一种薄膜包装机的制作方法

本申请涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种薄膜包装机。

背景技术：

目前，薄膜包装机在工作的过程中，采用的是物料相对于出膜装置转动以将薄膜包覆于物料的周面上，而这样的包装方式，需要在放置物料时，使得物料的中心轴线与放置物料的平台的转动轴线重合，从而使得物料在放置的过程中，需要耗费大量的时间及精力对物料的放置位置进行调整。

技术实现要素：

本申请提供一种薄膜包装机，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：

一种薄膜包装机，其包括主机架、平台组件、定位组件以及薄膜组件；

主机架包括架体、第一安装台、第二安装台以及立柱，第一安装台、第二安装台及立柱均与架体连接，且第一安装台与第二安装台沿竖直方向依次间隔设置，第一安装台与第二安装台之间形成动力腔室；第一安装台为环形台，且第一安装台上设置有与动力腔室连通的通道；

平台组件包括放置台、连接盘、转动电机、以及至少三个动力缸体；转动电机及连接盘均设置在动力腔室内，转动电机与所第二安装台连接，连接盘与第二安装台可转动地连接，转动电机与连接盘传动连接；至少三个动力缸体的一端与连接盘可转动地连接，至少三个动力缸体的另一端穿过通道后与放置台铰接，放置台用于放置物料，且放置台位于第一安装台的上方；

定位组件至少包括第一定位部及第二定位部；第一定位部及第二定位部均与第一安装台可活动地连接，第一定位部及第二定位部均用于在外力的作用下向靠近放置台的中心方向运动，以与放置于放置台上的物料抵接，以测量放置于放置台上的物料的中心；

三个动力缸体用于带动放置台相对于第一安装台移动或相对于第一安装台升降，以根据定位组件测得的物料的中心，调整放置台相对于第一安装台的转动轴线，以使得放置台相对于第一安装台的转动轴线穿过物料的中心；

薄膜组件包括出膜头、机臂以及薄膜架；薄膜架与主机架连接，机臂一端沿竖直方式可滑动地与立柱连接，机臂的另一端与出膜头连接，且出膜头相对位于放置台的上方，薄膜架用于向出膜头供应薄膜，机臂在外力的作用下，相对于立柱沿竖直方向运动，以在放置台相对于第一安装台转动时，将薄膜缠绕于物料的外周。

在本发明的一种实施例中，放置台朝向第一安装台的一侧设置有多个万向轮，多个万向轮绕放置台的中心轴线方向依次间隔布置；

多个万向轮均用于与相对于第一安装台滚动接触。

在本发明的一种实施例中，通道的侧壁处设置有环形台，环形台绕第一安装台的中心轴线设置，且向背离第二安装台的方向凸出；

环形台用于与放置台或多个万向轮抵接，以限制放置台的移动。

在本发明的一种实施例中，放置台朝向第一安装台的面凸设有多个挡块，多个挡块绕放置台的中心轴线依次间隔设置；多个挡块均用于与环形台抵接。

在本发明的一种实施例中，多个挡块朝向第一安装台的凸出长度小于第一安装台与放置台之间的最小间隔。

在本发明的一种实施例中，放置台上设置有至少两个条形孔，条形孔均用于与叉车的货叉配合，以供叉车向放置台上放置物料，或供叉车取出放置台上的物料。

在本发明的一种实施例中，机臂与立柱的连接处设置有回复结构，回复结果使得机臂具备向靠近放置台的中心轴线方向运动的趋势。

在本发明的一种实施例中，立柱的两端分别设置有两个限位件，两个限位件用于限定机臂相对于立柱滑动的行程。

在本发明的一种实施例中，位于立柱与主机架连接的一端的限位件的高度低于第一安装台或第二安装台的高度。

本发明的有益效果是：

该薄膜包装机包括主机架、平台组件、定位组件以及薄膜组件。

其中，主机架包括架体、第一安装台、第二安装台以及立柱，第一安装台、第二安装台及立柱均与架体连接，且第一安装台与第二安装台沿竖直方向依次间隔设置，第一安装台与第二安装台之间形成动力腔室；第一安装台为环形台，且第一安装台上设置有与动力腔室连通的通道；平台组件包括放置台、连接盘、转动电机、以及至少三个动力缸体；转动电机及连接盘均设置在动力腔室内，转动电机与所第二安装台连接，连接盘与第二安装台可转动地连接，转动电机与连接盘传动连接；至少三个动力缸体的一端与连接盘可转动地连接，至少三个动力缸体的另一端穿过通道后与放置台铰接，放置台用于放置物料，且放置台位于第一安装台的上方；定位组件至少包括第一定位部及第二定位部；第一定位部及第二定位部均与第一安装台可活动地连接，第一定位部及第二定位部均用于在外力的作用下向靠近放置台的中心方向运动，以与放置于放置台上的物料抵接，以测量放置于放置台上的物料的中心。

由此，通过三个动力缸体的伸缩运动，从而能够驱动放置台相对于第一安装台运动，其运动的方式可以是水平方向上的移动，也可以是竖直方向上的运动，从而能够通过这样的方式，在定位组件测得物料的中心位置之后，对放置于放置台上的物料在空间中的位置进行调整，以使得放置台相对于第一安装台的转动轴线穿过物料的中心，即，使得放置于放置台上的物料的中心轴线与放置台的转动轴线重合；进而通过这样的方式，减少包装过程中对物料的放置位置的调整难度，并提高调整的效率，进而提高包装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的薄膜包装机的结构示意图；

图2为本申请提供的平台组件及薄膜组件的结构示意图；

图3为本申请提供的平台组件的结构示意图。

图标：200-薄膜包装机；210-主机架；220-平台组件；230-定位组件；240-薄膜组件；211-架体；212-第一安装台；213-第二安装台；214-立柱；215-动力腔室；216-通道；221-放置台；222-连接盘；223-转动电机；224-动力缸体；231-第一定位部；232-第二定位部；241-出膜头；242-机臂；243-薄膜架；225-万向轮；226-环形台；227-挡块；228-限位件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1-图3，本发明提供一种薄膜包装机200，其包括主机架210、平台组件220、定位组件230以及薄膜组件240。

主机架210包括架体211、第一安装台212、第二安装台213以及立柱214，第一安装台212、第二安装台213及立柱214均与架体211连接，且第一安装台212与第二安装台213沿竖直方向依次间隔设置，第一安装台212与第二安装台213之间形成动力腔室215；第一安装台212为环形台226，且第一安装台212上设置有与动力腔室215连通的通道216。

平台组件220包括放置台221、连接盘222、转动电机223、以及至少三个动力缸体224；转动电机223及连接盘222均设置在动力腔室215内，转动电机223与所第二安装台213连接，连接盘222与第二安装台213可转动地连接，转动电机223与连接盘222传动连接；至少三个动力缸体224的一端与连接盘222可转动地连接，至少三个动力缸体224的另一端穿过通道216后与放置台221铰接，至少三个动力缸体224相对于连接盘222转动的转动轴线均位于同一平面内，且任意相邻的两个动力缸体224相对于连接盘222转动的转动轴线均相交，且形成朝向连接盘222轴线的60°夹角；放置台221用于放置物料，且放置台221位于第一安装台212的上方。

需要说明的是，首先，在设置动力缸体224时，动力缸体224均是做伸缩运动，其目的是调整同一动力缸体224与放置台221连接的一端和与连接盘222连接的一端之间的间隔，而通过三个动力缸体224的同时运动，便可驱动放置台221相对于连接盘222沿水平方向或竖直方向运动，进而能够通过这样的方式，调整放置台221相对于连接盘222的位置；当连接盘222的转动轴线不变时，通过这样的方式，能够调整放置台221的位置，从而能够在放置于放置台221上的物料的中心轴线与连接盘222的转动轴线不重合时，通过放置台221的运动，将物料的中心调整至于连接盘222的转动轴线重合的位置。其次，三个动力缸体224在与连接盘222连接时，为避免连接盘222转动时，三个动力缸体224相对于连接盘222发生偏移，故三个动力缸体224均与连接盘222转动连接，且三个动力缸体224相对于连接盘222转动的平面的交汇处即为连接盘222的转动轴线。

定位组件230至少包括第一定位部231及第二定位部232；第一定位部231及第二定位部232均与第一安装台212可活动地连接，第一定位部231及第二定位部232均用于在外力的作用下向靠近放置台221的中心方向运动，以与放置于放置台221上的物料抵接，以测量放置于放置台221上的物料的中心。

三个动力缸体224用于带动放置台221相对于第一安装台212移动或相对于第一安装台212升降，以根据定位组件230测得的物料的中心，调整放置台221相对于第一安装台212的转动轴线，以使得放置台221相对于第一安装台212的转动轴线穿过物料的中心。

薄膜组件240包括出膜头241、机臂242以及薄膜架243；薄膜架243与主机架210连接，机臂242一端沿竖直方式可滑动地与立柱214连接，机臂242的另一端与出膜头241连接，且出膜头241相对位于放置台221的上方，薄膜架243用于向出膜头241供应薄膜，机臂242在外力的作用下，相对于立柱214沿竖直方向运动，以在放置台221相对于第一安装台212转动时，将薄膜缠绕于物料的外周。

请参照图1-图3，该薄膜包装机200的工作原理是：

需要说明的是，在现有技术中，薄膜包装机200在缠绕薄膜的过程中，若物料的中心轴线与放置台221的转动轴线不重合，那么在转动缠绕薄膜的过程中，物料相对于薄膜组件240的转动运动便会是偏心运动，这样的运动会使得缠绕于物料周面上的各个位置的薄膜受力不同，从而导致包装的薄膜的张紧程度不一致，进而导致包装质量降低。

该薄膜包装机200包括主机架210、平台组件220、定位组件230以及薄膜组件240。

其中，主机架210包括架体211、第一安装台212、第二安装台213以及立柱214，第一安装台212、第二安装台213及立柱214均与架体211连接，且第一安装台212与第二安装台213沿竖直方向依次间隔设置，第一安装台212与第二安装台213之间形成动力腔室215；第一安装台212为环形台226，且第一安装台212上设置有与动力腔室215连通的通道216；平台组件220包括放置台221、连接盘222、转动电机223、以及至少三个动力缸体224；转动电机223及连接盘222均设置在动力腔室215内，转动电机223与所第二安装台213连接，连接盘222与第二安装台213可转动地连接，转动电机223与连接盘222传动连接；至少三个动力缸体224的一端与连接盘222可转动地连接，至少三个动力缸体224的另一端穿过通道216后与放置台221铰接，至少三个动力缸体224相对于连接盘222转动的转动轴线均位于同一平面内，且任意相邻的两个动力缸体224相对于连接盘222转动的转动轴线均相交，且形成朝向连接盘222轴线的60°夹角；放置台221用于放置物料，且放置台221位于第一安装台212的上方；定位组件230至少包括第一定位部231及第二定位部232；第一定位部231及第二定位部232均与第一安装台212可活动地连接，第一定位部231及第二定位部232均用于在外力的作用下向靠近放置台221的中心方向运动，以与放置于放置台221上的物料抵接，以测量放置于放置台221上的物料的中心。

由此，通过三个动力缸体224的伸缩运动，从而能够驱动放置台221相对于第一安装台212运动，其运动的方式可以是水平方向上的移动，也可以是竖直方向上的运动，从而能够通过这样的方式，在定位组件230测得物料的中心位置之后，对放置于放置台221上的物料在空间中的位置进行调整，以使得放置台221相对于第一安装台212的转动轴线穿过物料的中心，即，使得放置于放置台221上的物料的中心轴线与放置台221的转动轴线重合；进而通过这样的方式，减少包装过程中对物料的放置位置的调整难度，并提高调整的效率，进而提高包装的效率。

请参照图1-图3，在本实施例中，放置台221朝向第一安装台212的一侧设置有多个万向轮225，多个万向轮225绕放置台221的中心轴线方向依次间隔布置；多个万向轮225均用于与相对于第一安装台212滚动接触，以降低放置台221与第一安装台212之间的摩擦系数。

并且，通道216的侧壁处设置有环形台226，环形台226绕第一安装台212的中心轴线设置，且向背离第二安装台213的方向凸出；环形台226用于与放置台221或多个万向轮225抵接，以限制放置台221的移动。而且放置台221朝向第一安装台212的面凸设有多个挡块227，且多个挡块227朝向第一安装台212的凸出长度小于第一安装台212与放置台221之间的最小间隔，多个挡块227绕放置台221的中心轴线依次间隔设置；多个挡块227均用于与环形台226抵接。以通过这样的方式对放置台221的在水平方向上的移动范围进行限制。

为便于上下料，放置台221上设置有至少两个条形孔，条形孔均用于与叉车的货叉配合，以供叉车向放置台221上放置物料，或供叉车取出放置台221上的物料。

进一步地，请参照图1-图3，在本实施例中，机臂242与立柱214的连接处设置有回复结构，回复结果使得机臂242具备向靠近放置台221的中心轴线方向运动的趋势，以通过这样的方式，增加包覆包装膜时的包覆压力。

为对机械臂的行程进行限制，立柱214的两端分别设置有两个限位件228，两个限位件228用于限定机臂242相对于立柱214滑动的行程。并且位于立柱214与主机架210连接的一端的限位件228的高度低于第一安装台212或第二安装台213的高度，以使得机械臂能够滑动至第一安装台212或第二安装台213的下方，从而使得机械臂的最低位置能够低于放置台221的位置，以便于包覆位于放置台221上的物料的底部。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。