起重机卷扬液压系统和起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压系统，具体地，涉及一种起重机卷扬液压系统和起重机。
【背景技术】
[0002]随着全球能源减少、大气污染加重，节能降耗成为我们全社会重点关注的一个问题。而汽车起重机作为一个高能耗的产品，也面临着节能降耗的压力；在汽车起重机的各个执行机构中卷扬的使用频次最高，提高卷扬机构的工作效率对降低能耗起着至关重要的作用。
[0003]图1显示了现有技术中的一种起重机卷扬液压系统，包括变量泵1’、操纵手柄22、制动阀3、卷扬平衡阀13、卷扬马达I和操纵阀2’等部件。卷扬下放时，变量泵I’输出的压力油经操纵阀进油口 P进入换向阀3’，同时控制油源经操纵手柄22进入操纵阀液控油口bl，推动换向阀3’下位工作，通过操纵阀进油口 P进入的压力油途经换向阀3’而到达操纵阀第一工作油口 BI，因为平衡阀13未开启，操纵阀第一工作油口 BI的压力持续升高，经过平衡阀13的液控油口打开平衡阀13，操纵阀第一工作油口 BI的压力途经平衡阀13而到制动阀3的液控油口以推动制动阀3下位进入工作位，控制油源的压力油途经制动阀3进入卷扬马达I的制动油缸2而打开制动油缸2，卷扬马达I转动，卷扬马达I的卷扬马达第一油口 4的油液途经平衡阀13，进入操纵阀第二工作油口 Al，然后途经背压阀、散热器等回油箱，从而实现卷扬下放动作。
[0004]上述现有技术中的起重机卷扬液压系统主要存在的缺陷在于:卷扬下放时通过变量泵I’输出的压力(该压力持续升高)打开制动阀3并驱动卷扬下放、能量消耗大。
[0005]鉴于此，有必要提供一种新型的起重机卷扬液压系统，以克服或缓解上述缺陷。
【发明内容】
[0006]本发明的一个目的是提供一种起重机卷扬液压系统，该起重机卷扬液压系统能耗低。
[0007]本发明的另一个目是提供一种起重机，该起重机使用本发明提供的起重机卷扬液压系统。
[0008]为了实现上述目的，本发明提供一种起重机卷扬液压系统，包括卷扬马达、所述卷扬马达的制动油缸和所述制动油缸的制动阀，所述卷扬马达包括卷扬马达第一油口和卷扬马达第二油口，当液压油从所述卷扬马达第一油口流入而从所述卷扬马达第二油口流出时，所述卷扬马达带动负载上升运动，当液压油从所述卷扬马达第二油口流入而从所述卷扬马达第一油口流出时，所述卷扬马达带动负载下降运动，其中，所述起重机卷扬液压系统还包括控制油源和与所述卷扬马达第二油口连接的补油油路，所述补油油路用于在所述卷扬马达依靠负载自重进行卷扬下放时对所述卷扬马达补油，所述制动阀的液控端与所述控制油源液压连接以能够通过所述控制油源将所述制动阀切换至使所述制动油缸开启的工位。
[0009]优选地，所述起重机卷扬液压系统还包括液控换向阀，所述卷扬马达第一油口通过所述液控换向阀的切换与主供油油路和主回油油路选择性地连接，所述控制油源通过第一控制油路连接至所述液控换向阀的第一液控端，所述控制油源通过第二控制油路连接至所述液控换向阀的第二液控端，当所述控制油源的液压油作用于所述第一液控端而使所述液控换向阀切换至第一工作位置时，所述主供油油路中的液压油途经所述液控换向阀驱动所述卷扬马达带动负载上升运动，当所述控制油源的液压油作用于所述第二液控端而使所述液控换向阀切换至第二工作位置时，从所述卷扬马达第一油口流出的液压油途经所述液控换向阀回油而使所述卷扬马达的负载下放运动。
[0010]优选地，所述起重机卷扬液压系统还包括梭阀，所述第一控制油路还连接至所述梭阀的第一进口，所述第二控制油路还连接至所述梭阀的第二进口，所述梭阀的出口连接至所述制动阀的液控端，所述控制油源通过控制手柄可切换地与所述第一控制油路和所述第二控制油路连接。
[0011]优选地，所述卷扬马达第一油口与所述液控换向阀之间的油路上设置有平衡阀，所述平衡阀至少能够在节流位置和单向导通位置之间切换，在所述单向导通位置，允许液压油从所述第二工作油口途经所述平衡阀流向所述卷扬马达第一油口，所述平衡阀的液控端与所述第二控制油路连接，所述平衡阀还包括与所述平衡阀的液控端相对且设置有复位弹簧的弹簧腔，所述平衡阀设置成:当液压油作用于所述平衡阀的液控端而推动所述平衡阀的阀芯运动时，所述平衡阀能够从所述单向导通位置切换至所述节流位置，当所述弹簧腔的压力推动所述平衡阀的阀芯运动时，所述平衡阀能够从所述节流位置切换至所述单向导通位置，所述弹簧腔与所述卷扬马达第一油口之间还连接有反馈油路。
[0012]优选地，所述反馈油路上设置有阻尼单元，且所述反馈油路还与第一旁通油路连接，所述第一旁通油路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀的正向油口与所述弹簧腔连接，方向油口与所述卷扬马达第一油口连接。
[0013]优选地，所述平衡阀的液控端还连接有缓冲泄压油路，所述缓冲泄压油路上设置有阻尼单元和第二单向阀，所述第二单向阀的正向油口与所述平衡阀的液控端连接。
[0014]优选地，所述液控换向阀包括第一进油口、第二进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一进油口与所述主供油油路连接，所述回油口和所述卷扬马达第二油口分别与所述主回油油路连接，所述第二工作油口与所述卷扬马达第一油口连接，所述第一工作油口还与所述第二进油口连接，当所述液控换向阀切换至所述第一工作位置时，所述第一进油口与所述第一工作油口导通、所述第二进油口与所述第二工作油口导通、且所述回油口分别与所述第一工作油口和第二工作油口截止，当所述液控换向阀切换至所述第二工作位置时，所述第二工作油口与所述回油口导通、且所述第一工作油口分别与所述第一进油口、第二进油口和回油口截止。
[0015]优选地，所述主供油油路上设置有负载敏感式变量泵，所述负载敏感式变量泵的负载反馈端连接至所述第一工作油口。
[0016]优选地，所述起重机卷扬液压系统还包括蓄能器，所述补油油路的一端与所述卷扬马达第二油口连接，另一端连接至所述蓄能器。
[0017]优选地，所述蓄能器通过中间油路与所述液控换向阀和所述卷扬马达第一油口之间的油路连接，所述中间油路上设置有中间油路单向阀，所述中间油路单向阀的正向油口与所述液控换向阀，所述中间油路单向阀的反向油口与所述蓄能器连接，所述补油油路上还设置有液控单向阀，所述液控单向阀的正向油口与所述卷扬马达第二油口连接，所述液控单向阀的反向油口与所述蓄能器连接，所述液控单向阀的液控端与所述第二控制油路连接。
[0018]此外，本发明还提供一种起重机，其中，包括根据上述技术方案所述的起重机卷扬液压系统。
[0019]优选地，所述补油油路连接至所述起重机的除了所述卷扬马达以外的液压执行机构的控制回路的回油油路。
[0020]通过上述技术方案，由于本发明所述的起重机卷扬液压系统还包括控制油源和与所述卷扬马达第二油口连接的补油油路，所述补油油路用于在所述卷扬马达依靠负载自重进行卷扬下放时对所述卷扬马达补油，所述制动阀的液控端与所述控制油源液压连接以能够通过所述控制油源将所述制动阀切换至使所述制动油缸开启的工位，所以可以依靠负载自重驱动卷扬下放，只需通过补油油路(该补油油路应理解为比直接驱动卷扬马达的主油路的压力更小的油路)补充一定的液压油即可，且不通过用于驱动卷扬马达的主油路的持续升高的压力而通过控制油源(相对于主油路的压力更小)开启制动缸，极大地减少了能耗。
[0021]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0022]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0023]图1是现有技术中的一种起重机卷扬液压系统的示意图。
[0024]图2是根据本发明的第一种实施方式的起重机卷扬液压系统的示意图。
[0025]图3是根据本发明的第二种实施方式的起重机卷扬液压系统的示意图。
[0026]图4是根据本发明的第三种实施方式的起重机卷扬液压系统的示意图。
[0027]图5是根据本发明的实施方式的液控换向阀处的局部示意图。
[0028]图6是根据本发明的实施方式的平衡阀处的局部示意图
[0029]附图标记说明
[0030]I’变量泵2’操纵阀
[0031]3’换向阀I卷扬马达
[0032]2制动油缸3制动阀
[0033]4卷扬马达第一油口5卷扬马达第二油口
[0034]6补油油路7梭阀
[0035]8液控换向阀9主供油油路
[0036]10主回油油路11第一控制油路