专利名称：车轮自动成垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车轮生产线上车轮自动成垛装置。
目前，世界上各热轧车轮生产厂热轧车轮的落垛，有的采用固定式悬臂起重机及专用吊具。有的采用专用机械手。这些措施落垛速度慢，工人劳动强度大，而且车轮容易碰伤。机械手因环境温度高容易漏油而影响生产。
本实用新型的目的旨在根据现有技术中存在的问题，提出一种结构简单、成垛速度快、不倒垛、无碰伤的车轮自动成垛机。
为实现上述目的，本实用新型提出的技术解决方案为该车轮自动成垛机由主机和落垛机组成。主机安装在车轮生产线上的链板20的下方，落垛机底板15通过螺栓固定在车轮生产线上的链板20的上方，其中心轴线与伸缩管14的中心轴线对齐。
上述的主机由电机1通过钢性接手与制动器2、减速器3、螺旋伞齿轮副4、方螺纹套5连接，限位滑块6、触头7固定在伸缩管14上，螺杆10安装在伸缩管14内，下限位开关8、上限位开关9、限位碰触杆11、复位弹簧12分别固定在主机架上，托盘13固定在伸缩管14上端做上下周期运动。
上述的落垛机由落垛机底板15、销轴16、支承17、落垛机支腿19组成，落垛机支腿19以120度分布固定在落垛机底板15上，支承爪17通过销轴16固定在落垛机支腿19和落垛机底板15上，支承爪17可向上90度活动并在重力作用下可复位。
图1为本实用新型车轮自动成垛机结构示意图。
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述如
图1所示，本实用新型车轮自动成垛机由主机和落垛机组成。主机由电机1、制动器2、减速器3、螺旋伞齿轮副4、方螺纹套5、限位滑块6、触头7、下限位开关8、上限位开关9、螺杆10、限位碰触杆11、复位弹簧12、托盘13、伸缩管14、开关21组成。落垛机由落垛机底板15、销轴16、支承爪17、落垛机支腿19组成。电机1通过制动器2、钢性接手与减速器3连接。减速器3的上安装有钢性接手和直齿圆柱齿轮，主动轴以固定的减速比带动从动轴转动，从而带动螺旋伞齿轮副4转动。由于螺杆10与大伞齿轮连接，方螺纹套5固定安装在伸缩管14内，螺杆10的转动通过方螺纹套5带动伸缩管14上下运动。触头7固定在伸缩管14外壁上。托盘13固定在伸缩管14的上端。限位滑块6在限位槽内限制伸缩管14做上下直线运动。主机安装在车轮生产线上的链板20的下方。落垛机底板15安装在车轮生产线上的链板20的上方，其中心轴线与伸缩管14的中心轴线对齐。支承爪17通过销轴16固定在落垛机支腿19和落垛机底板15上。支承爪17可向上90度活动。落垛机支腿19为三只以120度分布固定在落垛机底板15上。当车轮生产线上的链板20带动车轮18运行至限位碰触杆11时，使开关21闭合，启动电机1运转。通过减速器3、螺旋伞齿轮副4、方螺纹套5、限位滑块6、螺杆10的配合，使托盘13、伸缩管14上升，托起车轮。车轮顶起支承爪17向上。当车轮升到一定高度时，限位碰触杆11在复位弹簧12的作用下复位，支承爪17由于重力作用下复位。此时，随着伸缩管14上升的触头7碰到上限位开关9时，上限位开关9导致电机1反相运转，致使伸缩管14向下运动。车轮由于支承爪17的支撑，落垛在落垛架上。当触头7碰到下限位开关8时，下限位开关8关闭电机1电源。主机停止运转。一个上下运动周期结束。
本实用新型车轮自动成垛机由于安装在两条链板之间和其地沟之上，不占用现有生产场地，结构简单、紧凑。实现全自动化，成垛速度快，不倒垛、无碰伤，故障率低。完全满足热轧车轮生产线上的车轮落垛。
权利要求1.一种车轮成垛机，其特征在于该车轮成垛机由主机和落垛机组成，主机安装在车轮生产线上的链板(20)的下方，落垛机底板(15)通过螺栓固定在车轮生产线上的链板(20)的上方，其中心轴线与伸缩管(14)的中心轴线对齐。
2.根据权利要求1所述的一种车轮成垛机，其特征在于主机由电机(1)通过钢性接手与制动器(2)、减速器(3)、螺旋伞齿轮副(4)、方螺纹套(5)连接，限位滑块(6)、触头(7)固定在伸缩管(14)上，螺杆(10)安装在伸缩管(14)内，下限位开关(8)、上限位开关(9)、限位碰触杆(11)、复位弹簧(12)分别固定在主机架上，托盘(13)固定在伸缩管(14)上端做上下周期运动。
3.根据权利要求1所述的一种车轮成垛机，其特征在于落垛机由落垛机底板(15)、销轴(16)、支承爪(17)、落垛机支腿(19)组成，落垛机支腿(19)以120度分布固定在落垛机底板(15)上，支承爪(17)通过销轴16固定在落垛机支腿(19)和落垛机底板(15)上，支承爪(17)可向上90度活动并在重力作用下可复位。
专利摘要本实用新型涉及一种车轮生产线上车轮自动成垛装置,该车轮自动成垛机由主机和落垛机组成。主机由电机、制动器、减速器、螺旋伞齿轮副、方螺纹套、限位滑块、触头、上下限位开关、螺杆、限位碰触杆,复位弹簧、托盘、伸缩管组成,落垛机由落垛机底板、销轴、支承爪、落垛机支腿组成。该装置结构简单、不倒垛、不碰伤车轮、成垛速度快、故障率低,完全满足热轧车轮生产线上的车轮落垛。
文档编号B65G57/00GK2377231SQ99227509
公开日2000年5月10日 申请日期1999年3月16日 优先权日1999年3月16日
发明者陈仁义, 赵伟英, 邓蓉芳, 祁先英 申请人:马鞍山钢铁股份有限公司