一种包装机的制作方法

本申请涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种包装机。

背景技术：

目前，在对物料进行缠绕式包装的过程中，大多采用的是物料相对于包装膜的出膜口转动的方式，而由于物料的自重较大，在转动物料时需要较大的扭矩，从而导致包装机的功耗较大。

技术实现要素：

本申请提供一种包装机，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：

一种包装机，用于将包装膜缠绕于物料的外周，其包括机架、放置台、绕膜组件以及出膜组件；

机架包括工作台以及两个立柱；两个立柱均与工作台连接，且两个立柱间隔；放置台与工作台连接，并位于两个立柱之间，且两个立柱相对于放置台的中心对称；两个立柱上均设置有沿竖直方向延伸的滑道；

绕膜组件包括环形架、第一动力部、转动盘、第二动力部、绕膜环及第三动力部；环形架与两个立柱上的滑道可滑动地配合，且第一动力部用于驱动环形架相对于两个立柱沿竖直方向滑动，环形架设置有容纳腔，且容纳腔朝向环形架中心方向的侧面敞开，环形架的外周面设置有至少一个进膜口，进膜口与容纳腔导通；转动盘可转动地与环形架连接，并位于容纳腔内，第二动力部用于驱动转动盘相对于环形架转动，转动盘朝向环形架中心方向的侧面敞开；绕膜环与转动盘可转动地连接，且绕膜环位于转动盘朝向环形架中心的一侧，第三动力部用于驱动绕膜环相对于转动盘转动；沿竖直方向，环形架、转动盘以及绕膜环在工作台上的投影均位于放置台在工作台上的投影外周，且转动盘的转动轴线与环形架的转动轴线重合；

出膜组件包括连接架、出膜器、转动支架、回复件、压膜滚轮以及限位结构；连接架与绕膜环固定连接，出膜器与连接架连接，转动支架的一端与连接架可转动地连接，转动支架的另一端与压膜滚轮连接；回复件与转动支架及连接架连接，回复件用于使得转动支架具备向绕膜环的中心方向转动的趋势，限位结构与连接架连接，且限位结构用于驱动转动支架克服回复件的回复力向靠近绕膜环的一侧运动；

包装膜的自由端由环形架上的进膜口伸入容纳腔后与出膜器连接；第二动力部用于驱动转动盘及绕膜环相对于环形架转动，以将包装膜缠绕于绕膜环；第三动力部用于驱动绕膜环相对于转动盘转动，以使得包装膜的自由端向出膜器的方向输送；压膜滚轮用于与物料的外周面滚动接触，以将包装膜压制于物料的外周面。

在本发明的一种实施例中，放置台与两个立柱之间均具备间隔，且绕膜组件及出膜组件均可由放置台与立柱之间的间隔处通过。

在本发明的一种实施例中，转动盘在第二动力部的驱动作用下沿第一方向转动；

绕膜环在第三动力部的驱动作用下沿第二方向转动；

第一方向与第二方向相反。

在本发明的一种实施例中，第一动力部为两个直线电机，两个直线电机分别设置于环形架与两个滑道的连接处，以驱动环形架沿滑道的延伸方向运动。

在本发明的一种实施例中，转动盘与环形架的转动连接处设置有多个第一转动齿轮及第一环形齿，多个第一转动齿轮均与转动盘可转动地连接，第一环形齿与环形架连接；

多个第一转齿轮均与第一环形齿啮合，第二动力部用于驱动其中一个第一转动齿轮转动，以驱动转动盘相对于环形架转动。

在本发明的一种实施例中，绕膜环与转动盘的转动连接处设置有多个第二转动齿轮及第二环形齿，多个第二转动齿轮均与绕膜环可转动地连接，第二环形齿与转动盘连接；

多个第二转齿轮均与第二环形齿啮合，第三动力部用于驱动其中一个第二转动齿轮转动，以驱动绕膜环相对于转动盘转动。

在本发明的一种实施例中，限位结构包括第四动力部及压环；

压环及第四动力部均与连接支架连接，第四动力部用于驱动压环相对于连接支架转动，并与转动支架抵接，以驱动转动支架克服回复件的回复力向靠近绕膜环的一侧运动。

在本发明的一种实施例中，包装机还包括导膜架及导膜轮，导膜架与环形架连接，导膜轮与导膜架可转动地连接，导膜轮用于引导包装膜向环形架输送。

本发明的有益效果是：

该包装机包括机架、放置台、绕膜组件以及出膜组件。其中，机架包括工作台以及两个立柱；两个立柱均与工作台连接，且两个立柱间隔；放置台与工作台连接并用于放置物料，并位于两个立柱之间，且两个立柱相对于放置台的中心对称；两个立柱上均设置有沿竖直方向延伸的滑道。

而绕膜组件包括环形架、第一动力部、转动盘、第二动力部、绕膜环及第三动力部；其中，绕膜组件包括环形架、第一动力部、转动盘、第二动力部、绕膜环及第三动力部；环形架与两个立柱上的滑道可滑动地配合，且第一动力部用于驱动环形架相对于两个立柱沿竖直方向滑动，环形架设置有容纳腔，且容纳腔朝向环形架中心方向的侧面敞开，环形架的外周面设置有至少一个进膜口，进膜口与容纳腔导通；转动盘可转动地与环形架连接，并位于容纳腔内，第二动力部用于驱动转动盘相对于环形架转动，转动盘朝向环形架中心方向的侧面敞开；绕膜环与转动盘可转动地连接，且绕膜环位于转动盘朝向环形架中心的一侧，第三动力部用于驱动绕膜环相对于转动盘转动。

出膜组件包括连接架、出膜器、转动支架、回复件、压膜滚轮以及限位结构；连接架与绕膜环固定连接，出膜器与连接架连接，转动支架的一端与连接架可转动地连接，转动支架的另一端与压膜滚轮连接；回复件与转动支架及连接架连接，回复件用于使得转动支架具备向绕膜环的中心方向转动的趋势，限位结构与连接架连接，且限位结构用于驱动转动支架克服回复件的回复力向靠近绕膜环的一侧运动。

在使用的过程中，环形架相对位于放于放置台上的物料的外周，且在第一动力部的作用下，能够驱动环形架相对于物料沿竖直方向运动；并且包装膜的自由端由环形架上的进膜口伸入容纳腔后与出膜器连接，当第二动力部工作，第三动力部停运时，在第二动力部的作用下，转动盘及绕膜环相对于环形架转动，而绕膜环相对于转动静止，便可将包装膜缠绕于绕膜环；当第三动力部工作，第二动力部停运时，在第三动力部的作用下，驱动绕膜环相对于转动盘转动，便可使得包装膜的自由端向出膜器的方向输送；压膜滚轮用于与物料的外周面滚动接触，以将包装膜压制于物料的外周面。

由此，在包装膜缠绕于绕膜环上后，通过第二动力部及第三动力部分别驱动绕膜环相对于转动盘的转动以及驱动环形架相对于立柱的运动，从而便可将缠绕于绕膜环上的包装膜向出膜器方向输送，并在压膜滚轮的作用下将包装膜压制于物料的外周面，且在此过程中，绕膜环的相对于转动盘的转动即为相对于物料的转动，并配合环形架的运动，便可将包装膜包覆于物料的外周面，从而通过绕膜组件的运动替代物料的转动，从而能够降低包装机的功耗，从而降低包装的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的包装机的结构示意图；

图2为本申请提供的绕膜组件的结构示意图；

图3为本申请提供的出膜组件的结构示意图。

图标：200-包装机；210-机架；220-放置台；230-绕膜组件；240-出膜组件；211-工作台；212-立柱；231-环形架；232-转动盘；233-绕膜环；241-连接架；242-出膜器；243-转动支架；244-回复件；245-压膜滚轮；246-限位结构；234-进膜口；247-压环；251-导膜架；252-导膜轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1-图3，本发明提供一种包装机200，用于将包装膜缠绕于物料的外周，其包括机架210、放置台220、绕膜组件230以及出膜组件240。

机架210包括工作台211以及两个立柱212；两个立柱212均与工作台211连接，且两个立柱212间隔；放置台220与工作台211连接，并位于两个立柱212之间，且两个立柱212相对于放置台220的中心对称；两个立柱212上均设置有沿竖直方向延伸的滑道。

绕膜组件230包括环形架231、第一动力部、转动盘232、第二动力部、绕膜环233及第三动力部；环形架231与两个立柱212上的滑道可滑动地配合，且第一动力部用于驱动环形架231相对于两个立柱212沿竖直方向滑动，环形架231设置有容纳腔，且容纳腔朝向环形架231中心方向的侧面敞开，环形架231的外周面设置有至少一个进膜口234，进膜口234与容纳腔导通；转动盘232可转动地与环形架231连接，并位于容纳腔内，第二动力部用于驱动转动盘232相对于环形架231转动，转动盘232朝向环形架231中心方向的侧面敞开；绕膜环233与转动盘232可转动地连接，且绕膜环233位于转动盘232朝向环形架231中心的一侧，第三动力部用于驱动绕膜环233相对于转动盘232转动；沿竖直方向，环形架231、转动盘232以及绕膜环233在工作台211上的投影均位于放置台220在工作台211上的投影外周，且转动盘232的转动轴线与环形架231的转动轴线重合。

出膜组件240包括连接架241、出膜器242、转动支架243、回复件244、压膜滚轮245以及限位结构246；连接架241与绕膜环233固定连接，出膜器242与连接架241连接，转动支架243的一端与连接架241可转动地连接，转动支架243的另一端与压膜滚轮245连接；回复件244与转动支架243及连接架241连接，回复件244用于使得转动支架243具备向绕膜环233的中心方向转动的趋势，限位结构246与连接架241连接，且限位结构246用于驱动转动支架243克服回复件244的回复力向靠近绕膜环233的一侧运动。

包装膜的自由端由环形架231上的进膜口234伸入容纳腔后与出膜器242连接；第二动力部用于驱动转动盘232及绕膜环233相对于环形架231转动，以将包装膜缠绕于绕膜环233；第三动力部用于驱动绕膜环233相对于转动盘232转动，以使得包装膜的自由端向出膜器242的方向输送；压膜滚轮245用于与物料的外周面滚动接触，以将包装膜压制于物料的外周面。

请参照图1-图3，该包装机200的工作原理是：

该包装机200包括机架210、放置台220、绕膜组件230以及出膜组件240。

在使用的过程中，环形架231相对位于放于放置台220上的物料的外周，且在第一动力部的作用下，能够驱动环形架231相对于物料沿竖直方向运动；并且包装膜的自由端由环形架231上的进膜口234伸入容纳腔后与出膜器242连接，当第二动力部工作，第三动力部停运时，在第二动力部的作用下，转动盘232及绕膜环233相对于环形架231转动，而绕膜环233相对于转动静止，便可将包装膜缠绕于绕膜环233；当第三动力部工作，第二动力部停运时，在第三动力部的作用下，驱动绕膜环233相对于转动盘232转动，便可使得包装膜的自由端向出膜器242的方向输送；压膜滚轮245用于与物料的外周面滚动接触，以将包装膜压制于物料的外周面。

由此，在包装膜缠绕于绕膜环233上后，通过第二动力部及第三动力部分别驱动绕膜环233相对于转动盘232的转动以及驱动环形架231相对于立柱212的运动，从而便可将缠绕于绕膜环233上的包装膜向出膜器242方向输送，并在压膜滚轮245的作用下将包装膜压制于物料的外周面，且在此过程中，绕膜环233的相对于转动盘232的转动即为相对于物料的转动，并配合环形架231的运动，便可将包装膜包覆于物料的外周面，从而通过绕膜组件230的运动替代物料的转动，从而能够降低包装机200的功耗，从而降低包装的成本。

需要说明的是，首先，该包装机200在工作的过程中，为降低包装机200的功耗，故在绕膜环233转动以缠绕包装膜的过程中，可以根据物料的体积，调整缠绕于绕膜环233上的包装膜层数，以使得缠绕于绕膜环233上的包装膜层数可供包覆物料一层或多层，以避免缠绕多余的包装膜，从而通过降低绕膜组件230的自重的方式降低功耗。

其次，在设置绕膜环233时，为避免绕膜环233相对于转动，以释放缠绕于绕膜环233上的包装膜时，为避免绕膜环233的转动与包装膜的接触面之间的接触应力过大，导致包装膜损伤，故绕膜环233的外周设置有多个滚轮，以使得绕膜环233与包装膜的接触方式为滚动接触，从而降低摩擦力。

进一步地，请参照图1-图3，在本实施例中，在对物料进行包装的过程中，采用的是绕膜环233的转动及环形架231的运动的方式包覆物料的外周，在此过程中，为避免物料与放置台220的接触面干涉包覆的工作，故放置台220与两个立柱212之间均具备间隔，且绕膜组件230及出膜组件240均可由放置台220与立柱212之间的间隔处通过，从而使得绕膜组件230能够在放置台220及物料的外周运动，以对物料的底部进行包覆。同时，这样的设置方式还可以通过将绕膜组件230移动至放置台220的外周的方式，起到对绕膜组件230进行收纳的作用，以避免绕膜组件230干涉物料的上料和下料步骤。

在本实施例中，在缠绕包装膜时，转动盘232在第二动力部的驱动作用下沿第一方向转动；而在释放包装膜时，绕膜环233在第三动力部的驱动作用下沿第二方向转动；且第一方向与第二方向相反。

在本实施例中，为确保环形架231相对于立柱212运动的稳定性，故，第一动力部为两个直线电机，两个直线电机分别设置于环形架231与两个滑道的连接处，以驱动环形架231沿滑道的延伸方向运动。

进一步地，请参照图1-图3，在本实施例中，为提高转动盘232的转动及绕膜环233的转动精度，以及在缠绕包装膜以及释放包装膜时，转动盘232及绕膜环233出现异常位移，故，转动盘232与环形架231的转动连接处设置有多个第一转动齿轮及第一环形齿，多个第一转动齿轮均与转动盘232可转动地连接，第一环形齿与环形架231连接；多个第一转齿轮均与第一环形齿啮合，第二动力部用于驱动其中一个第一转动齿轮转动，以驱动转动盘232相对于环形架231转动；

绕膜环233与转动盘232的转动连接处设置有多个第二转动齿轮及第二环形齿，多个第二转动齿轮均与绕膜环233可转动地连接，第二环形齿与转动盘232连接；多个第二转齿轮均与第二环形齿啮合，第三动力部用于驱动其中一个第二转动齿轮转动，以驱动绕膜环233相对于转动盘232转动。

即转动盘232与环形架231的转动方式及绕膜环233与转动盘232的转动方式均为齿轮传动，以通过这样的方式，提高传动精度，并起到限位的作用。

进一步地，请参照图1-图3，在本实施例中，限位结构246包括第四动力部及压环247；压环247及第四动力部均与连接支架连接，第四动力部用于驱动压环247相对于连接支架转动，并与转动支架243抵接，以驱动转动支架243克服回复件244的回复力向靠近绕膜环233的一侧运动。包装机200还包括导膜架251及导膜轮252，导膜架251与环形架231连接，导膜轮252与导膜架251可转动地连接，导膜轮252用于引导包装膜向环形架231输送。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。