一种自动包装机的制作方法

本发明涉及包装技术领域，尤其是涉及一种自动包装机。

背景技术：

市场上出现了很多用于包装螺丝钉、螺帽等固体物料的包装机，其主要包括物料上料单元、薄膜传送单元、薄膜袋成型单元、纵向热封单元、横向热封单元以及切刀单元，物料上料单元包括用于传送物料的送料轨道和振动轨道，振动轨道和送料轨道相连接。这种包装机是通过振动轨道将物料输送到薄膜袋内进行包装，但是这样设置在包装过程中容易出错，使薄膜袋内的物料不精确，误差大。

而在中国专利cn201821420240.7中提出了一种智能包装机，可通过计量控制组件控制物料单个输出，确保每袋中的物料数量一致，但这样设置，使得包装过程的工作量大，且效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动包装机，可使得薄膜袋内的物料精准，误差减小，同时加工效率高。

本发明的技术方案：一种自动包装机，包括机架，所述机架上设有物料上料模块和物料包装模块，所述的物料包装模块包括有薄膜上料单元、薄膜袋成型单元和用于将薄膜袋封口的热封单元，薄膜袋成型单元包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器，袋成型器内设有通道，所述的物料上料模块包括有依次设置的料斗、第一振动轨道和输送轨道，所述输送轨道上沿其输送方向间隔设置有多个物料放置板，所述物料上料模块还包括有用于驱动第一振动轨道振动的第一振动器以及驱动输送轨道输送物料的驱动机构，在物料上料模块与物料包装模块之间设有物料计量模块，所述的物料计量模块包括有称重器、位于称重器上方的用于盛接自输送轨道的物料放置板上掉落的物料的物料盘以及输送机构，所述的输送机构在称重器所称出的重量满足设定值时，将物料盘上的物料输送至袋成型器内，所述称重器一侧设有用于显示实际重量与设定重量值的差值所对应的物料个数的显示器。

采用上述技术方案，所述料斗中的物料掉落至第一振动轨道上，通过第一振动器驱动第一振动轨道振动使得物料分批上料至输送轨道上的物料放置板上，驱动机构驱动输送轨道工作将物料放置板上的物料依次上料至物料盘上，实现分批进料，所述称重器对其进行称重，所述显示器显示实际重量与设定重量值的差值所对应的物料个数，当显示的物料个数相差较少时，可通过人工或相应的设备上料相应个数的物料至物料盘上，所述的输送机构在称重器所称出的重量满足设定值时，将物料盘上的物料输送至袋成型器内，所述的薄膜袋即可对该批物料进行包装。通过物料上料模块与物料计量模块的配合，可使得薄膜袋内的物料精准，误差率低，同时加工效率高。

本发明的进一步设置：在输送轨道与物料盘之间还设有物料分料模块，所述的物料分料模块包括有振动料仓、用于盛接自振动料仓掉落的物料的第二振动轨道和第三振动轨道，所述第二振动轨道位于物料盘上方一侧设有一条仅供单个物料逐个通过的物料通道，所述第三振动轨道位于物料盘上方一侧并排设置多条物料通道，所述的物料分料模块还包括有用于驱动第二振动轨道振动的第二振动器，用于驱动第三振动轨道振动的第三振动器。

采用上述进一步设置，输送轨道上的物料掉落到振动料仓上，振动料仓上的物料分别掉落至第二振动轨道和第三振动轨道上，第二振动器驱动第二振动轨道振动，第三振动器驱动第三振动轨道振动，物料可经第二振动轨道上的单条物料通道和第三振动轨道上的多条物料通道分开上料，第二振动轨道上的物料通道一次上料单个，第三振动轨道上的多个物料通道一次可同时上料多个，所述称重器对其实时称重，在称重器称出的实际重量与设定重量值的差值所对应的物料个数较少时，第三振动器停止工作，第三振动轨道不上料，第二振动器继续驱动第二振动轨道振动，使得第二振动轨道的物料通道继续单个上料至物料盘上，所述的输送机构在称重器所称出的重量满足设定值时，将物料盘上的物料输送至袋成型器内，所述的薄膜袋即可对该批物料进行包装。输送轨道的物料由两个振动轨道分开来送料，使得薄膜袋内的物料更加精准，且自动化操作，加工效率高。

本发明的再进一步设置：所述输送机构包括有传送带以及驱动传送带工作的第一电机，所述传送带部分位于物料盘内用于将物料盘上的物料输送至袋成型器内，所述物料盘的出料口处设置有闸板，所述机架上设有用于控制闸板升降的第一气缸，所述的第一气缸在称重器所称出的重量满足设定值时驱动闸板打开。

采用上述再进一步设置，所述的输送机构结构简单，便于输送物料；且闸板是为了控制物料盘的出料口通断，确保称重器所称出的重量满足设定值时才打开，将物料输送至袋成型器中。

本发明的再进一步设置：所述的热封单元包括有纵向热封机构以及横向热封机构，所述纵向热封机构设置在袋成型器的侧边，所述横向热封机构设置在袋成型器的下方。

采用上述再进一步设置，所述纵向热封机构用于将薄膜卷绕在袋成型器上后的两侧边热封；所述横向热封机构用于将上下袋口热封。

本发明的再进一步设置：所述纵向热封机构包括相对设置的两第一热封块以及第二气缸，各第一热封块沿竖直方向设置，所述第二气缸与其中一个第一热封块连接，可驱动其滑动向另一个第一热封块靠近或远离，所述横向热封机构包括相对设置的两第二热封块以及第三气缸，各第二热封块均沿水平方向设置，所述第三气缸与其中一个第二热封块连接，可驱动其滑动向另一个第二热封块靠近或远离。

采用上述再进一步设置，所述纵向热封机构和横向热封机构结构简单，在进行纵向热封前，需将卷曲成圆筒形的薄膜的两侧边置于两第一热封块之间，然后通过第二气缸带动其中一个第一热封块和另一个第一热封块靠近，以便于薄膜的放置，两第一热封块始终咬紧薄膜，防止物料把薄膜冲变形，同时对薄膜袋进行纵向背面热封；在进行横向热封前，需要将卷绕后的薄膜置于两第二热封块之间，然后通过第三气缸驱动其中一个第二热封块滑动向另一个第二热封块靠近，两第二热封块对薄膜袋的下横向封口热封，热封完毕后，薄膜袋内先装入一定量的物料，然后通过第三气缸驱动其中一个第二热封块滑动远离另一个第二热封块，薄膜袋的上部开口下移至两第二热封块之间时，然后通过第三气缸驱动其中一个第二热封块滑动向另一个第二热封块靠近，对薄膜袋的上部开口进行横向热封操作，依次循环操作，形成独立的塑料薄膜袋，采用气缸节省成本，控制方便。

本发明的再进一步设置：所述的物料包装模块还包括有切刀机构，所述的切刀机构包括有切刀和第四气缸，所述切刀装设在其中一个第二热封块的中部位置，所述第四气缸与切刀连接可驱动切刀滑动向另一个第二热封块靠近或远离。

采用上述再进一步设置，所述切刀机构结构简单，在横向热封机构对薄膜袋的横向开口热封后，再由第四气缸驱动切刀滑动向另一个第二热封块靠近，将薄膜袋的热封口进行切断，完成独立包装，包装完成后的物料就会掉落到接收台上。

本发明的再进一步设置：还包括有用于在感应到人体手部时，驱动第二气缸停止工作的第一感应器和驱动第三气缸停止工作的第二感应器，所述的第一感应器对应第一热封块设置，第二感应器对应第二热封块设置。

采用上述再进一步设置，所述的感应器在感应到手部时，可驱动气缸停止工作，从而避免被热封块夹持。

本发明的再进一步设置：还包括有薄膜袋放气机构，所述的薄膜袋放气机构包括有放气针和驱动放气针滑动对薄膜袋进行戳孔的第五气缸。

采用上述再进一步设置，第五气缸可在物料包装完成后，驱动放气针滑动对薄膜袋进行戳孔，实现对薄膜袋的放气。

本发明的再进一步设置：薄膜上料单元包括上料架，上料架位于袋成型器的上方，上料架上转动设置有上料辊、主动辊、从动辊、涨紧辊和传动辊，上料辊，主动辊与从动辊之间设有供薄膜传送的过道，上料辊位于主动辊的上方，涨紧辊位于主动辊的下方，并可沿靠近或远离主动辊的方向移动，传动辊位于袋成型器的上方，上料架上设有驱动主动辊转动的第二电机。

采用上述再更进一步设置，上料辊上收卷有薄膜，薄膜穿过主动辊与从动辊之间的过道，并且绕设在涨紧辊上，再绕设传动辊传送至袋成型器处，第二电机驱动主动辊转动从而带动薄膜传输，涨紧辊可保证薄膜传送始终处于涨紧状态。

本发明的再进一步设置：所述的物料上料模块还包括有上料仓以及驱动上料仓升降的驱动件。

采用上述再更进一步设置，所述驱动件驱动上料仓升降，实现对料斗的上料。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构图；图2为本发明具体实施例中物料分料模块的结构图；

图3为本发明具体实施例中物料计量模块的结构图；

图4为本发明具体实施例中物料包装模块的结构图；

图5为本发明具体实施例中纵向热封机构的结构图；

图6为本发明具体实施例中横向热封机构的结构图。

机架100，物料上料模块200，物料包装模块300，薄膜上料单元310，薄膜袋成型单元320，热封单元330，袋成型器321，料斗210，第一振动轨道220，输送轨道230，物料放置板231，第一振动器240，驱动机构250，上料仓260，驱动件270，物料计量模块400，称重器410，物料盘420，输送机构430，显示器440，物料分料模块500，振动料仓510，第二振动轨道520，第三振动轨道530，物料通道540，物料通道540'，第二振动器550，第三振动器560，传送带431，第一电机432，闸板421，第一气缸422，纵向热封机构331，横向热封机构332，第一热封块3311，第二气缸3312，第二热封块3321，第三气缸3322，切刀机构700，切刀710，第四气缸720，第一感应器810，第二感应器820，薄膜袋放气机构900，放气针910，第五气缸920，上料架311，上料辊312，主动辊313，从动辊314，涨紧辊315，传动辊316，第二电机317，打码机340。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

如图1-6所示，本发明的一种自动包装机，包括机架100，所述机架100上设有物料上料模块200和物料包装模块300，所述的物料包装模块300包括有薄膜上料单元310、薄膜袋成型单元320和用于将薄膜袋封口的热封单元330，薄膜袋成型单元320包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器321，袋成型器321内设有通道，所述的物料上料模块200包括有依次设置的料斗210、第一振动轨道220和输送轨道230，所述输送轨道230上沿其输送方向间隔设置有多个物料放置板231，所述物料上料模块200还设有用于驱动第一振动轨道220振动的第一振动器240以及驱动输送轨道230输送物料的驱动机构250；所述的物料上料模块200还包括有上料仓260以及驱动上料仓260升降的驱动件270；在物料上料模块200与物料包装模块300之间设有物料计量模块400，所述的物料计量模块400包括有称重器410、位于称重器410上方的用于盛接自输送轨道230的物料放置板231上掉落的物料的物料盘420以及输送机构430，所述的输送机构430在称重器410所称出的重量满足设定值时，将物料盘420上的物料输送至袋成型器321内，所述称重器410一侧设有用于显示实际重量与设定重量值的差值所对应的物料个数的显示器440；在输送轨道230与物料盘420之间还设有物料分料模块500，所述的物料分料模块500包括有振动料仓510、用于盛接自振动料仓510掉落的物料的第二振动轨道520和第三振动轨道530，所述第二振动轨道520位于物料盘420上方一侧设有一条仅供单个物料逐个通过的物料通道540，所述第三振动轨道530位于物料盘420上方一侧并排设置多条物料通道540'，所述的物料分料模块500还包括有用于驱动第二振动轨道520振动的第二振动器550，用于驱动第三振动轨道530振动的第三振动器560。

如将称重器410设定55个物料的重量出料，输送轨道230上的放置板231一次上料10个，第三振动轨道530上设有5条物料通道540'，物料倒入上料仓260中，所述驱动件270驱动上料仓260升降，实现对料斗210的上料，所述料斗210中的物料掉落至第一振动轨道220上，通过第一振动器240驱动第一振动轨道220振动使得物料一次上料10个至输送轨道230上的物料放置板231上，驱动机构250驱动输送轨道230工作将物料放置板231上的物料上料至振动料仓510上，所述振动料仓510上的物料分别上料至第二振动轨道520和第三振动轨道530上，第二振动器550驱动第二振动轨道520振动，第三振动器560驱动第三振动轨道530振动，通过第二振动轨道520的单条物料通道540，一次上料1个，通过第三振动轨道530的5条物料通道540'，一次上料5个，所述称重器410对其进行实时称重，在上料9次后，称重器410称出的实际重量与设定重量值的差值所对应的物料个数为1个，第三振动器560停止工作，第三振动轨道530不上料，第二振动器550继续驱动第二振动轨道520振动，使得第二振动轨道520的物料通道540继续上料1个至物料盘420上，所述的输送机构430在称重器410所称出的重量满足设定值时，将物料盘420上的物料输送至袋成型器321内，所述的薄膜袋即可对该批物料进行包装。输送轨道230的物料由两个振动轨道分开来送料，使得薄膜袋内的物料更加精准，且自动化操作，加工效率高。

具体地，驱动机构250包括有支撑在输送轨道230两端的支撑轴，以及驱动其中一支撑轴转动的电机，所述电机可通齿轮组件来驱动支撑轴转动。

具体地，所述的驱动件270可以是气缸直接驱动上料仓260升降，也可以是电机通过传动机构带动上料仓260升降。

当然，也可不需要物料分料模块500，输送轨道230上的物料直接分批上料至物料盘420上，所述称重器410对其进行称重，所述显示器440显示实际重量与设定重量值的差值所对应的物料个数，当显示的物料个数相差较少时，可通过人工手拿相应个数的物料放入至物料盘420上，也可实现薄膜袋内的物料精准，误差率低，同时加工效率高的目的，并且成本更低。

本发明的具体实施例，所述输送机构430包括有传送带431以及驱动传送带431工作的第一电机432，所述传送带431部分位于物料盘420内用于将物料盘420上的物料输送至袋成型器321内，所述物料盘420的出料口处设置有闸板421，所述机架100上还设有用于控制闸板421升降的第一气缸422，所述的第一气缸422在称重器410所称出的重量满足设定值时驱动闸板421打开。所述的输送机构430结构简单，便于输送物料；且闸板421是为了控制物料盘420的出料口通断，确保称重器410所称出的重量满足设定值时才打开，将物料输送至袋成型器321中。

当然，所述物料盘420的出料口设置在下方时，袋成型器321对应物料盘420的出料口设置，所述的输送机构430也可以为挡板、驱动挡板转动的电机，电机驱动挡板打开，可使得物料盘420上的物料直接掉落至袋成型器321中。

本发明的具体实施例，所述的热封单元330包括有纵向热封机构331以及横向热封机构332，所述纵向热封机构331设置在袋成型器321的侧边，所述横向热封机构332设置在袋成型器321的下方；所述纵向热封机构331包括相对设置的两第一热封块3311以及第二气缸3312，各第一热封块3311沿竖直方向设置，所述第二气缸3312与其中一个第一热封块3311连接，可驱动其滑动向另一个第一热封块3311靠近或远离，所述横向热封机构332包括相对设置的两第二热封块3321以及第三气缸3322，各第二热封块3321均沿水平方向设置，所述第三气缸3322与其中一个第二热封块3321连接，可驱动其滑动向另一个第二热封块3321靠近或远离；所述的物料包装模块300还包括有切刀机构700，所述的切刀机构700包括有切刀710和第四气缸720，所述切刀710装设在其中一个第二热封块3321的中部位置，所述第四气缸720与切刀710连接，可驱动其切刀710滑动向另一个第二热封块3321靠近或远离。

在进行纵向热封前，需将卷曲成圆筒形的薄膜的两侧边置于两第一热封块3311之间，然后通过第二气缸3312带动其中一个第一热封块3311和另一个第一热封块3311靠近，以便于薄膜的放置，两第一热封块3311咬紧薄膜，防止物料把薄膜冲变形，且同时对薄膜袋的纵向背面热封；在进行横向热封前，需要将卷绕后的薄膜置于两第二热封块3321之间，然后通过第三气缸3322驱动其中一个第二热封块3321滑动向另一个第二热封块3321靠近，两第二热封块3321对薄膜袋的下横向封口热封，热封完毕后，薄膜袋内先装入一定量的物料，然后通过第三气缸3322驱动其中一个第二热封块3321滑动远离另一个第二热封块3321，薄膜袋的上部开口下移至两第二热封块3321之间时，然后通过第三气缸3322驱动其中一个第二热封块3321滑动向另一个第二热封块3321靠近，对薄膜袋的上部开口进行横向热封操作，再由第四气缸720驱动切刀710滑动向另一个第二热封块3321靠近，将薄膜袋的热封口进行切断，完成独立包装，包装完成后的物料就会掉落到接收台上。

本发明的具体实施例，还包括有用于在感应到人体手部时，驱动第二气缸3312停止工作的第一感应器810和驱动第三气缸3322停止工作的第二感应器820，所述的第一感应器810对应第一热封块3311设置，第二感应器820对应第二热封块3321设置。所述的感应器在感应到手部时，可驱动气缸停止工作，从而避免被热封块夹持。

本发明的具体实施例，还包括有薄膜袋放气机构900，所述的薄膜袋放气机构900包括有放气针910和驱动放气针910滑动对薄膜袋进行戳孔的第五气缸920。第五气缸920可在物料包装完成后，驱动放气针910滑动对薄膜袋进行戳孔，实现对薄膜袋的放气。

当然，上述中的气缸，也可由油缸或电磁铁代替。

本发明的具体实施例，薄膜上料单元310包括上料架311，上料架311位于袋成型器321的上方，上料架311上转动设置有上料辊312、主动辊313、从动辊314、涨紧辊315和传动辊316，上料辊312，主动辊313与从动辊314之间设有供薄膜传送的过道，上料辊312位于主动辊313的上方，涨紧辊315位于主动辊313的下方，并可沿靠近或远离主动辊313的方向移动，传动辊316位于袋成型器321的上方，上料架311上设有驱动主动辊313转动的第二电机317。上料辊312上收卷有薄膜，薄膜穿过主动辊313与从动辊314之间的过道，并且绕设在涨紧辊315上，再绕设传动辊316传送至袋成型器321处，第二电机317驱动主动辊313转动从而带动薄膜传输，涨紧辊315可保证薄膜传送始终处于涨紧状态。

具体地，物料包装模块300还包括有对装有物料的薄膜袋进行打码的打码机340。