袋装物料放倒装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物料输送、码垛系统的辅助装置，具体地说是一种袋装物料放倒
目.0
【背景技术】
[0002]在袋装物料输送、码垛过程中，由打包皮带秤打包好的成品在传送皮带机上是立向传送的，到码垛程序时，需要把立向传送过来的袋装物料转换成平向传送，目前有以下几种方式实现:
1.没有码垛自动生产线的，靠人工来码垛，袋装预混料从皮带机经溜槽下滑，由码垛工用手接住来料然后进行码垛，码垛工在码垛过程中，需要自己用针将包装袋手动随机扎几个孔，避免包装袋里面的空气太多而不能实现码垛；
2.安装自动生产线的，在直线不需要转向传送的模式下，靠机械式挡杆、护板、无动力转向辊组合放倒或气缸推倒。
[0003]上述现有方案的缺陷和不足:
1.第一种方式，纯人工方式，不仅耗费人力而且也和目前自动码垛趋势相矛盾，马上就被取代；
2.第二种方式，靠机器式挡杆、护板、无动力转向辊组合放倒，因缝包工的缝包质量不同，在小皮带机上传送时，袋装物料并不能每次可靠碰触挡杆，并被放倒在护板上，以至于，传送到抓手辊道上时，并不能确保在抓手辊道正中，抓手抓取时，有时会抓破袋子，料洒满地。造成浪费；气缸推倒，护板，无动力转向辊，也存在上述缺点和不足；因是预混料，里面充满了空气，对自动码垛来说，难以码垛成型，同样需要人工用针来放气。
【发明内容】
[0004]本发明是针对【背景技术】中提及的诸多不足，提供一种结构简单，能够将袋装物料实现自动化放倒、放气的装置。
[0005]为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是:
一种袋装物料放倒装置，包括机架、夹紧机构、放气机构和旋转机构，机架跨装在袋装物料输送机上，其中:
所述旋转机构安装在机架顶部，包括旋转气缸、动力连杆和回转轴承；回转轴承安装在机架顶部中央位置，回转轴承内部安装有一连接法兰，动力连杆与连接法兰固定连接；旋转气缸分别安装在机架顶部的对角位置，旋转气缸的自由端分别与动力连杆的两端连接；所述夹紧机构安装在机架下方，包括夹紧气缸、纵向固定架、横向固定架和活动架；横向固定架与纵向固定架垂直设置，横向固定架通过连接螺栓与连接法兰连接，夹紧气缸安装在横向固定架上，活动架一端与横向固定架铰接，夹紧气缸的自由端与活动架上部连接；纵向固定架上安装有一挡板；
所述放气机构安装在挡板上，包括放气气缸、气缸支架、气缸安装板、针和针板；气缸支架通过连接件固定安装在挡板侧面上，放气气缸用连接件安装在气缸安装板的中央，针板与气缸安装板连接，气缸安装板安装在气缸支架上，针板的上下两端分别安装有针。
[0006]旋转机构中的旋转气缸分别通过整体万向轴承组件安装在机架顶部，旋转气缸的安装角度根据实际需要调整。
[0007]旋转机构中，连接法兰套装在回转轴承内部，二者之间为转动配合，动力连杆焊接在连接法兰的顶部；连接法兰的下部伸出机架，置于机架下方。
[0008]夹紧架构中的夹紧气缸倾斜设置，其自由端与活动架的上半部分铰接。
[0009]放气机构中，气缸安装板和针板分别设置在气缸支架的侧面，二者平行设置，气缸安装板通过连接件固定安装在气缸支架上；针板上安装有直线轴承，气缸安装板上安装有导柱，导柱插装在直线轴承内并与直线轴承滑动配合。
[0010]放气气缸的自由端穿过气缸安装板，并通过固定件与针板固定连接。
[0011]本发明所公开的这种袋装物料放倒装置能够准确的将来料放倒，并实现自动对包装袋进行放气，无需人工操作，省事省力省人工，工作效率高，放倒位置准确，不会因位置偏移而被抓手抓破造成浪费，适用于各种规模的生产线使用。
【附图说明】
[0012]图1为本发明整体结构示意图。
[0013]图2为本发明的侧视图。
[0014]图3为本发明中夹紧机构结构示意图。
[0015]图4为本发明中放气机构结构示意图。
[0016]图5为本发明中旋转机构结构示意图。
[0017]图6为图5的俯视图。
[0018]图中:机架I，夹紧机构2，旋转机构3，放气机构4，纵向固定架5，挡板6，连接螺栓7，横向固定架8，夹紧气缸9，活动架10，气缸支架11，导柱12，针13，针板14，气缸安装板15，放气气缸16，连接法兰17，回转轴承18，旋转气缸19，整体万向轴承20，动力连杆21，直线轴承22。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0020]参见附图1-6，本发明所公开的这种放倒装置包括机架1、夹紧机构2、旋转机构3、放气机构4。机架跨装在袋装物料输送机上，旋转机构安装在机架顶部，夹紧机构安装在机架下方，放气机构安装在夹紧机构上。
[0021]旋转机构包括旋转气缸19、动力连杆21和回转轴承18。回转轴承安装在机架顶部中央位置，回转轴承内部安装有一连接法兰17，动力连杆与连接法兰固定连接。旋转气缸分别安装在机架顶部的对角位置，旋转气缸的自由端分别与动力连杆的两端连接。旋转机构中的旋转气缸分别通过整体万向轴承20的组件安装在机架顶部，旋转气缸的安装角度根据实际需要调整，如，根据实际来料的位置情况，将气缸调整转动90度。实现不同方位的旋转。旋转气缸的自由端与动力连杆的端部之间为铰接。一般情况下，动力连杆的转动角度为45度左右，故动力连杆的初始位置为45度角倾斜设置，在旋转气缸的推动下，动力连杆转动后呈与原位置垂直状态。连接法兰套装在回