专利名称:变速绞车的制作方法
技术领域：
本发明涉及绞车，是一种变速绞车。
背景技术：
绞车被广泛应用于工矿企业的生产中，是主要机械传动设备之一，功率在百千瓦以上的绞车具有电控变速、液控变速等结构，但由于小功率的绞车结构及传动与大功率绞车不同，所以目前百千瓦以下的小功率绞车均无变速机构，导致绞车在启动瞬间高速运转时，易冲击牵引的钢丝绳和终带被牵引物，使钢丝绳在不规则的剧烈摆动，使被牵引物不定向移动，致使发生如矿车脱轨、物件散落等生产事故，给人身安全、设备安全及生产安全造成较大的威胁，因此，小型绞车具有变速功能是用户要求急需解决的主要问题。
发明内容本发明的目的是，提供一种变速绞车，使它在启动或停车用低速完成，从而避免高速启动或停车时易发生的不安全事故，提高铰车和钢丝绳的使用寿命。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现变速绞车，包括底盘，底盘与支架连接，支架上安装二级星轮架，二级星轮架与二级轴一端连接，二级轴另一端与一级轴连接，一级轴和二级轴一端安装一级星轮架，一级轴上的传动齿与一级双齿行星轮啮合，一级双齿行星轮与二级双齿行星轮啮合，二级双齿行星轮的大端齿与二级内圈啮合，二级双齿行星轮的小端齿与一级内齿圈啮合，一级星轮架一端安装绞车滚筒，绞车滚筒同时安装在二级轴上，绞车滚筒通过第三星轮轴与三级双齿行星轮连接，绞车滚筒通过第四星轮轴与四级双齿行星轮连接。一级内齿圈通过弹簧钢珠闭锁与绞车滚筒连接。一级双齿行星轮通过第一星轮轴安装在一级星轮架上，二级双齿行星轮通过第二星轮轴安装在一级星轮架上。一级星轮架采用键与二级轴连接。二级轴的传动齿与三级双齿行星轮的大端齿啮合，三级双齿行星轮的小端齿与四级双齿行星轮的大端齿啮合，同时四级双齿行星轮的大端齿与三级内齿圈啮合，四级双齿行星轮的小端齿与四级内齿圈啮合。三级双齿行星轮通过第三星轮轴安装在二级星轮架上，四级双齿行星轮通过第四星轮轴安装在二级星轮架上。二级星轮架通过第三星轮轴和第四星轮轴与绞车滚筒连接为一体。二级星轮架一端安装二级星轮架控制器。二级星轮架上安装链轮。
本发明的优点是它可以实现小传动比、中传动比、高传动比及大传动比的多级变速，可适用各种运转需要，并使启动由微速输入逐渐提高转速，停车时，由高速逐渐降为低速，彻底消除了矿车脱轨、物件散落等不安全因素，并大幅提高了绞车和钢绳的使用寿命，提高了劳动生产率等。
附图1是本发明结构示意图；附图2是一级双齿行星轮2和二级双齿行星轮3与二级内齿圈20及与一级轴1啮合的结构示意图。
具体实施方式对照附图对本发明做进一步说明图中28是底盘，底盘28与支架29连接，支架29上安装二级星轮架1 5，二级星轮架15与二级轴8一端连接，二级轴8另一端与一级轴1连接，一级轴1和二级轴8一端安装一级星轮架5，一级轴1上的传动齿与一级双齿行星轮2啮合，一级双齿行星轮2与二级双齿行星轮3啮合，二级双齿行星轮3的大端齿与二级内齿圈20啮合，二级双齿行星轮3的小端齿与一级内齿圈4啮合，一级星轮架5一端安装绞车滚筒14，绞车滚筒14同时安装在二级轴8上，绞车滚筒14通过第三星轮轴33与三级双齿行星轮9连接，绞车滚筒14通过第四星轮轴35与四级双齿行星轮11连接。一级内齿圈4通过弹簧钢珠闭锁22与绞车滚筒14连接。一级双齿行星轮2通过第一星轮轴34安装在一级星轮架5上，二级双齿行星轮3通过第二星轮轴13安装在一级星轮架5上，两个行星轮分别在一级星轮架5的两个不等径的分度圆上。一级星轮架5采用键与二级轴8连接。二级轴8的传动齿与三级双齿行星轮9的大端齿啮合，三级双齿行星轮9的小端齿与四级双齿行星轮11的大端齿啮合，同时四级双齿行星轮11的大端齿与三级内齿圈12啮合，四级双齿行星轮11的小端齿与四级内齿圈10啮合。三级双齿行星轮9通过第三星轮轴33安装在二级星轮架15上，四级双齿行星轮11通过第四星轮轴35安装在二级星轮架15上；两个行星轮分别在二级星轮架15的两个不等径的分度圆上。二级星轮架15通过第三星轮轴33和第四星轮轴35与绞车滚筒14连接为一体。二级星轮架15一端安装二级星轮架控制器30。二级星轮架15上安装链轮27用于外接传动件。
本发明变速时，小传动比传动结构及工作原理是电机32通过一级轴1、一级双齿行星轮2及二级双齿行星轮3驱动二级内齿圈20和一级内齿圈4转动，由于一级星轮架5被制动，二级双齿行星轮3的大端齿在被一级双齿行星轮2驱动的同时，也以小端齿驱动一级内齿圈4转动，由于一级内齿圈4经过弹簧滚珠闭锁22和绞车滚筒14连为一体，所以绞车滚筒14和一级内齿圈4同时转动，实现小传动比传动输出。此时，制动器6工作，将一级星轮架5固定。二级内齿圈20因无依托在二级双齿行星轮3大端齿驱动下空转。
中传动比传动的结构及工作原理打开制动器6，打开闭锁22，将制动器16和制动器23锁定。电动机32经过一级轴1、一级双齿行星轮2及二级双齿行星轮3驱动一级内齿圈4和二级内齿圈20转动，在闭锁22被打开的情况下，一级内齿圈4因无依托受二级双齿行星轮3小端齿的驱动而空转，由于二级内齿圈20被制动器16制动，二级双齿行星轮3的大端齿只能以二级内齿圈20为依托，在沿二级内齿圈20转动的同时通过第二星轮轴13驱动一级星轮架5转动。一级星轮架5驱动二级轴8、三级双齿行星轮9和四级双齿行星轮11转动，由于与四级双齿行星轮11大端齿啮合的三级内齿圈12被制动器23制动，所以四级双齿行星轮11的大端齿只能在沿三级内圈12运转的同时通过第三星轮轴33驱动二级星轮架15转动，而二级星轮架15与绞车滚筒14经第三星轮轴33已连为一体，所以绞车滚筒14和二级星轮架15一起转动，实现中传动比输出。四级内齿圈10因无依托受四级双齿行星轮11的小端齿驱动而空转。
高传动比传动的结构及工作原理打开制动器6、打开闭锁22，闭合制动器18和制动器23。电动机32经过一级轴1、一级双齿行星轮2及二级双齿双星轮3驱动一级内齿圈4和二级内齿圈20转动，由于制动器18闭合，一级内齿圈4被制动，所以二级双齿行星轮3的小端齿只有以一级内齿圈4为依托，在沿一级内齿圈4运动的同时通过第二星轮轴13驱动一级星轮架5转动。一级星轮架5驱动二级轴8、三级双齿行星轮9和四级双齿行星轮11转动，由于与四级双齿行星轮11小端齿啮合的四级内齿圈10无依托，只能在四级双齿行星轮11小端齿驱动下进行空转，由于与四级双齿行星轮11大端齿啮合的三级内齿圈被制动器23制动，所以四级双齿行星轮11的大端齿只能以三级内齿圈12为依托，在沿三级内齿圈12运转的同时通过第三星轮轴33驱动二级星轮架15转动，由于二级星轮架15通过第三星轮轴33与绞车滚筒14连为一体，所以绞车滚筒14与二级星轮架15同时转动，实现了高传动比输出。
大传动比传动的结构及工作原理打开制动器6、打开闭锁22，闭合制动器18和制动器25。电动机32驱动一级轴1、一级双齿行星轮2及二级双齿行星轮3转动，由于与二级双齿行星轮3的大端齿啮合的二级内齿圈20无依托，被二级双齿行星轮3大端齿驱动而空转，而与二级双齿行星轮3小端齿啮合的一级内齿圈4被制动器18制动，所以二级双齿行星轮3的小端齿在被一级双齿行星轮2驱动时，只能以一级内齿圈4为依托，在沿一级内齿圈4运转的同时通过第二星轮轴13驱动一级星轮架5转动。一级星轮轴5驱动二级轴8、三级双齿行星轮9和四级双齿行星轮11转动，由于与四级双齿行星轮11大端齿啮合的三级内齿圈12无依托，被四级双齿行星轮11的大端齿驱动时只能空转，由于与四级双齿行星轮11小端齿啮合的四级内齿圈10被制动器25制动，所以四级双齿行星轮11被三级双齿行星轮9驱动时，四级双齿行星轮11的小端齿只能以四级内齿圈10为依托，在沿四级内齿圈10运转的同时通过第三星轮轴33驱动二级星轮架15转动，由于二级星轮架15通过第三星轮轴33与绞车滚筒14连为一体，所以绞车滚筒14与二级星轮架15同时转动，实现了大传动比输出。图中7是制动器座，17是制动器座，19是制动器座，21是滚轮，24是制动器座，26是制动器座，31是制动器座。
本发明未详述结构为公知技术。
权利要求
1.变速绞车，包括底盘(28)，底盘(28)与支架(29)连接，其特征在于支架(29)上安装二级星轮架(15)，二级星轮架(15)与二级轴(8)一端连接，二级轴(8)另一端与一级轴(1)连接，一级轴(1)和二级轴(8)一端安装一级星轮架(5)，一级轴(1)上的传动齿与一级双齿行星轮(2)啮合，一级双齿行星轮(2)与二级双齿行星轮(3)啮合，二级双齿行星轮(3)的大端齿与二级内圈(20)啮合，二级双齿行星轮(3)的小端齿与一级内齿圈(4)啮合，一级星轮架(5)一端安装绞车滚筒(14)，绞车滚筒(14)同时安装在二级轴(8)上，绞车滚筒(14)通过第三星轮轴(33)与三级双齿行星轮(9)连接，绞车滚筒(14)通过第四星轮轴(35)与四级双齿行星轮(11)连接。
2.根据权利要求
1所述的变速绞车，其特征在于一级内齿圈(4)通过弹簧钢珠闭锁(22)与绞车滚筒(14)连接。
3.根据权利要求
1所述的变速绞车，其特征在于一级双齿行星轮(2)通过第一星轮轴(34)安装在一级星轮架(5)上，二级双齿行星轮(3)通过第二星轮轴(13)安装在一级星轮架(5)上。
4.根据权利要求
1所述的变速绞车，其特征在于一级星轮架(5)采用键与二级轴(8)连接。
5.根据权利要求
4所述的变速绞车，其特征在于二级轴(8)的传动齿与三级双齿行星轮(9)的大端齿啮合，三级双齿行星轮(9)的小端齿与四级双齿行星轮(11)的大端齿啮合，同时四级双齿行星轮(11)的大端齿与三级内齿圈(12)啮合，四级双齿行星轮(11)的小端齿与四级内齿圈(10)啮合。
6.根据权利要求
5所述的变速绞车，其特征在于三级双齿行星轮(9)通过第三星轮轴(33)安装在二级星轮架(15)上，四级双齿行星轮(11)通过第四星轮轴(35)安装在二级星轮架(15)上。
7.根据权利要求
1、3、4、5或6任一项所述的变速绞车，其特征在于二级星轮架(15)通过第三星轮轴(33)和第四星轮轴(35)与绞车滚筒(14)连接为一体。
8.根据权利要求
7所述的变速绞车，其特征在于二级星轮架(15)一端安装二级星轮架控制器(30)。
9.根据权利要求
7所述的变速绞车，其特征在于二级星轮架(15)上安装链轮(27)。
专利摘要
本发明公开了一种变速绞车，包括底盘，底盘与支架连接，支架上安装二级星轮架，二级星轮架与二级轴一端连接，二级轴另一端与一级轴连接一级轴上的传动齿与一级双齿行星轮啮合，一级双齿行星轮与二级双齿行星轮啮合，二级双齿行星轮的大端齿与二级内圈啮合，二级双齿行星轮的小端齿与一级内齿圈啮合，一级星轮架一端安装绞车滚筒，绞车滚筒同时安装在二级轴上，绞车滚筒通过第三星轮轴与三级双齿行星轮连接，绞车滚筒通过第四星轮轴与四级双齿行星轮连接。本发明的优点是它可以实现小传动比、中传动比、高传动比及大传动比的多级变速，可适用各种运转需要，彻底消除了矿车脱轨、物件散落等不安全因素，提高了劳动生产率等。
文档编号B66D1/02GK1994853SQ200610170960
公开日2007年7月11日 申请日期2006年12月28日
发明者吴师桂 申请人:吴师桂导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan