馈的第二脉冲数值是不大于预设下放脉冲阈值，当判断接收到的编码器反馈的第二脉冲数值是不大于预设下放脉冲阈值时，表明通过重复上述的静止-降落过程，负载已降落至地面，此时即可结束整个控制过程。
[0114]综上所述，在上述实施例中，通过接收编码器反馈的第一脉冲数值和抱闸制动器的抱闸信号，并对接收到的编码器反馈的第一脉冲数值和抱闸制动器的抱闸信号进行判断，当判断接收到的编码器反馈的第一脉冲数值大于预设启动脉冲阈值且接收到的抱闸制动器的抱闸信号为抱闸打开信号时，输出控制信号启动零伺服，零速输出力矩将负载静止在空中，当零伺服控制的时间到达预设值时，输出控制信号，控制负载以一定的速度降落，当负载下降一定高度后，重复输出控制信号启动零伺服，将负载静止在空中，然后再输出控制信号，控制负载再一次降落，重复上述的控制负载静止与降落的过程，直至负载降落到地面，结束整个控制过程。通过零伺服循环控制，既能够放置负载快速坠落，又能够以一定的速度将负载降落至安全位置，避免对负载过大的冲击。
[0115]具体的，上述实施例公开的提升装置抱闸失效的保护系统的一个应用实例，可以是通过变频器对提升装置进行抱闸失效保护，具体的实现过程如下:
[0116]在提升装置抱闸失效保护过程中，通过变频器实时接收编码器反馈的第一脉冲数值和抱闸制动器输出的抱闸信号，并判断接收到的编码器反馈的第一脉冲数值是否大于预设启动脉冲阈值，同时判断接收到的抱闸制动器的抱闸信号是否为抱闸打开信号。当变频器判断接收到的编码器反馈的第一脉冲数值大于预设启动脉冲阈值且抱闸制动器输出的抱闸信号为抱闸打开信号时，表明此时抱闸制动器已出现故障，变频器马上自动启动零伺服功能，零速输出力矩，拖住负载，防止重物高空下坠。考虑到变频器的散热问题，不可能让变频器一直处于启动零伺服状态，同时，重物一直悬挂在空中也会有较大的安全隐患，需要将重物下放到安全位置。因此，当变频器判断启动零伺服的时间达到第一预设值时，变频器停止零伺服功能，以一定的速度降落重物，当判断重物降落的高度满足第二预设值时，即判断负载降落过程中编码器反馈的第二脉冲数值大于预设下放脉冲阈值时，变频器重新启动零伺服功能零速输出力矩，拖住负载。变频器再次判断启动零伺服的时间是否达到第一预设值，当判断启动零伺服的时间达到第一预设值时，变频器再次停止零伺服功能，以一定的速度降落重物。重复上述的静止-降落过程，直至变频器判断重物已降落到安全位置。
[0117]本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0118]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
[0119]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种提升装置抱闸失效的保护方法，其特征在于，包括: 接收表征抱闸制动器抱闸状态的反馈信号； 判断所述反馈信号是否异常，若是，则: 输出第一控制信号，所述第一控制信号用于启动零伺服，零速输出力矩拖住负载； 判断所述启动零伺服的时间是否达到第一预设值，若是，则: 输出第二控制信号，所述第二控制信号用于停止零伺服，并以一定的速度降落所述负载； 判断所述负载的降落高度是否满足第二预设值，若是，则: 返回上述输出第一控制信号的步骤，并重复上述过程，直至判断所述负载的降落高度不满足第二预设值时，结束控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收表征抱闸制动器抱闸状态的反馈信号包括: 接收编码器反馈的第一脉冲数值； 接收抱闸制动器的抱闸信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述反馈信号是否异常包括: 判断接收到的所述编码器反馈的第一脉冲数值是否大于预设启动脉冲阈值； 判断接收到的抱闸制动器的抱闸信号是否为抱闸打开信号； 其中，判断接收到的所述编码器反馈的第一脉冲数值大于预设启动脉冲阈值且判断接收到的抱闸制动器的抱闸信号为抱闸打开信号时，所述反馈信号异常。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述负载的降落高度是否满足第二预设值包括: 接收负载降落过程中编码器反馈的第二脉冲数值； 判断接收到的编码器反馈的第二脉冲数值是否大于预设下放脉冲阈值。5.一种提升装置抱闸失效的保护系统，其特征在于，包括: 接收单元，用于接收表征抱闸制动器抱闸状态的反馈信号； 第一判断单元，用于判断所述反馈信号是否异常； 第一输出单元，用于当所述判第一断单元判断所述反馈信号异常时，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于启动零伺服，零速输出力矩拖住负载； 第二判断单元，用于判断所述启动零伺服的时间是否到达第一预设值； 第二输出单元，用于当所述第二判断单元判断所述启动零伺服的时间达到第一预设值时，输出第二控制信号，所述第二控制信号用于停止零伺服，并以一定的速度降落所述负载； 第三判断单元，用于判断所述负载的降落高度是否满足第二预设值； 第一输出单元，还用于当所述第三判断单元判断所述负载的降落高度满足第二预设值时，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于启动零伺服，零速输出力矩拖住负载。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述接收单元具体用于: 接收编码器反馈的第一脉冲数值； 接收抱闸制动器的抱闸信号。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一判断单元具体用于: 判断接收到的所述编码器反馈的第一脉冲数值是否大于预设启动脉冲阈值； 判断接收到的抱闸制动器的抱闸信号是否为抱闸打开信号。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第三判断单元具体用于: 接收负载降落过程中编码器反馈的第二脉冲数值； 判断接收到的编码器反馈的第二脉冲数值是否大于预设下放脉冲阈值。9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述接收单元为变频器，用于接收表征抱闸制动器抱闸状态的反馈信号。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述变频器具体用于: 接收编码器反馈的第一脉冲数值； 接收抱闸制动器的抱闸信号。
【专利摘要】本发明公开了一种提升装置抱闸失效的保护方法，包括：接收表征抱闸制动器抱闸状态的反馈信号；判断反馈信号是否异常，若是，则：输出第一控制信号，启动零伺服，零速输出力矩拖住负载；判断启动零伺服的时间是否达到第一预设值，若是，则：输出第二控制信号，停止零伺服，并以一定的速度降落所负载；判断负载的降落高度是否满足第二预设值，若是，则：返回上述输出第一控制信号的步骤，并重复上述过程，直至判断负载的降落高度不满足第二预设值时，结束控制。本发明既能防止重物坠落，又能将重物缓慢的放置到安全的位置，避免过大的冲击损坏重物。本发明还公开了一种提升装置抱闸失效的保护系统。
【IPC分类】B66B1/06, B66B5/02
【公开号】CN105217403
【申请号】CN201510810309
【发明人】许晋宁
【申请人】深圳市英威腾电气股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年11月20日