一种玻璃加工用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体为一种玻璃加工用抓取装置。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，玻璃通常按主要成分分为氧化物玻璃和非氧化物玻璃，不论是哪一种玻璃，玻璃的外表面都是非常光滑的，玻璃之所以有这种特性，是因为在生产玻璃的时候加工的时候利用了重力和液体表面张力共同作用的结果，玻璃的生产方法可以由远到近分为压制法、引上法和浮法，浮法是现今生产平板玻璃的最好方法，浮法是将900度左右温度的玻璃液流到锡液表面(玻璃液密度2.4，锡液密度7.1熔点232度)，在重力和液体表面张力的共同作用下，玻璃液在锡液上面摊平、展薄、冷却固化、形成平板玻璃。不论是压制法、引上法还是浮法，成产的玻璃都是表面平滑的。

表面平滑的玻璃虽然在生活中的用处比较大，但是在生产玻璃的时候，由于玻璃比较薄，玻璃的表面没有可以抓取的地方，并且玻璃在传送带上流动的时候只能直线运动，在玻璃需要移动到另一个传送带上时，必须使用专用的装置对玻璃进行抓取和移动。

在中国实用新型专利申请公开说明书cn207861427u中公开的玻璃加工用抓取装置，包括支撑机构、动推杆和指示灯，虽然该实用新型能够实现对玻璃的抓取，但是该实用新型需要依靠控制器对该装置的各部分进行控制，不但增加了该装置的成本，当控制器损坏的时候还不易维修，并且该实用新型的真空吸盘不能上下移动，真空吸盘和玻璃之间不存在压力，不容易使真空吸盘吸附玻璃。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃加工用抓取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括齿轮箱，所述齿轮箱的底部固定连接有动力箱，所述动力箱的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有底板，所述齿轮箱的顶部中间活动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端贯穿齿轮箱的顶壁，所述旋转轴的底部与支撑柱的顶部活动连接，所述旋转轴的下部套接有全齿轮，所述全齿轮的外侧啮合连接有两个对称的残齿轮，所述齿轮箱的顶部固定连接有双向开关，所述双向开关的顶部一侧设有开关触头，所述旋转轴的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部固定连接有开关触杆，所述旋转杆的一端顶部固定连接有减速箱，所述减速箱的下部一侧固定连接有升降电机，所述减速箱的顶部一侧通过转轴传动连接有升降齿轮，所述升降齿轮的外部通过齿条啮合连接有升降框，所述升降框的底部固定连接有升降杆，所述升降杆贯穿旋转杆，所述升降杆的下部活动连接有压杆，所述压杆的内顶壁固定连接有弹簧，所述弹簧套接在升降杆的外部并与升降杆的底部固定连接，所述升降杆的底部设有正极触头，所述压杆的内底壁设有负极触头。

可选的，所述残齿轮的圆周处固定连接有弧齿，所述弧齿的长度小于残齿轮圆周的一半，所述残齿轮有两个，两个所述残齿轮旋转方向相反。

可选的，所述压杆的底部固定连接有吸板的，所述吸板的顶部固定连接有三位三通电磁阀，所述吸板的底部固定连接有吸盘，所述吸盘通过软管与三位三通电磁阀a口相连通，所述三位三通电磁阀的p口与大气相连通，所述三位三通电磁阀的o口通过软管与气泵相连通。

可选的，所述双向开关的一端与负极触头电连接，所述双向开关常态下与三位三通电磁阀的一端电连接，所述开关触头被开关触杆移动之后双向开关与三位三通电磁阀的另一端电连接，所述正极触头与电源正极电连接，所述三位三通电磁阀的两端均与电源负极电连接。

可选的，所述升降框为矩形，所述升降框的内壁两侧均固定连接有齿条，所述齿条的长度等于升降齿轮表面轮齿的弧长，所述升降齿轮表面轮齿的弧长小于升降齿轮圆周的一半。

可选的，所述残齿轮的中部固定连接有齿轴，所述齿轴的顶部活动连接在齿轮箱的内顶壁，所述齿轴的底部贯穿齿轮箱的底壁和动力箱的顶壁，所述齿轴的底部通过减速机构与动力箱中电机输出轴传动连接。

三有益效果

本实用新型提供了一种玻璃加工用抓取装置，具备以下有益效果：

1、该玻璃加工用抓取装置，通过设置全齿轮和残齿轮，能够利用齿轮之间的啮合传动使旋转轴实现在一定角度内的往复运动，使旋转杆在两个传送带的上方来回移动进行玻璃的转移，并且能够利用机械零件控制三位三通电磁阀对吸盘进行抽气和放气，使吸盘既可以将玻璃牢固吸住，又可以将吸盘中空气放出从而放下玻璃，能够利用简单的机械完成玻璃转移，达到了降低装置成本和便于维修的目的。

2、该玻璃加工用抓取装置，通过设置升降齿轮，升降齿轮在升降框的内部与齿条啮合，在升降齿轮旋转一周的过程中升降框能够上下运动一次，同时带动升降杆做一次上下往复运动，可以在吸取玻璃的时候将吸盘落下，转移时将吸盘上升，放下玻璃时将吸盘落下，并且弹簧能够保证吸盘在吸取玻璃时对玻璃有一定压力，达到保证吸盘将玻璃牢固吸附的目的。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型齿轮箱剖面结构示意图；

图3为本实用新型升降框侧视结构示意图；

图4为本实用新型压杆剖面结构示意图；

图5为本实用新型全齿轮立体结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、动力箱；4、齿轮箱；5、双向开关；6、开关触头；7、旋转轴；8、旋转杆；9、开关触杆；10、升降电机；11、减速箱；12、升降框；13、升降齿轮；14、升降杆；15、压杆；16、三位三通电磁阀；17、吸板；18、吸盘；19、全齿轮；20、残齿轮；21、齿轴；22、齿条；23、弹簧；24、正极触头；25、负极触头；26、弧齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃加工用抓取装置，包括齿轮箱4，齿轮箱4的底部固定连接有动力箱3，动力箱3的底部固定连接有支撑柱2，支撑柱2的底部固定连接有底板1，齿轮箱4的顶部中间活动连接有旋转轴7，旋转轴7的顶端贯穿齿轮箱4的顶壁，旋转轴7的底部与支撑柱2的顶部活动连接，旋转轴7的下部套接有全齿轮19，全齿轮19的外侧啮合连接有两个对称的残齿轮20，残齿轮20的圆周处固定连接有弧齿26，弧齿26的长度小于残齿轮20圆周的一半，残齿轮20有两个，两个残齿轮20旋转方向相反，残齿轮20的中部固定连接有齿轴21，齿轴21的顶部活动连接在齿轮箱4的内顶壁，齿轴21的底部贯穿齿轮箱4的底壁和动力箱3的顶壁，齿轴21的底部通过减速机构与动力箱3中电机输出轴传动连接，齿轮箱4的顶部固定连接有双向开关5，双向开关5的顶部一侧设有开关触头6，旋转轴7的顶部固定连接有旋转杆8，旋转杆8的底部固定连接有开关触杆9，旋转杆8的一端顶部固定连接有减速箱11，减速箱11的下部一侧固定连接有升降电机10，减速箱11的顶部一侧通过转轴传动连接有升降齿轮13，升降齿轮13的外部通过齿条22啮合连接有升降框12，升降框12为矩形，升降框12的内壁两侧均固定连接有齿条22，齿条22的长度等于升降齿轮13表面轮齿的弧长，升降齿轮13表面轮齿的弧长小于升降齿轮13圆周的一半，升降框12的底部固定连接有升降杆14，升降杆14贯穿旋转杆8，升降杆14的下部活动连接有压杆15，压杆15的底部固定连接有吸板17的，吸板17的顶部固定连接有三位三通电磁阀16，吸板17的底部固定连接有吸盘18，吸盘18通过软管与三位三通电磁阀16a口相连通，三位三通电磁阀16的p口与大气相连通，三位三通电磁阀16的o口通过软管与气泵相连通，通过设置全齿轮19和残齿轮20，能够利用齿轮之间的啮合传动使旋转轴7实现在一定角度内的往复运动，使旋转杆8在两个传送带的上方来回移动进行玻璃的转移，并且能够利用机械零件控制三位三通电磁阀16对吸盘18进行抽气和放气，使吸盘18既可以将玻璃牢固吸住，又可以将吸盘18中空气放出从而放下玻璃，能够利用简单的机械完成玻璃转移，达到了降低装置成本和便于维修的目的，双向开关5的一端与负极触头25电连接，双向开关5常态下与三位三通电磁阀16的一端电连接，开关触头6被开关触杆9移动之后双向开关5与三位三通电磁阀16的另一端电连接，正极触头24与电源正极电连接，三位三通电磁阀16的两端均与电源负极电连接，压杆15的内顶壁固定连接有弹簧23，弹簧23套接在升降杆14的外部并与升降杆14的底部固定连接，升降杆14的底部设有正极触头24，压杆15的内底壁设有负极触头25，通过设置升降齿轮13，升降齿轮13在升降框12的内部与齿条22啮合，在升降齿轮13旋转一周的过程中升降框12能够上下运动一次，同时带动升降杆14做一次上下往复运动，可以在吸取玻璃的时候将吸盘18落下，转移时将吸盘18上升，放下玻璃时将吸盘18落下，并且弹簧23能够保证吸盘18在吸取玻璃时对玻璃有一定压力，达到保证吸盘18将玻璃牢固吸附的目的。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

使用时，首先吸盘18在玻璃的正上方，然后升降齿轮13转动与一个齿条22啮合，使升降杆14带动压杆15和吸板17下降，将吸盘18压在玻璃上，同时升降杆14的底部拉动弹簧23伸长，使弹簧23的顶部拉动压杆15的内顶壁向下压吸板17，使吸盘18与玻璃之间的压力增加，当正极触头24与负极触头25接触之后，三位三通电磁阀16一端通电，三位三通电磁阀16中的阀芯移位将a口与o口接通，使气泵将吸盘18中的气体抽出，然后升降齿轮13与另一个齿条22啮合使升降杆14上升，正极触头24和负极触头25断开之后，三位三通电磁阀16中的阀芯复位将a口封闭，然后一个残齿轮20上的弧齿26与全齿轮19啮合，使旋转轴7带动旋转杆8运动，旋转停止后开关触杆9压向开关触头6，然后升降杆14下降将玻璃落下，当正极触头24和负极触头25再次接触，因为开关触头6被移位，所以三位三通电磁阀16的另一端通电，使三位三通电磁阀16中的阀芯移动将p口和a口接通，使吸盘18解除对玻璃的吸附，将玻璃放下即完成一次玻璃的抓取和放下动作。

综上，本装置通过设置全齿轮19和残齿轮20，能够利用齿轮之间的啮合传动使旋转轴7实现在一定角度内的往复运动，使旋转杆8在两个传送带的上方开会移动进行玻璃的转移，并且能够利用机械零件控制三位三通电磁阀16对吸盘18进行抽气和放气，使吸盘18既可以将玻璃牢固吸住，又可以将吸盘18中空气放出从而放下玻璃，能够利用简单的机械完成玻璃转移，达到了降低装置成本和便于维修的目的，通过设置升降齿轮13，升降齿轮13在升降框12的内部与齿条22啮合，在升降齿轮13旋转一周的过程中升降框12能够上下运动一次，同时带动升降杆14做一次往复运动，可以在吸取玻璃的时候将吸盘18落下，转移时将吸盘18上升，放下玻璃时将吸盘18落下，并且弹簧23能够保证吸盘18在吸取玻璃时对玻璃有一定压力，达到保证吸盘18将玻璃牢固吸附的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。