一种货品装卸高速传送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于货品运输领域，尤其是涉及一种货品装卸高速传送装置。
【背景技术】
[0002]在货品运送过程中，通常使用传送带传送货物，货物在传送过程中很容易下滑，现有技术是在传送带上设置挡板，用以阻挡货物的滑落，但是挡板间的距离设置使得运送货物的大小收到局限，且货物很容易从传送装置两侧滑落，人工捡拾又耽误时间。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种货品装卸高速传送装置，尤其适合快速高效的对货物进行输送。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种货品装卸高速传送装置，包括输送装置和设在所述输送装置侧边的调整装置，所述输送装置包括传送带及设置在所述传送带上的货品分割装置，所述传送带两侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑轮，所述滑轮设置在所述货品分割装置两侧的底部；
[0005]所述货品分割装置包括负载梁，所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片，所述负载梁的两边设有挡板，所述负载梁的延伸部与所述滑轮相连接；
[0006]所述调整装置为货品码放机械手，所述货品码放机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与所述转盘相连接，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳。
[0007]所述传送带上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元。
[0008]所述抓取钳上设有扫码装置，所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成，所述光电扫描装置、所述识码装置依次相连，所述光电扫描装置、所述识码装置分别与控制装置相连接。
[0009]所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。
[0010]本发明具有的有益效果是:通过可滑动的滑轮，货品分割装置可以灵活选择挡板间的距离，适合运送不同大小的货物；转盘可360°旋转，机械手可360°旋转的设计满足夹持物体的各个角度；收缩杆可调节机械手抓取的范围，机械手可以在最大范围内捡取货品；支撑架保障卡爪抓取时候的平稳性，卡爪工作时可以根据货品大小进行调节作业，保证抓取货物的高效性；货品分割装置可将货品单独分开，保障货品的独立输送；当包裹被码放到传送带上时，经过扫码装置、识码装置与控制装置的交换读取，以确定每个包裹所在传送带的位置。
【附图说明】
[0011 ] 图1是本发明的俯视结构示意图
[0012]图2是货品分割装置的机构示意图
[0013]图3是调整装置的结构示意图
[0014]图中:
[0015]1、调整装置 2、传送带 3、货品分割装置4、滑槽
[0016]5、负载梁 6、螺钉7、弹性密封片8、挡板
[0017]9、延伸部 10、滑轮 11、转轴12、大臂
[0018]13、收缩杆 14、卡爪支架15、连接杆16、支撑架
[0019]17、卡爪
【具体实施方式】
[0020]下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
[0021]图1，图2，图3中I为调整装置，2为传送带，3为货品分割装置，4为滑槽，5为负载梁，6为螺钉，7为弹性密封片，8为挡板，9为延伸部，10为滑轮，11为转轴，12为大臂，13为收缩杆，14为卡爪支架，15为连接杆，16为支撑架，17为卡爪。
[0022]实施例1
[0023]—种货品装卸高速传送装置，包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1，输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3，传送带2两侧设有滑槽4，滑槽4内设有滑轮10，滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部，货品分割装置3包括负载梁5，负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7，负载梁5的两边设有挡板8，负载梁5的延伸部与滑轮10相连接，调整装置I为货品码放机械手，货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳，大臂12的一端与转盘11相连接，大臂12的另一端与收缩杆13相连接，收缩杆13与液压缸相连接，收缩杆13的两端分别设有支撑架16，支撑架16上设有抓取钳。
[0024]实施例2
[0025]—种货品装卸高速传送装置，包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1，输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3，传送带2上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元，传送带2两侧设有滑槽4，滑槽4内设有滑轮10，滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部，货品分割装置3包括负载梁5，负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7，负载梁5的两边设有挡板8，负载梁5的延伸部与滑轮10相连接，调整装置
I为货品码放机械手，货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳，大臂12的一端与转盘11相连接，大臂12的另一端与收缩杆13相连接，收缩杆13与液压缸相连接，收缩杆13的两端分别设有支撑架16，支撑架16上设有抓取钳。
[0026]实施例3
[0027]—种货品装卸高速传送装置，包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1，输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3，传送带2上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元，传送带2两侧设有滑槽4，滑槽4内设有滑轮10，滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部，货品分割装置3包括负载梁5，负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7，负载梁5的两边设有挡板8，负载梁5的延伸部与滑轮10相连接，调整装置I为货品码放机械手，货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳，大臂12的一端与转盘11相连接，大臂12的另一端与收缩杆13相连接，收缩杆13与液压缸相连接，收缩杆13的两端分别设有支撑架16，支撑架16上设有抓取钳。
[0028]实施例4
[0029]—种货品装卸高速传送装置，包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1，输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3，传送带2上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元，传送带2两侧设有滑槽4，滑槽4内设有滑轮10，滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部，货品分割装置3包括负载梁5，负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7，负载梁5的两边设有挡板8，负载梁5的延伸部与滑轮10相连接，调整装置I为货品码放机械手，货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳，大臂12的一端与转盘11相连接，大臂12的另一端与收缩杆13相连接，收缩杆13与液压缸相连接，收缩杆13的两端分别设有支撑架16，支撑架16上设有抓取钳，抓取钳上设有扫码装置，扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成，光电扫描装置、识码装置依次相连，光电扫描装置、识码装置分别与控制装置相连接。
[0030]实施例5
[0031]—种货品装卸高速传送装置，包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1，输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3，传送带2上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元，传送带2两侧设有滑槽4，滑槽4内设有滑轮10，滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部，货品分割装置3包括负载梁5，负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7，负载梁5的两边设有挡板8，负载梁5的延伸部与滑轮10相连接，调整装置I为货品码放机械手，货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳，大臂12的一端与转盘11相连接，大臂12的另一端与收缩杆13相连接，收缩杆13与液压缸相连接，收缩杆13的两端分别设有支撑架16，支撑架16上设有抓取钳，抓取钳上设有扫码装置，扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成，光电扫描装置、识码装置依次相连，光电扫描装置、识码装置分别与控制装置相连接，抓取钳包括卡爪支架14、连接杆15、卡爪17，卡爪17通过连接杆15与卡爪支架14相连接，卡爪支架14、连接杆15分别与支撑架16相连接。
[0032]以上对本发明的五个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种货品装卸高速传送装置，其特征在于:包括输送装置和设在所述输送装置侧边的调整装置，所述输送装置包括传送带及设置在所述传送带上的货品分割装置，所述传送带两侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑轮，所述滑轮设置在所述货品分割装置两侧的底部； 所述货品分割装置包括负载梁，所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片，所述负载梁的两边设有挡板，所述负载梁的延伸部与所述滑轮相连接； 所述调整装置为货品码放机械手，所述货品码放机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与所述转盘相连接，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳。2.根据权利要求1所述的货品装卸高速传送装置，其特征在于:所述传送带上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元。3.根据权利要求1所述的货品装卸高速传送装置，其特征在于:所述抓取钳上设有扫码装置，所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成，所述光电扫描装置、所述识码装置依次相连，所述光电扫描装置、所述识码装置分别与控制装置相连接。4.根据权利要求1所述的货品装卸高速传送装置，其特征在于:所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。
【专利摘要】本发明提供一种货品装卸高速传送装置，包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置，输送装置包括传送带及设置在传送带上的货品分割装置，传送带两侧设有滑槽，滑槽内设有滑轮，滑轮设置在货品分割装置两侧的底部。本发明的有益效果是：本发明适合快速高效的对货物进行输送。
【IPC分类】B65G21/22, B65G15/58, B65G47/90
【公开号】CN105110000
【申请号】CN201510540416
【发明人】苏健, 许剑波
【申请人】天津玛塔德科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月28日