方便移动自动输送系统100。所述框体12上设有数个开口 15，所述开口 15处可安装玻璃门或玻璃窗，一方面有利于保持内部设备的清洁和无尘化，另一方面方便在外部观察，或者通过玻璃门进入基体10内检查或者维修部件。并且，所述框体12上安装有用于显示产品信息的液晶显示屏16 (所述液晶显示屏16显示的产品信息可与测试设备70显示的产品信息一致)，所述框体12的左侧设有次品出料口 17，所述框体12的右侧连接有测试设备70并形成工作位，并且所述框体12的右侧设有合格品出料口 18。所述机械手50、自动输送装置30安装于所述柜体13上，所述电控设备收容于所述柜体13内。
[0031]其中，如图3、以及图5至图7所示，所述自动输送装置30通过支架安装于所述柜体13的前侧，并且所述自动输送装置30的前端(即进料端)，向左侧延伸出所述框体12的左侧，以便于将产品放入自动输送装置30。所述自动输送装置30包括固定架31、安装于固定架31上的至少一对导向辊32、安装于导向辊32上的输送带33 ;所述输送带33绕所述导向辊32运动，使得位于输送带33上的产品从自动输送装置30的前端移动到后端。优选地，所述固定架31包括用于导向产品的两块挡板34，所述两块挡板34可调节的安装于输送带33的工作面(即放置产品的上表面)的上方并分别位于输送带33的两侧，所述两块挡板34之间形成有可调节的导料槽35 ;通过在输送带33的上方安装两块挡板34，所述两块挡板34之间的导料槽35可调节，使得放置于输送带33上导料槽35内的产品同时被定位于两块挡板34之间，避免产品可能出现滑落、方向颠倒以及正反颠倒等情况，使得产品能够以所需的方向和位置在输送带33上移动，并且便于后续机械手50的抓取；可以理解的是，调节两块挡板34定位产品，需要避免过紧或过松，以免阻碍产品的移动或者起不到定位产品的效果。
[0032]进一步地，所述固定架31上安装有至少一个用于定位产品的汽缸36，所述汽缸36安装于输送带33的工作面的上方，靠近输送带33的后端，即出料端设置；并且所述至少一个汽缸36分别相对设置于输送带33的两侧，或者所述至少一个汽缸位于输送带33的一侧，所述输送带33的另一侧设有定位板37，所述汽缸36与所述定位板37相对设置。当所述产品移动到输送带33的后端时，通过分别位于输送带33两侧的汽缸36顶靠所述产品，或者位于输送带33 —侧的汽缸36将产品顶靠于定位板37上，可以有效地定位产品到固定的位置，以便于机械手50抓取。在图6所示的实施例中，所述汽缸36为四个，输送带33的每一侧分别设置两个汽缸36。更优选地，所述汽缸36为两个，两个汽缸36均位于输送带33的一侧，所述输送带33的另一侧设有定位板37，所述汽缸36与所述定位板37相对设置。值得一提的是，如果汽缸36少于两个，则定位不可靠，如果多于三个则浪费汽缸36和空间，因而，优选的设置方式能够节约汽缸36的使用，并且使得对产品的定位更加可靠。所述汽缸36与电磁阀(未图示)电连接，通过电磁阀作为汽缸36的开关部件用于控制汽缸36的动作，所述汽缸36包括腔体和可以伸出和缩入腔体的活塞杆，所述汽缸36和电磁阀的结构和电连接方式已为本领域技术人员所知；可以理解的是，能够实现汽缸36的定位作用和电磁阀的开关作用的其他机械、电子部件也可用于本申请。在本实施例中，所述自动输送装置30还包括位置感应器301，所述位置感应器301靠近第一挡板341或者第二挡板342的后端设置，通过位置感应器301的设置，当产品到达位置感应器301处时，位置感应器301感应到产品，向与汽缸36电连接的电磁阀发出信号，促发电磁阀开启使得所述汽缸36工作，汽缸36的活塞杆向外伸出将产品顶靠于定位板37上，使得产品能够得到有效的固定以便于机械手50的抓取。优选地，所述位置感应器301安装于所述定位板37上，安装位置更合理，能够较好的感应到产品。
[0033]如图5至7所示，所述输送带33的前端设有用于放入产品的上料口，所述上料口形成于所述两块挡板34的前端，所述上料口的尺寸较大，便于产品的放入。在优选实施例中，所述两块挡板34分别为第一挡板341和第二挡板342，所述第一挡板341和第二挡板342的前端向外倾斜设置，所述第一挡板341和第二挡板342的中部平直设置，所述第一挡板341和第二挡板342的前端形成朝向中部逐渐减小的梯形导料槽35，所述梯形导料槽35的前端即上料口，所述第一挡板341和第二挡板342的中部的导料槽35大小相等；第一挡板341和第二挡板342之间的梯形导料槽35便于产品放入输送带33，并沿着第一挡板341和第二挡板342形成的导料槽35向前移动。在图示实施例中，所述第一挡板341的后端与汽缸相邻设置，所述第二挡板342的后端与定位板37相连接，使得自动化装置的结构布置更合理，产品沿着第一挡板341和第二挡板342形成的导料槽35向前移动至汽缸36处，汽缸36将产品顶靠于定位板37上，可以有效地定位产品到固定的位置，以便于机械手50抓取。另外，所述固定架31的后端设有用于避免产品掉落的挡块38，避免所述产品移动到输送带33的后端导致产品掉落。
[0034]如图6和图7所示，所述固定架31包括位于两侧的两个固定杆39，所述两块挡板34分别安装于所述两个固定杆39上，可以通过手动或者自动调节两块挡板34之间的间隙，自动调节的方式，例如可以采用在挡板34上安装电机的方式进行。所述导向辊32为两个，所述两个固定杆39的前端连接一个导向辊32，所述固定杆39的后端连接另一个导向辊32，所述输送带33套设于所述两个导向辊32上，绕所述两个导向辊32循环往复运动。所述自动输送装置30还包括主动辊40、两个辅助辊41，所述主动辊40和辅助辊41安装于所述固定架31上并且位于固定架31的下方，所述主动辊40位于所述两个辅助辊41的下方，所述两个辅助辊41之间留有间隙，所述输送带33套设于所述主动辊40上并且穿过所述两个辅助辊41之间，通过设置所述的两个辅助辊41对输送带33进行牵引，能够使得输送带33的安装更可靠，避免打滑等现象的发生。所述主动辊40和两个辅助辊41的转轴与电机(未图示)相连接，通过电机驱动所述主动辊40所述辅助辊41转动，带动所述输送带33循环往复运动，从而带动输送带33上的产品移动。所述主动辊40、辅助辊41的转轴与电机连接方式、电机的结构已为本领域技术人员所知，在此不做赘述。在本实施例中，所述固定架31还包括两个安装块42，所述两个安装块42分别安装于两个固定杆39的外侧，所述主动辊40、两个辅助辊41安装于所述两个安装块42上，其转轴穿出安装块42与电机连接。
[0035]通过本发明的自动输送装置30，将产品放置于输送带33上，输送带33的两侧安装有可调节的两块挡板34，使得放置于输送带33的导料槽35中的产品同时被定位于两块挡板34之间，避免产品可能出现滑落、方向颠倒以及正反颠倒等情况，使得产品能够按所需的方向和位置在输送带33上移动，靠近输送带33的后端安装有位置感应器301和汽缸36，当产品到达位置感应器301处时，位置感应器301感应到产品，向与汽缸36电连接的电磁阀发出信号，促发电磁阀开启使得所述汽缸36工作，汽缸36的活塞杆向外伸出将产品顶靠于定位板37上，使得产品能够得到有效的固定以便于机械手50的抓取。
[0036]如图5以及