一种裁切上料装置的制作方法

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种裁切上料装置。

背景技术：

在非标自动化领域的上料过程中，采用不同结构形式的上料装置来实现工件的高效上料是众所周知的。在研究和实现工件高效上料的过程中，实用新型人发现现有技术中的上料装置至少存在如下问题：

首先，工件的裁切过程与转移过程被割裂为两个独立的步骤进行，导致裁切下的工件由于无法被稳定吸持进而导致裁切成功率及转移成功率低下，其次，工件从裁下到转移这一过程中需要辅助的步骤较多，导致上料效率低下，上述缺陷在对尺寸偏小的精细工件进行裁切上料时体现得尤为明显，最终导致工件裁切精度低以及上料效率低下等问题。

有鉴于此，实有必要开发一种裁切上料装置，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种裁切上料装置，其通过冲裁切料机构与切料承载机构的配合来实现将工件从料带上裁切下后能够被位于冲裁切料机构下方的切料承载机构稳定吸持并转移至转移工位供上料机械手进行抓取来实现裁切-转移-上料一体化紧密、高效配合，最终提高了工件的裁切精度与上料效率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种裁切上料装置，包括：

固定设置的上料机架，所述上料机架设有料带导向板，所述料带导向板上开设有料带传送导轨；

冲裁切料机构，其设于所述上料机架上；以及

切料承载机构，其设于所述上料机架上并位于所述冲裁切料机构的下方；

其中，所述上料机架上固定设有位于所述料带传送导轨下游的冲裁承台，所述冲裁切料机构位于所述冲裁承台的正上方，所述切料承载机构包括与所述上料机架滑动连接的承载组件以及与所述承载组件传动连接的转移驱动器，所述上料机架上沿料带的传送方向依次设置的切料工位及转移工位，所述承载组件在所述转移驱动器在所述切料工位及转移工位间往复切换。

可选的，所述承载组件包括：

转移安装板，其与所述上料机架滑动连接；

安装于所述转移安装板上的承载安装板，其内部形成有沿竖直方向延伸的升降通道；

承载升降板，所述承载升降板被至少部分接收于所述升降通道中并与所述承载安装板滑动连接；以及

升降驱动器，其动力输出端与所述承载升降板传动连接；

其中，所述承载升降板从所述升降通道的顶部露出并且所述承载升降板的顶端形成有承载顶升头，所述承载顶升头随同所述承载升降板在所述升降驱动器的驱动下一并沿着所述升降通道往复升降。

可选的，所述承载顶升头形成有突出于其顶面的工件载台，所述工件载台的顶面形成有真空吸取孔。

可选的，当所述承载组件位于所述切料工位时，所述工件载台与所述冲裁承台相邻接，并且所述工件载台的顶面与所述冲裁承台的顶面相齐平。

可选的，所述冲裁切料机构包括：

固接于所述上料机架上的定位基座，其中形成有沿竖直方向延伸的冲裁通道；

冲裁切料板，所述冲裁切料板被至少部分地接收于所述冲裁通道中并与所述定位基座滑动连接，所述冲裁切料板中开设有沿竖直方向延伸的预压通道，所述预压通道与所述冲裁承台相对；

冲裁预压板，所述冲裁预压板被至少部分地接收于所述预压通道中并且与所述冲裁切料板滑动连接；以及

冲裁驱动器，其动力输出端与所述冲裁切料板传动连接，所述冲裁切料板在所述冲裁驱动器的驱动下沿着所述冲裁通道往复升降；

其中，在随所述冲裁切料板下降或上升的过程中，所述冲裁预压板在与所述冲裁承台相接触或逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述冲裁切料板上升或下降以在预压状态及自然状态之间切换。

可选的，所述冲裁预压板与所述冲裁切料板之间弹性连接有缓冲复位部件，所缓冲复位部件作用于所述冲裁预压板使得在随所述冲裁切料板上升的过程中，所述冲裁预压板在与所述冲裁承台逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述冲裁切料板下降以从所述预压状态恢复至所述自然状态。

可选的，所述冲裁切料板的底部嵌设有与所述冲裁预压板相邻接的冲裁头，所述冲裁切料板在所述冲裁驱动器的驱动下沿着所述冲裁通道下降以驱使所述冲裁头将工件沿着冲裁承台的边缘切下。

可选的，所述冲裁预压板的底部形成有至少两个预压头，每个所述预压头至少部分嵌入到所述冲裁头中并且在竖直方向上与所述冲裁头滑动连接，当所述冲裁预压板处于所述自然状态时，所述预压头突出于所述冲裁头的底面。

可选的，每个所述预压头的底面形成有相应一个向下凸起的预压导向柱。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过冲裁切料机构与切料承载机构的配合来实现将工件从料带上裁切下后能够被位于冲裁切料机构下方的切料承载机构稳定吸持并转移至转移工位供上料机械手进行抓取来实现裁切-转移-上料一体化紧密、高效配合，最终提高了工件的裁切精度与上料效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其结构紧凑，设计合理，能够满足上料装置的小型化需求。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：承载顶升头结构设计合理，通过对工件的稳定吸持及精准定位，大大减小了在切料过程中出现的裁切不到位、裁切不彻底、裁切出现毛刺等问题。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过在冲裁切料板中滑动连接有冲裁预压板来对冲裁切料板与冲裁承台接触前的冲击力进行缓冲，同时冲裁预压板还能够对料带进行预压定位，进一步提高了工件的裁切精度与裁切质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的裁切上料装置的立体图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的裁切上料装置中隐藏了冲裁切料机构后的立体图；

图3为根据本实用新型一个实施方式提出的裁切上料装置中切料承载机构吸附有工件时的立体图；

图4为根据本实用新型一个实施方式提出的裁切上料装置中切料承载机构吸附有工件时的正视图，图中示出了承载安装板在切料工位及转移工位处的状态示意图；

图5为根据本实用新型一个实施方式提出的裁切上料装置中切料承载机构的立体图，图中示出了承载顶升头的局部放大结构；

图6为根据本实用新型一个实施方式提出的裁切上料装置中切料承载机构的爆炸图；

图7为根据本实用新型一个实施方式提出的裁切上料装置中冲裁切料机构的立体图；

图8为根据本实用新型一个实施方式提出的裁切上料装置中冲裁切料机构的正视图；

图9为根据本实用新型一个实施方式提出的裁切上料装置中冲裁切料机构的爆炸视图；

图10为根据本实用新型一个实施方式提出的裁切上料装置中冲裁切料机构的纵向剖视图；

图11为根据本实用新型一个实施方式提出的裁切上料装置中冲裁切料板与冲裁预压板相配合时的后视图；

图12为根据本实用新型一个实施方式提出的裁切上料装置中冲裁切料板与冲裁预压板相配合时的左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1、图2及图4的示出，可以看出，裁切上料装置包括：

固定设置的上料机架721，所述上料机架721设有料带导向板722，所述料带导向板722上开设有料带传送导轨7221；

冲裁切料机构73，其设于所述上料机架721上；以及

切料承载机构76，其设于所述上料机架721上并位于所述冲裁切料机构73的下方；

其中，所述上料机架721上固定设有位于所述料带传送导轨7221下游的冲裁承台739，所述冲裁切料机构73位于所述冲裁承台739的正上方，所述切料承载机构76包括与所述上料机架721滑动连接的承载组件以及与所述承载组件传动连接的转移驱动器762，所述上料机架721上沿料带的传送方向依次设置的切料工位7212a及转移工位7212b，所述承载组件在所述转移驱动器762在所述切料工位7212a及转移工位7212b间往复切换。采用上述特征所述的技术方案，由于其通过冲裁切料机构73与切料承载机构76的配合来实现在切料工位7212a处将工件从料带上裁切下后能够被位于冲裁切料机构73下方的切料承载机构76稳定吸持并转移至转移工位7212b供上料机械手进行抓取来实现裁切-转移-上料一体化紧密、高效配合，最终提高了工件的裁切精度与上料效率。在图1示出的实施例中可以看出，料带导向板722上覆盖有料带压板725，料带压板725与料带传送导轨7221之间形成有传送间隙，料带从传送间隙中穿过，料带压板725可以保证料带在传送过程中的平整性，防止料带在传送过程中出现翘曲、折断等现象，进而保证后续的裁切能够顺利进行。

参照图3～图4，所述承载组件包括：

转移安装板761，其与所述上料机架721滑动连接；

安装于所述转移安装板761上的承载安装板763，其内部形成有沿竖直方向延伸的升降通道7631；

承载升降板766，所述承载升降板766被至少部分接收于所述升降通道7631中并与所述承载安装板763滑动连接；以及

升降驱动器765，其动力输出端与所述承载升降板766传动连接；

其中，所述承载升降板766从所述升降通道7631的顶部露出并且所述承载升降板766的顶端形成有承载顶升头764，所述承载顶升头764随同所述承载升降板766在所述升降驱动器765的驱动下一并沿着所述升降通道7631往复升降。根据上述特征所述的切料承载机构76，其结构紧凑，设计合理，能够满足上料装置的小型化需求。

参照图5及图6，所述承载顶升头764形成有突出于其顶面的工件载台7641，所述工件载台7641的顶面形成有真空吸取孔7641c。

在图1及图4示出的实施例中，当所述承载组件位于所述切料工位7212a时，所述工件载台7641与所述冲裁承台739相邻接，并且所述工件载台7641的顶面与所述冲裁承台739的顶面相齐平。从而使得从料带上裁切下的工件能够被工件载台7641所承托并吸附，防止由于裁切过程中工件掉落造成吸附失败及工件变形。

进一步地，所述工件载台7641的顶面形成有围绕所述真空吸取孔7641c布置的吸取限位柱7641b。从而使得工件被真空吸取孔7641c吸持后还能受到吸取限位柱7641b的定位限制，提高工件被真空吸取孔7641c的吸持精度及稳定性。

进一步地，所述承载顶升头764的内部形成有延伸至所述真空吸取孔7641c的吸取气路7644。

进一步地，所述工件载台7641的顶面形成有至少一个位于所述真空吸取孔7641c旁侧的定位容纳槽7641a。定位容纳槽7641a用于容纳工件上的一些形如定位凸起的定位特征，有助于进一步提升工件的定位精度。

再次参照图5及图6，所述承载顶升头764形成有突出于其侧面的承载限位台7642，所述承载限位台7642的顶面低于所述工件载台7641的顶面，所述承载限位台7642上设有由弹性材料制成的承载缓冲柱7643，所述承载缓冲柱7643的顶端不高于所述工件载台7641的顶面。承载限位台7642及其上承载缓冲柱7643的设置使得在承载顶升头764上升至与冲裁承台739相齐平的过程中能够对上升冲击力进行一定的缓冲，防止在上升过程中的冲击力过大。

参照图6，所述升降驱动器765设于所述升降通道7631中并位于所述承载安装板763的正下方，所述承载安装板763的顶部开始有升降让位槽7661，所述升降驱动器765被至少部分地接收于所述升降让位槽7661中。

进一步地，所述升降通道7631的前侧敞开以形成检修口，所述检修口的侧壁7632上可拆卸地连接有限位护翼7632，所述限位护翼7632从所述侧壁7632出发延伸至所述升降通道7631以对所述承载升降板766进行横向限位。在实际使用过程中，可通过拆装限位护翼7632来更换承载升降板766，使得能够根据不同的工件尺寸或特征来替换相应地承载顶升头764，大大提高了适用性与实用性。

参照图3及图4，切料承载机构76还包括：

固定设置于上料机架721上的转移安装座7212，其上沿一直线方向依次设有切料工位7212a及转移工位7212b；

转移安装板761，其与所述转移安装座7212滑动连接；以及

转移驱动器762，其动力输出端与所述转移安装板761传动连接；

其中，所述承载安装板763固定安装于所述转移安装板761上，所述承载安装板763随同所述转移安装板761在所述转移驱动器762的驱动下在切料工位7212a及转移工位7212b间往复切换。在实际使用过程中，承载顶升头764在切料工位7212a处将工件从料带上切下后被转移驱动器762驱动至转移工位7212b处等待切下的工件被机械手或人工搬运至加工流水线上进行组装或再加工。

在图2示出的实施例中可以看出，料带导向板722的末端一体式地形成有与所述承载限位台7642相对的限位阻拦板7222，当所述承载顶升头764位于切料工位7212a处时，所述承载限位台7642位于限位阻拦板7222的正下方，从而使得限位阻拦板7222能够与承载限位台7642上的承载缓冲柱7643相配合以实现对承载顶升头764在竖直方向上的限位。

在图2示出的实施例中可以看出，料带导向板722的下游还设有与之平齐相平齐的废料导向板75，废料导向板75上覆盖有废料压板752，废料压板752与废料导向板75间形成有废料导向间隙，料带裁切完工件后产生的废料经由废料导向间隙导出收集。

参照图7～图9，所述冲裁切料机构73包括：

固接于所述上料机架721上的定位基座732，其中形成有沿竖直方向延伸的冲裁通道7321；

冲裁切料板734，所述冲裁切料板734被至少部分地接收于所述冲裁通道7321中并与所述定位基座732滑动连接，所述冲裁切料板734中开设有沿竖直方向延伸的预压通道7341，所述预压通道7341与所述冲裁承台739相对；

冲裁预压板736，所述冲裁预压板736被至少部分地接收于所述预压通道7341中并且与所述冲裁切料板734滑动连接；以及

冲裁驱动器733，其动力输出端与所述冲裁切料板734传动连接，所述冲裁切料板734在所述冲裁驱动器733的驱动下沿着所述冲裁通道7321往复升降；

其中，在随所述冲裁切料板734下降或上升的过程中，所述冲裁预压板736在与所述冲裁承台739相接触或逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述冲裁切料板734上升或下降以在预压状态及自然状态之间切换。采用上述特征所述的冲裁切料机构73，可以通过在冲裁切料板中滑动连接有冲裁预压板来对冲裁切料板与冲裁承台接触前的冲击力进行缓冲，同时冲裁预压板还能够对料带进行预压定位，提高了工件的裁切精度与裁切质量。

在图11及图12示出的实施例中可以看出，所述冲裁预压板736与所述冲裁切料板734之间弹性连接有缓冲复位部件7364，所缓冲复位部件7364作用于所述冲裁预压板736使得在随所述冲裁切料板734上升的过程中，所述冲裁预压板736在与所述冲裁承台739逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述冲裁切料板734下降以从所述预压状态恢复至所述自然状态。

参照图8～图10，所述冲裁切料板734的底部嵌设有与所述冲裁预压板736相邻接的冲裁头735，所述冲裁切料板734在所述冲裁驱动器733的驱动下沿着所述冲裁通道7321下降以驱使所述冲裁头735将工件沿着冲裁承台739的边缘切下。

参照图8、图10及图11，所述冲裁预压板736的底部形成有至少两个预压头7362，每个所述预压头7362至少部分嵌入到所述冲裁头735中并且在竖直方向上与所述冲裁头735滑动连接，当所述冲裁预压板736处于所述自然状态时，所述预压头7362突出于所述冲裁头735的底面。冲裁工件时，由于预压头7362突出于所述冲裁头735的底面，使得预压头7362先与冲裁承台739上的料带先接触，从而将料带进行预压紧实，防止在冲裁过程中由于料带窜动而导致冲裁精度降低。

在图11示出的实施例中可以看出，每个所述预压头7362的底面形成有相应一个向下凸起的预压导向柱7363。在具体的实施过程中，预压导向柱7363的底端被设置成径向尺寸从上至下呈渐缩之势的圆锥形结构。在实际应用过程中，料带上往往开设有若干个与预压导向柱7363相适应的定位孔，使得在预压过程中，预压导向柱7363穿过料带上的定位孔以对料带进行定位，提高了料带在冲裁承台739上的定位精度，进一步提高了工件的冲裁精度及冲裁质量。

再次参照图9，所述冲裁通道7321的前侧敞开以形成调试敞口，所述调试敞口的侧壁7322上可拆卸地连接有限位板737，所述限位板737从所述侧壁7322出发延伸至所述冲裁通道7321中以对所述冲裁切料板734进行横向限位。调试敞口的设置便于调试及针对不同尺寸、形状的工件或料带替换与之相适应的冲裁切料板734，大大提高了适用性。

再次参照图11，所述冲裁切料板734上形成有t字形的预压通道7341，所述冲裁预压板736的顶部两侧形成有向外凸起的预压挂耳7361以使得所述冲裁预压板736呈t字形结构；所述冲裁预压板736适配到所述预压通道7341中，并且所述冲裁预压板736的顶部与所述预压通道7341的顶壁之间形成有间隙以供所述冲裁预压板736进行缓冲让位。t字形的预压通道7341中的顶部形成有两个相对设置的缓冲限位台，当冲裁预压板736装配到所述预压通道7341中时，每个预压挂耳7361与相应一个缓冲限位台相对齐。

进一步地，所述定位基座732的顶部固接有驱动器安装架738，所述冲裁驱动器733安装于所述驱动器安装架738上，所述冲裁驱动器733的动力输出端穿过所述驱动器安装架738后与所述冲裁切料板734传动连接。

进一步地，所述定位基座732的旁侧固定连接有基座加强座731。

进一步地，所述冲裁承台739的顶面与所述料带传送导轨7221相齐平。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。