图8至图10所示，本发明优选实施例的机械手50安装于所述柜体13的中部，并且与所述自动输送装置30的取料端(即自动输送装置30的输送带33的后端)对应设置。所述机械手50包括依次连接的基座51、第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80以及用于抓取或放下产品的抓取组件90，所述第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。参阅图3，通过所述第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80的设置，使得机械手50可以向左旋转至次品出料口 17、向下旋转抓取自动输送装置30上的产品、向右旋转至合格品出料口 18和测试设备70的工作位，并可将产品相应地放置于测试设备70的工作位上。
[0037]具体来说，如图3、图5、图8和图9所示，所述基座51固定于柜体13上，所述第一旋转组件60为旋转柱，所述旋转柱60可绕Z轴旋转地安装于基座51上，使得机械手50可绕Z轴在XY平面上向左旋转至次品出料口 17，向右旋转至合格品出料口 18和测试设备70的工作位。在优选实施例中，所述旋转柱60可绕Z轴做O°到360°旋转地安装于基座51上，使得机械手50绕Z轴的旋转自由度更大。可以理解的是，只要能够实现绕Z轴做0°到360°旋转的其他结构形式的第一旋转组件60也可以包含在本申请的构造中。
[0038]所述第二旋转组件70可绕Y轴旋转地安装于第一旋转组件60上，所述第二旋转组件70可绕Y轴做O。到90。旋转。使得机械手50可以绕Y轴向下旋转到抓取位于自动输送装置30上的产品或者将产品相应地放置于测试设备70的工作位上，或者绕Y轴向上离开自动输送装置30或测试设备70。具体来说，在本实施例中，所述第二旋转组件70包括依次连接的第一连接臂71、第一旋转件72 ;其中，所述第一连接臂71固定于第一旋转组件60，即旋转柱60上，所述第一连接臂71包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转组件60的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间并且位于两个连接块远离第一旋转组件60的一端；所述第一旋转件72安装于所述第一连接臂71的转轴上并可绕转轴转动。可以理解的是，所述第二旋转组件70通过设置第一连接臂71和第一旋转件72，通过第一旋转件72绕第一连接臂71旋转，可实现第二旋转组件70绕Y轴旋转。但是，为了使得第二旋转组件70的旋转自由度更佳，并且机械手50的结构稳定性更好。优选地，所述第二旋转组件70还包括依次连接的第二连接臂73和第二旋转件74，所述第二连接臂73固定于第一旋转件72上，所述第二连接臂73的结构与第一连接臂71相似，包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间并且位于两个连接块远离第一旋转件72的一端；所述第二旋转件74安装于所述第二连接臂73的转轴上并可绕转轴转动。在本实施例中，所述第一旋转件72的前端形成有U型凹槽，所述第二旋转件74的后端收容于所述第一旋转件72前端的U型凹槽中，使得整个第二旋转件74的结构更合理，旋转效果更佳。
[0039]所述第三旋转组件80为旋转体，所述旋转体80可绕X轴旋转地安装于第二旋转件74上；在本实施例中，所述旋转体80可绕X轴做O°到360°旋转地安装于第二旋转件74上，使得机械手50的旋转自由度更大，所述机械手50通过第三旋转组件80配合第二旋转组件70，能够使机械手50在自动输送装置30或者测试设备70的不同位置处实现产品的抓取或者放下。可以理解的是，只要能够实现绕X轴做0°到360°旋转的其他结构形式的第三旋转组件80也可以包含在本申请的构造中。
[0040]所述抓取组件90作为机械手50抓取产品的重要部分，其安装于第三旋转组件80上，并可绕X轴、Y轴旋转，从而使得机械手50的灵活度更佳，在第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转的基础上，所述抓取组件90绕X轴、Y轴旋转适用于对机械手50位置的精确、微细调整，使得机械手50抓取或放下产品的精确性更佳。具体来说，所述第三旋转组件80，即旋转体80的前端设有转轴，所述抓取组件90可绕Y转旋转地安装于所述转轴上，在本实施例中，参阅图9和图10，所述抓取组件90可绕Y轴做0°到300°旋转地安装于所述旋转体80的转轴上，旋转的幅度大于第二旋转件74的旋转幅度，更有利于调节抓取组件90的位置。具体来说，所述抓取组件90包括依次连接的第一旋转块91、第二旋转块92、用于抓取产品的抓取件93，所述第一旋转块91可绕Y轴旋转地安装于所述旋转体80的转轴上，即所述抓取组件90通过第一旋转块91可绕Y轴做0°到300°旋转地安装于所述旋转体80的转轴上。所述第一旋转块91上设有转轴，所述第二旋转块92可绕Z轴旋转地安装于第一旋转块91的转轴上，在本实施例中，所述第二旋转块92可绕Z轴做0°到360°旋转，从而可以调节第二旋转块92上连接的抓取件93的抓取方位。所述第二旋转块92的前端设有连接轴，所述抓取件93固定于所述连接轴上，所述抓取件93包括固定板94以及设于固定板94上的用于抓取产品的数组吸盘95，每一组吸盘95对应抓取一个产品。所述吸盘95可通过机械力、电磁力或者吸附力抓起位于自动输送装置30上的产品，可以理解的是，能够用于抓取产品的其他形式的抓取件93也可用于本发明，可以通过不同的机械方式、电子方式等实现对产品的抓取或放下。
[0041]本发明的机械手50，通过第一旋转组件60可绕Z轴在XY平面上向左旋转至次品出料口 17，向右旋转至自动输送装置30，再向右旋转至合格品出料口 18和测试装置的工作位；通过第二旋转组件70，使得机械手50可以绕Y轴向下旋转到抓取位于自动输送装置30上的产品或者将产品相应地放置于测试设备70的工作位上，或者绕Y轴向上离开自动输送装置30或测试设备70 ;再通过第三旋转组件80绕X轴旋转，配合第二旋转组件70，能够在自动输送装置30或者测试设备70的不同位置处实现产品的抓取或者放下。进一步地，所述抓取组件90安装于第三旋转组件80上，并可绕X轴、Y轴旋转，适用于对机械手50位置的精确、微细调整，使得机械手50抓取或放下产品的精确性更佳。总之，所述机械手50能够实现对产品的自动抓取或放下，并且能够实现在不同工位之间的旋转，旋转自由度好，并且定位精度高。
[0042]本发明的电控设备收容于所述柜体13内，其与机械手50、自动输送装置30电连接，用于控制所述自动输送装置30、机械手50工作。举例来说，电控装置与驱动自动输送装置30的主动辊40、两个辅助辊41旋转的电机电连接，用于控制主动辊40、两个辅助辊41的旋转；电控装置与位置感应器301、以及用于连接汽缸36的电磁阀电连接，用于使位置感应器301工作，并使电磁阀开启和关闭。电控装置与机械手50相连接，用于控制机械手50绕X轴、Y轴、Z轴旋转。总之，能够实现对自动输送装置30、机械手50进行电路控制的电控设备均可用于本发明，本领域技术人员可以通过现有的控制方法实现，在此不做赘述。
[0043]如图11所示，本发明还公开所述自动输送系统100的使用方法，其通过上述自动输送系统100实现。所述自动输送系统100的使用方法包括以下步骤:步骤S10、将产品放入所述自动输送系统的自动化输送装置30进行运输；步骤S20、通过机械