工装翻转装置及其翻转方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子产品的制造加工技术领域，更为具体地，涉及一种工装翻转装置及其翻转方法。
【背景技术】
[0002]为了生产环节或者产品本身的加工需要，有时需要对产品进行翻转。目前，在电子产品的翻转场合，通常采用直接夹取或者吸取产品的方式实现翻转。然而，对于某些要求较高或者形状不规则的产品则不适合采用夹取或者吸取的方式，并且，在翻转的过程中，采用上述方式还容易对产品造成划伤，这对于精密的电子产品而言，有可能会影响到产品的质量，进而出现残次品。因此，目前采取的直接夹取或者吸取的方式所实现的电子产品的翻转有一定局限性。
【发明内容】
[0003]鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种工装翻转装置及其翻转方法，以解决现有的翻转方式存在局限性且容易对产品造成划伤，导致不良的问题。
[0004]本发明提供的工装翻转装置，包括:旋转机构、驱动述旋转机构的驱动机构、与旋转机构相连的工装夹取机构和固定板，其中，驱动机构、旋转机构和夹取机构通过螺栓固定在固定板上；驱动机构包括电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸和升降电缸；旋转机构包括第一同步带、第二同步带、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮，第一主动轮通过第一同步带带动第一从动轮转动，同时第二主动轮通过第二同步带带动第二从动轮转动；夹取机构包括第一工装夹取机构和第二工装夹取机构，第一工装夹取机构包括第一转轴；第二工装夹取机构包括与第一转轴对应设置的第二转轴；待翻转工装固定在第一转轴和第二转轴之间；并且，第一转轴通过第一转套与第一从动轮连接，第二转轴通过第二转套与第二从动轮连接，第一主动轮与电机相连，第二主动轮通过连轴器与电机相连；第一驱动气缸驱动第一转轴，同时第二驱动气缸驱动第二转轴，以使第一转轴和第二转轴夹紧待翻转工装，然后由升降电缸将夹紧的待翻转工装提起；电机驱动第一主动轮和第二主动轮转动，第一主动轮带动第一从动轮转动，同时第二主动轮带动第二从动轮转动，进而使第一转轴和第二转轴转动以翻转待翻转工装。
[0005]其中，第一从动轮与第一转套固定连接，第二从动轮与第二转套固定连接。
[0006]其中，在第一转套内设置有第一滑槽，在第二转套内设置有第二滑槽；在第一转轴对应第一滑槽的位置设置有第一圆柱销，在第二转轴对应第二滑槽的位置设置有第二圆柱销；第一转轴在第一滑槽内沿第一滑槽轴向移动；第二转轴在第二滑槽内沿第二滑槽轴向移动；在第一圆柱销和第二圆柱销向待翻转工装的方向轴向移动时，第一转轴和第二转轴夹紧待翻转工装；在第一圆柱销和第二圆柱销向待翻转工装的反方向轴向移动时，待翻转工装被放置在工装载板上。
[0007]其中，在第一转轴与待翻转工装接触的端部设置有第一导向柱和第一防转槽，在待翻转工装上设置有与第一导向柱对应的第一导向孔，以及与第一防转槽对应的第一防转筋；在第二转轴与待翻转工装接触的端部设置有第二导向柱和第二防转槽，在待翻转工装上设置有与第二导向柱对应的第二导向孔，以及与第二防转槽对应的第二防转筋；通过将第一导向柱插入第一导向孔，以及将第二导向柱插入第二导向孔定位待翻转工装；通过将第一防转筋置于第一防转槽，以及将第二防转筋置于第二防转槽固定待翻转工装。
[0008]其中，第一转轴和第二转轴至少有两根，第一从动轮、第二从动轮、第一转轴和第二转轴的数量相同。
[0009]其中，该工装翻转装置还包括第一凸轮随动器和第二凸轮随动器；通过第一凸轮随动器将第一同步带和第一从动轮啮合，通过第二凸轮随动器将第二同步带和第二从动轮啮合。
[0010]另一方面，本发明提供一种工装翻转装置的翻转方法，工装翻转装置为上述的工装翻转装置，其翻转方法包括:
[0011]通过第一驱动气缸驱动第一转轴，同时通过第二驱动气缸驱动第二转轴，使第一转轴和第二转轴夹紧待翻转工装；
[0012]通过升降电缸将夹紧的待翻转工装提起；
[0013]开启电机，通过电机驱动第一主动轮和第二主动轮转动，第一主动轮带动第一从动轮转动，同时第二主动轮带动第二从动轮转动，进而使第一转轴和第二转轴转动以翻转待翻转工装；
[0014]当待翻转工装翻转到设定的角度时，关闭电机，第一转轴和第二转轴停止转动。
[0015]利用上述根据本发明的工装翻转装置及其翻转方法，能够实现将产品定位工装翻转任意角度，从而实现对产品的灵活翻转，避免在翻转过程中给产品造成划伤或不良；另夕卜，本发明可以同时翻转至少两个工装，进而在灵活翻转产品的同时，提高生产效率。
[0016]为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
【附图说明】
[0017]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0018]图1根据本发明实施例的工装翻转装置的第一结构示意图；
[0019]图2根据本发明实施例的工装翻转装置的第二结构示意图；
[0020]图3根据本发明实施例的工装翻转装置的第三结构示意图。
[0021]图中，固定板I ;电机2 ;第一驱动气缸3 ;第二驱动气缸4 ;升降电缸5 ;第一同步带6 ;第一主动轮8 ;第一从动轮9 ;第一转轴10 ;第二转轴11 ;待翻转工装12 ;第一转套13 ；第二转套14 ;第一圆柱销15 ;检测片16 ;光电开关17。
[0022]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0023]以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
[0024]针对前述现有的工装翻转装置对电子产品的翻转有局限性，本发明通过设置的旋转机构、驱动旋转机构的驱动机构和与旋转机构相连的工装夹取机构能够将产品定位工装翻转任意角度，从而实现对产品的灵活翻转；并且能够同时翻转至少两个待翻转工装，进而提尚生广效率。
[0025]为了进一步说明本发明提供的工装翻转装置，图1、图2和图3分别示出了根据本发明的工装翻转装置的第一、第二和第三结构。如图1至图3所示:
[0026]本发明提供的工装翻转装置包括旋转机构、驱动旋转机构的驱动机构和与旋转机构相连的工装夹取机构。其中，驱动机构、旋转机构和夹取机构通过螺栓固定在固定板I上，驱动机构包括电机2、第一驱动气缸3、第二驱动气缸4和升降电缸5，旋转机构包括第一同步带6、第二同步带(图中未示出)、第一主动轮8、第二主动轮(图中未示出)、第一从动轮9、第二从动轮(图中未示出)，夹取机构包括第一工装夹取机构和第二工装夹取机构。
[0027]其中，第一工装夹取机构包括第一转轴10，第二工装夹取机构包括第二转轴11，第一转轴10和第二转轴11对应设置，待翻转工装12固定在第一转轴10和第二转轴11之间；第一从动轮通过紧定螺钉与第一转套13固定连接，第二从动轮通过紧定螺钉与第二转套固定连接，第一转轴10通过第一转套13与第一从动轮9连接，第二转轴11通过第二转套14与第二从动轮连接，第一主动轮8和电机2直接相连，第二主动轮通过连轴器(图中未示出)与电机2相连。
[0028]第一驱动气缸3驱动第一转轴10，同时第二驱动气缸4驱动第二转轴11，使第一转轴10和第二转轴11夹紧待翻转工装12，然后由升降电缸5将夹紧的待翻转工装12提起。电机2驱动第一主动轮8和第二主动轮转动，第一主动轮8通过第一同步带6带动第一从动轮转动9，同时第二主动轮通过第二同步带带动第二从动轮转动，进而使第一转轴10和第二转轴11转动，实现待翻转工装12的翻转。
[0029]具体地，在第一转套13内设置有第一滑槽(图中未示出)，在第二转套14内设置有第二滑槽(图中未示出)；在第一转轴10内设置有第一圆柱销孔(图中未示出)可安装第一圆柱销15，在第二转轴11内设置有第二圆柱销孔可安装第二圆柱销(图中未示出)；第一转轴10在第一滑槽内沿第一转轴10的轴向移动使第一圆柱销15沿第一滑槽轴向移动；第二转轴11在第二滑槽内沿第二滑槽轴向移动；在第一圆柱销15和第二圆柱销向待翻转工装12的方向轴向移动时，第一转轴10和第二转轴11夹紧待翻转工装12 ;在第一圆柱销15和第二圆柱销向待翻转工装12的反方向轴向移动时，待翻转工装12被放置在工装载板(图中未示出)上。
[0030]此外，为了更好的定位以及固定待翻转工装12，可以在第一转轴10且与待翻转工装12接触的端部设置第一导向柱(图中未示出)和第一防转