第二凹槽，所述第一凹槽刚好与所述第二凹槽垂直设置，能够将“l”形边框的短边旋转90度。

略大的所述第三凹槽便于料夹从两侧夹取“l”形边框的长边，进行取料操作。

进一步的，每条所述第二凹槽的两端均设有第四凹槽，所述第四凹槽中部设有圆孔；每条所述第三凹槽的中部设有通孔，所述通孔沿径向贯穿所述旋转轴。

所述通孔和所述圆孔中可以设置感应器和传感器，以判断和确定物料的位置。

进一步的，所述升降组件包括竖直设置在所述底座上的竖直安装板，所述竖直安装板靠近所述旋转轴的一侧设有升降滑轨，所述升降滑轨上通过升降滑块连接有水平安装板，所述水平安装板位于所述排列轨道的边缘下方，所述水平安装板上设有所述顶针及光纤传感器。所述升降滑轨可以电控也可以气控；能够驱动所述顶针上下移动。

进一步的，所述遮光片为四分之三圆遮光片，所述遮光片遮挡所述位置感应器的感光部件。采用四分之三圆遮光片，空白处正好为90度，有利于所述位置感应器快速找到90度位置。

进一步的，靠近所述旋转轴处还设有z向的光纤传感器和y向的光纤传感器，z向的光纤传感器位于所述旋转轴与所述排列轨道接触处的上方，y向的光纤传感器正对所述旋转轴的上边缘；z向的光纤传感器通过螺接安装在所述底座上的支架固定；y向的光纤传感器通过螺接安装在所述y向移动组件上的支板固定。

z向的光纤传感器和y向的光纤传感器能够从z向和y向同时确定料槽中的物料的位置，便于对物料的定位。

进一步的，所述排列轨道为4条，等间距设置；所述排列轨道与所述旋转轴的轴线处于同一垂直高度。

进一步的，所述底座上在所述y向移动组件的两侧设有限位块。将所述旋转轴限制在需要工作的范围内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本手机马达的边框送料装置适合运输“l”形的边框物料，能够自动转向，持续送料，物料定位准确性高，整个过程无需人工干预，适合流水线自动化作业；2、电机在所述遮光片与所述位置感应器的配合下，能够准确确定所述旋转轴的初始接近角度及每次需要旋转的角度，每间隔90度控制所述电机旋转一次，每次旋转90度；3、通过各种凹槽的设置，直接利用旋转轴的外圆周进行载料，无需再在旋转轴上设置载具，提高了部件利用效率，使结构更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型一种手机马达的边框送料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种手机马达的边框送料装置的载料装置的立体结构示意图一；

图3为本实用新型一种手机马达的边框送料装置的载料装置的立体结构示意图二；

图4为本实用新型一种手机马达的边框送料装置的旋转轴的立体结构示意图；

图5为本实用新型一种手机马达的边框送料装置的“l”形边框结构示意图一；

图中：1、振动盘；2、排列轨道；3、“l”形边框；301、长边；302、短边；4、底座；5、y向移动组件；501、y向滑轨；502、y向滑块；503、水平安装板；504、第一立柱；505、气缸；6、旋转轴；601、第一凹槽；602、第二凹槽；603、第三凹槽；604、第四凹槽；605、通孔；606、圆孔；7、电机；8、遮光片；9、位置感应器；10、升降组件；1001、竖直安装板；1002、升降滑轨；1003、水平安装板；1004、顶针；11、支架；12、支板；13、限位块；14、光纤传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～图5所示，一种手机马达的边框送料装置，包括振动盘1，与所述振动盘1连接的四条排列轨道2，所述排列轨道中依次输送有“l”形边框3；所述排列轨道2的末端设有载料装置，所述载料装置包括底座4，所述底座4上方设有y向移动组件5，所述y向移动组件5上方设有旋转组件，所述旋转组件具有旋转轴6，所述旋转轴6的外圆周靠近所述排列轨道2设置；所述旋转轴6沿轴向及周向等距间隔的设有四组料槽，轴向的所述料槽与所述排列轨道2对应设置，周向的所述料槽相邻之间间隔90度分布；所述旋转轴6一端连接有电机7，另一端设有四分之三半圆形的遮光片8，靠近所述遮光片8处设有位置感应器9；所述底座4上靠近所述旋转轴6的一侧设有升降组件10，所述升降组件10上方设有四组顶针1004及光纤感应器，所述顶针1004在z向对应所述排列轨道2的边缘设置。

所述旋转轴6能够将所述排列轨道2上的“l”形边框3转向，使朝下或朝上设置的短边302变为水平方向，得到需要的角度，便于下一工序的组装；

间隔90度设置的料槽，能够保证每次旋转90度后，相邻的料槽正好又能正对所述排列轨道2，无需重复调整所述旋转轴的角度；

所述遮光片8与所述位置感应器9的配合，能够准确确定所述旋转轴6的初始接近角度，及每次需要旋转的角度，并将数据反馈至所述电机7，如每间隔90度控制所述电机7旋转一次，每次旋转90度。

所述升降组件10上的顶针1004能够上升顶紧轨道内产品；同时在每次所述旋转轴6后移时，向上顶起，分离相邻的两个边框；因为有些边框在输送过程中相互接触会粘连在一起，当其被送入料槽中，旋转时相邻的边框会被带起，导致后续料夹夹错边框，而料槽中的物料没被取走，使运转系统产生故障；使用顶针稍微顶一下边框，能够让其分离，不被带起。

进一步的，所述y向移动组件5包括y向滑轨501、y向滑块502、水平安装板503和气缸505；所述y向滑轨501沿y向设置在所述底座4上，所述y向滑块502滑动连接在所述y向滑轨501上，所述水平安装板503螺接在所述y向滑块502上，所述气缸505设置在所述底座4上并连接驱动所述水平安装板503；所述水平安装板503上方螺接有一对第一立柱504，所述旋转轴6设置在一对所述第一立柱504之间，所述旋转轴6的两端分别贯穿所述第一立柱504；所述位置感应器9螺接安装在所述第一立柱504的侧边。

通过气缸505驱动所述水平安装板503移动，从而带动上方的旋转轴6前后移动，结构简单，气动操作便于自动控制。

进一步的，如图4所示，所述旋转轴6的外圆周沿轴向方向设有四条第一凹槽601，相邻的所述第一凹槽601间隔90度设置；每条所述第一凹槽601上等间距的设有四条第二凹槽602，所述第二凹槽602沿所述旋转轴6的周向设置；相交的所述第二凹槽602与所述第一凹槽601形成所述料槽；靠近所述第二凹槽602的一侧还设有第三凹槽603，所述第三凹槽603沿所述旋转轴6的周向设置，所述第三凹槽603的轴向宽度大于所述第二凹槽602的宽度。

通过各种凹槽的设置，直接利用旋转轴6的外圆周进行载料，无需再在旋转轴6上设置载具，提高了部件利用效率，使结构更加紧凑；

“l”形边框3的长边301能够卡入所述第一凹槽601，其短边302卡入所述第二凹槽602，所述第一凹槽601刚好与所述第二凹槽602垂直设置，旋转时能够将“l”形边框3的短边302转向90度。

略大的所述第三凹槽603便于料夹从两侧夹取“l”形边框3的长边301，进行取料操作。

进一步的，每条所述第二凹槽602的两端均设有第四凹槽604，所述第四凹槽604中部设有圆孔606；每条所述第三凹槽603的中部设有通孔605，所述通孔605沿径向贯穿所述旋转轴6。

所述通孔605和所述圆孔606中可以设置感应器和传感器，以判断和确定物料的位置。

进一步的，所述升降组件10包括竖直设置在所述底座4上的竖直安装板1001，所述竖直安装板1001靠近所述旋转轴6的一侧设有升降滑轨1002，所述升降滑轨1002上通过升降滑块连接有水平安装板1003，所述水平安装板1003位于所述排列轨道2的边缘下方，所述水平安装板1003上设有所述顶针1004及光纤传感器。所述升降滑轨1002通过伺服电机电控驱动所述顶针1004上下移动。

进一步的，靠近所述旋转轴6处还设有z向的光纤传感器14和y向的光纤传感器14，z向的光纤传感器14位于所述旋转轴6与所述排列轨道2接触处的上方，y向的光纤传感器14正对所述旋转轴6的上边缘；z向的光纤传感器14通过螺接安装在所述底座4上的支架11固定；y向的光纤传感器14通过螺接安装在所述y向移动组件5上的支板12固定。

z向的光纤传感器和y向的光纤传感器能够从z向和y向同时确定料槽中的物料的位置，便于对物料的定位。

进一步的，所述排列轨道2等间距设置；所述排列轨道2与所述旋转轴6的轴线处于同一垂直高度。

进一步的，所述底座4上在所述y向移动组件5的两侧设有限位块13。将所述旋转轴6限制在需要工作的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。