[0022]控制箱30主要以电控形式对折叠式塔吊部20进行控制，所述控制箱30内设有多通道电磁多路阀液压装置。
[0023]所述折叠式塔吊部20包括一端与所述支撑平台10沿垂直方向旋转连接的伸缩塔身21，所述伸缩塔身21的另一端经由全回转向件22连接有水平转臂结构23，所述水平转臂结构23包括设于所述全回转向件22 —端的水平吊臂231以及设于所述旋转连接件231另一端的配重臂232，所述水平吊臂231下滑动连接有吊挂连接件233，所述配重臂232的上表面设有供于收放牵引件26的绞盘24，位于所述水平转臂结构23的顶部且与伸缩塔身21设于同一直线上的水平臂伸展支架25，所述水平臂伸展支架25通过牵引件26分别与所述水平吊臂231以及配重臂232相连接。
[0024]所述支撑平台10底部的周沿边角处分别设有底部具有平衡垫板液压支腿11，以供支撑所述支撑平台10的同时调节所述支撑平台10倾斜角度。平衡垫板使得支撑平衡度更好不易打滑，当车处于凹凸不平的路面时，可以通过调节各个液压支腿11长度以调节支撑平台的平衡。
[0025]进一步地，所述支撑平台10与所述伸缩塔身21通过第一转轴旋转连接，所述支撑平台10与所述伸缩塔身21之间还设有供于驱使伸缩塔身21折叠的第一伸缩式液压油缸271，与所述第一伸缩式液压油缸271相对且抵卡所述伸缩塔身21的背部设置有限位件28。更进一步地，所述限位件28呈直三角体，所述限位件28的一直角面固定于所述支撑平台10，另一直角面垂直于所述支撑平台10且供于抵卡所述伸缩塔身21。本实施例中，伸缩塔身21内部设有伸缩油缸，以用于延长伸缩塔身的高度。
[0026]另外，所述水平吊臂231为液压伸缩臂或者为固定臂，本实施例中，优选为液压伸缩臂，该液压伸缩臂可由控制箱进行收展操作。所述全回转向件22呈圆盘状，通过所述全回转向件22旋转以带动所述水平转臂结构23在水平方向转动。
[0027]所述水平转臂结构23与所述全回转向件22经由第二转轴相连接，所述水平转臂结构23与所述全回转向件22之间还设有供于驱使水平转臂结构23朝所述伸缩塔身21方向折叠的第二伸缩式液压油缸272。本实施例中，所述全回转向件22为360°液压全回转向件。进一步地，所述水平转臂结构23与所述水平臂伸展支架25经由第三转轴相连接，所述水平臂伸展支架25与所述水平转臂结构23之间还设有供于驱使水平臂伸展支架25朝所述水平转臂结构23方向折叠的第三伸缩式液压油缸273。该第一伸缩式液压油缸271、第二伸缩式液压油缸272、第三伸缩式液压油缸273实现了统一液压控制该系统伸展及折叠，非常方便快速。
[0028]所述遥控终端设有第一无线通讯单元，所述无线控制模块29设有第二无线通讯单元，所述第一无线通讯单元与所述第二无线通讯单元通讯连接，以供所述遥控终端通过所述无线控制模块控制所述折叠式塔吊部作业。
[0029]进一步地，所述水平吊臂231的端部设有一万向调节摄像头291，所述遥控终端设有一显示单元，所述万向调节摄像头291与所述显示单元无线通讯连接。遥控终端可以直接对系统进行控制，在危险的施工场地不需要人工操作控制箱30，通过远程控制，提高了安全系数。万向调节摄像头291可以通过无线进行万向调节，在观察过程中无死角，通过终端显示单元监控高空操作画面，无需人处于高空作业，安全舒适。
[0030]另外，所述传感监测单元包括与所述牵引件滑动连接、用于检测所述牵引绳上牵引力大小的拉力传感单元，与所述吊挂连接件相连接、用于检测吊挂连接件的升降距离的深度传感单元，以及用于检测吊挂连接件的水平方向移动距离的距离传感单元，所述拉力传感单元、深度传感单元、距离传感单元分别于无线控制模块和控制箱通讯连接，以通过无线控制模块将感应的数据发送到遥控终端以及控制箱。具体地说，水平臂伸展支架具有支撑牵引件的支点，于支点上方设有与所述牵引件滑动连接、用于检测所述牵引绳上牵引力大小的拉力传感单元。吊挂连接件为垂直方向电动起重装置且该装置可在水平吊臂231上来回滑动，包括起重电机以及盘设有牵引绳的盘绳筒。深度传感单元与所述盘绳筒滑动连接、用于通过与所述盘绳筒相互摩擦感应盘绳筒的滑动距离而检测所述牵引绳的收放长度，所述深度传感单元所检测到的所述牵引绳的收放长度即为所述吊挂连接件悬挂物体的下放深度。吊挂连接件与水平吊臂通过电滑轮滑动连接，吊挂连接件处于水平吊臂最远端标记为零刻度，将距离传感单元设于电滑轮上，通过距离传感单元感应吊挂连接件在水平吊臂上的滑动距离而检测所述吊挂连接件所处的水平位置。
[0031]所述拉力传感单元、深度传感单元、距离传感单元分别于无线控制模块29以及控制箱通讯连接，通过无线控制模块将感应的数据实时发送到遥控终端以及控制箱内，以供实时监测该系统的运行情况。
[0032]以下对本发明提供的一种车载塔式高空作业系统的具体工艺细节进行详细说明。
[0033]车载塔式高空作业平台主要由车辆、设在所述车辆支撑平台上的折叠式塔吊部以及控制箱组成，主要用于工程建筑施工、消防(加装水炮)、高空清洗、高空安装(加装作业斗)等领域。
[0034]使用时，将车停在适合的施工位置，在控制箱30启动液压系统，通过液压操作多路阀控制机车两侧液压支腿11放下支撑好，如若发现支撑平台10不平整，微调倾斜处的支腿11长度，从而调平支撑平台10。液压操作多路阀伸展第一伸缩式液压油缸271将伸缩塔身21举升到位(伸缩塔身抵触限位件并垂直于支撑平台)，并用垂直安全锁锁固。液压操作多路阀控制第二伸缩式液压油缸272收缩，以通过液压油缸拉力将折叠的水平吊臂231以及配重臂232展开到工作位置上(展开的水平吊臂231以及配重臂232与支持平台10平行设置)。然后液压操作多路阀控制第三伸缩式液压油缸273收缩，以将折叠的水平臂伸展支架25立起到工作位置(水平吊臂231以及配重臂232与水平臂伸展支架25垂直)。通过液压绞盘24放出适当长度的牵引件26 (实际应用中牵引件26为钢缆)，通过液压绞盘24放出牵引件26经由水平臂伸展支架25的塔顶座固定在水平吊臂231的远端端部，并适当收紧液压绞盘24及牵引件26。根据高空作业的实际负重以及实际水平吊臂231的伸缩长度，在配重臂232下设置配重块，当使用最大半径进行高空操作时(水平吊臂231的液压油缸伸展，以延长水平吊臂)，应增加绞盘24下方配重块使水平重力平衡。由于伸缩塔身21内部设有伸缩油缸，工作时将伸缩塔身21延长至作业高度，通过液压控制360度旋转的全回转向件进行转动，以用于将水平吊臂231旋转至作业位置，使用万向调节摄像头291无死角进行实时监控，以对作业区域进行监控和可视操作。该系统使用塔部电控、摇控操作集成系统进行电控或无线摇控操作，通过适配该系统的手持式遥控终端进行远程监控和操作，电控操作台位于总控箱内，需要时也可使用总控箱(图标注11)内的操作杆进行操作。遥控终端或总控箱控制