一种玻璃用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃用抓取装置。

背景技术：

当前的小型工厂的玻璃加工中，如家具生产、门窗生产等，需要将单片的玻璃直接人工搬运到工作台上，有的玻璃的尺寸较大，人工将玻璃搬运至装配工作台上，操作有难度且具有一定的危险性；玻璃的脆性较大，人工搬运容易弄碎玻璃；对于不同型号的玻璃需要不同人数配合搬运，为此，现提出一种玻璃用抓取装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提出一种玻璃用抓取装置，在搬运过程中人工全程不与玻璃直接接触搬运，操作简单，既保护了玻璃，又减少了搬运玻璃的危险性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、配重块、升降机构、抓取机构；所述的底座上放设有数个配重块；所述的升降机构包含一号连接杆、电机、丝杆、丝母；所述的一号连接杆固定在底座上；所述的一号连接杆右侧开设有滑槽；所述的底座的空腔内固定有电机，电机与外部电源连接；所述的电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆通过轴承旋接穿过底板后，与滑槽的顶板旋接；所述的丝杆上的丝母活动卡设在滑槽内；

所述的丝母右侧设有抓取机构；所述的抓取机构包含二号连接杆、三号连接杆、一号电动伸缩杆、二号拉绳、二号电动伸缩杆、支撑架、支撑板、三号电动伸缩杆、吸盘；所述的丝母的右侧固定有二号连接杆；所述的三号连接杆左下端通过合页与二号连接杆右下端旋接；所述的二号连接杆上固定有一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆与外部电源连接；所述的二号拉绳的一端固定在一号电动伸缩杆上，二号拉绳的另一端固定在三号连接杆上；所述的三号连接杆的上下两侧均固定有二号电动伸缩杆，二号电动伸缩杆与外部电源连接；所述的二号电动伸缩杆的伸出端固定有支撑架，支撑架的另一端固定有支撑板；所述的三号连接杆的右端固定有三号电动伸缩杆，三号电动伸缩杆与外部电源连接；所述的三号电动伸缩杆的伸出端固定有吸盘。

进一步地，所述的一号拉绳的上端与一号连接杆左侧上端固定，一号拉绳的下端与底座上端左侧固定。

进一步地，所述的支撑架的横杆上固定有一号防滑垫。

进一步地，所述的支撑板的左侧固定有二号防滑垫。

进一步地，所述的底座四周通过轴旋接有万向轮，万向轮设有锁紧装置；所述的底座左侧壁上倾斜开设有插孔；所述的“t”形推杆插设在插孔中；所述的“t”形推杆的横杆上固定有三号防滑垫。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种玻璃用抓取装置，在搬运过程中人工全程不与玻璃直接接触搬运，操作简单，既保护了玻璃，又减少了搬运玻璃的危险性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图2中的a-a向剖视图。

图4是图3中的b部放大图。

图5是本实用新型中三号连接杆的左端以合页圆心顺时针旋转至垂直状态时的结构示意图。

附图标记说明：

底座1、配重块2、升降机构3、一号连接杆3-1、滑槽3-2、电机3-3、丝杆3-4、丝母3-5、抓取机构4、二号连接杆4-1、三号连接杆4-2、一号电动伸缩杆4-3、二号拉绳4-4、二号电动伸缩杆4-5、支撑架4-6、支撑板4-7、一号防滑垫4-8、二号防滑垫4-9、三号电动伸缩杆4-10、吸盘4-11、万向轮5、插孔6、“t”形推杆7、三号防滑垫8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1至图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、配重块2、升降机构3、抓取机构4、万向轮5、“t”形推杆7、三号防滑垫8、一号拉绳9；所述的底座1上放设有数个配重块2；所述的升降机构3包含一号连接杆3-1、电机3-3、丝杆3-4、丝母3-5；所述的一号连接杆3-1通过螺栓固定在底座1上；所述的一号连接杆3-1右侧开设有滑槽3-2；所述的底座1的空腔内通过螺栓固定有电机3-3，电机3-3的型号为jx06a/2，电机3-3与外部电源连接；所述的电机3-3的输出轴上焊接固定有丝杆3-4，丝杆3-4通过轴承旋接穿过底板后，与滑槽3-2的顶板利用轴承旋接；所述的丝杆3-4上的丝母3-5活动卡设在滑槽3-2内；所述的一号拉绳9的上端通过螺钉与一号连接杆3-1左侧上端固定，一号拉绳9的下端通过螺钉与底座1上端左侧固定；

所述的丝母3-5右侧设有抓取机构4；所述的抓取机构4包含二号连接杆4-1、三号连接杆4-2、一号电动伸缩杆4-3、二号拉绳4-4、二号电动伸缩杆4-5、支撑架4-6、支撑板4-7、一号防滑垫4-8、二号防滑垫4-9、三号电动伸缩杆4-10、吸盘4-11；所述的丝母3-5的右侧通过螺栓固定有二号连接杆4-1；所述的三号连接杆4-2左下端通过合页与二号连接杆4-1右下端旋接；所述的二号连接杆4-1上通过螺栓固定有一号电动伸缩杆4-3，一号电动伸缩杆4-3的型号为ztht，一号电动伸缩杆4-3与外部电源连接；所述的二号拉绳4-4的一端通过螺钉固定在一号电动伸缩杆4-3上，二号拉绳4-4的另一端通过螺钉固定在三号连接杆4-2上；所述的三号连接杆4-2的上下两侧均通过螺栓固定有二号电动伸缩杆4-5，二电动伸缩杆的型号为ztht，二号电动伸缩杆4-5与外部电源连接；所述的二号电动伸缩杆4-5的伸出端通过螺栓固定有支撑架4-6，支撑架4-6的另一端通过螺栓固定有支撑板4-7；所述的支撑架4-6的横杆上粘贴固定有一号防滑垫4-8；所述的支撑板4-7的左侧粘贴固定有二号防滑垫4-9；所述的三号连接杆4-2的右端通过螺栓固定有三号电动伸缩杆4-10，三电动伸缩杆的型号为ztht，三号电动伸缩杆4-10与外部电源连接；所述的三号电动伸缩杆4-10的伸出端通过螺栓固定有吸盘4-11；

所述的底座1四周通过轴旋接有万向轮5，万向轮5设有锁紧装置；所述的底座1左侧壁上倾斜开设有插孔6；所述的“t”形推杆7插设在插孔6中；所述的“t”形推杆7的横杆上粘贴固定有三号防滑垫8。

本具体实施方式的工作原理：将“t”形推杆7插设在插孔6中，将底座1移到合适的位置；启动三号电动伸缩杆4-10伸出，将吸盘4-11抵设在玻璃上；启动电机3-3，丝杆3-4转动使得丝母3-5运动上升，将玻璃带起，同时启动三号电动伸缩杆4-10收回，将玻璃拉至两个支撑架4-6之间，启动二号电动伸缩杆4-5，调整两个支撑架4-6的位置，使得玻璃卡设在两个支撑架4-6之间；利用“t”形推杆7将底座1移到工作台处，启动一号电动伸缩杆4-3，一号电动伸缩杆4-3回缩使得二号拉绳4-4变松，三号连接杆4-2的左端以合页圆心顺时针旋转至垂直状态，此时玻璃与工作台水平，启动二号电动伸缩杆4-5伸出使得支撑架4-6与玻璃分离，启动三号电动伸缩杆4-10收回，将玻璃缓慢抵设在工作台上，利用外部工具将吸盘4-11分离。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果为：

1、设有抓取机构4，在搬运过程中人工全程不与玻璃直接接触搬运，操作简单，既保护了玻璃，又减少了搬运玻璃的危险性；

2、设有“t”形推杆7与插孔6，既便于移动底座1，又不占空间。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。