织机用更换品搬送装置及使用其的经轴的搬送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可搭载经轴及供从该经轴抽出的经纱插通的经纱关联装置的更换品搬送装置，即具备用于将所述经纱关联装置向织机移载的移载功能的织机用更换品搬送装置及使用该更换品搬送装置的经轴的搬送方法。
【背景技术】
[0002]在织机中，变更所织造的织物时、或卷绕在经轴上的经纱为固定量以下时，要对经轴和供经纱穿过的织机上的装置(例如综框(包括综片)、筘、停经片装置/以下也称作“经纱关联装置”。)一起进行更换(所谓的上机)。另外，该更换(上机)作业通常使用如专利文献1中公开的那样的更换品搬送装置(台车)来进行。此外，众所周知，这种更换品搬送装置也被称作上机装置(台车)等，例如也有如专利文献2中公开的那样的更换品搬送
目.ο
[0003]在该更换品搬送装置上，搭载有卷绕有经纱的经轴即满卷的经轴(以下简称为“经轴”。即，在以下的说明中，只要没有特别说明，则“经轴”是指卷绕有经纱的经轴)、及供从该经轴抽出的经纱插通的经纱关联装置，更换品搬送装置在将它们搬送到织机前方的位置的同时，执行用于经轴及经纱关联装置的移载的动作。因此，更换品搬送装置为具有自走功能及移载功能的结构。
[0004]此外，更换品搬送装置上所搭载的经轴及经纱关联装置以相对于经纱关联装置插通并缠绕有从经轴抽出的经纱的状态(组合的状态)被预先准备，向更换品搬送装置交接。因此，在专利文献1中，在使用搬送台车(专利文献1中的符号4的装置)作为该准备用，经轴及经纱关联装置搭载在该搬送台车上暂时保管(中间贮存)，并且进行对织机的上机的情况下，相对于更换品搬送装置从该搬送台车交接经轴及经纱关联装置。另外，专利文献1中还公开有为了形成将从经轴抽出的经纱插通于经纱关联装置的状态，上述搬送台车相对于经纱关联装置从使经纱穿经的经纱穿经装置(也称作抽线机(专利文献1:穿纱台车))接收经轴及经纱关联装置的技术。
[0005]但是，虽然在上述穿经装置中放置经轴并进行经纱相对于经纱关联装置的穿经，但该经轴在经纱准备阶段(整经、上浆等)中准备。因此，在连贯地进行从该经纱准备阶段到织机进行的织物的织造的织物工厂中，首先，在经纱准备阶段进行对空的经轴的整经等，在将通过该整经而成为满卷的经轴搬送到经纱穿经装置之后，进行经纱对于经纱关联装置的穿经作业。然后，在该穿经作业结束之后，经轴和经纱关联装置在如上所述组合在一起的状态下被暂时保管。而且，在需要织机上机时，更换品搬送装置接收该保管的经轴及经纱关联装置并将其搬送至织机，同时执行用于移载经轴及经纱关联装置的动作。由此，进行经轴及经纱关联装置相对于织机的移载(上机)。
[0006]顺便而言，作为对所述经纱准备阶段的空的经轴的整经，有在对经纱上浆时进行的情况，即准备多个被进行了轴经整经的整经轴并同时上浆，将该上了浆的经纱卷绕(整经)在一个空的经轴上的情况，和将进行了轴经整经的整经轴的经纱对每个整经轴进行上浆，准备多个卷绕有该上了浆的经纱的整经轴，并将从该多个整经轴抽出的经纱卷绕(整经)于一个空的经轴上的情况。
[0007]另外，在织物工厂，利用多台(数十台至数百台)织机进行织造，因此，为了与这些织造相对应，如上所述，经轴和经纱关联装置以组合在一起的状态在准备室等中保管有多个。
[0008]该情况下，上述的专利文献1的情况是:在在经纱准备阶段准备(整经)的经轴通过搬送该经轴(及空的经轴)的专用的台车(经轴搬送车)被搬送至经纱穿经装置(穿纱台车)，移载至穿经装置并进行相对于经纱关联装置的经纱的穿经作业后，该经轴及经纱关联装置被移载到上述的搬送台车上，搬送到准备室等并在搭载于该搬送台车上的状态下暂时保管。而且，在需要对织机上机的情况下，上述的具有自走功能及移载功能的更换品搬送装置从被保管在准备室等的搬送台车接收经轴及经纱关联装置，并将它们搬送至需要上机的织机的前方。由此，进行该织机中的上机作业。
[0009]这样，在织物工厂使用专利文献1中公开的装置的情况下，作为用于搬送经轴等的装置(台车)，需要上述的经轴搬送车、搬送台车、更换品搬送装置这三种装置，因此，织物工厂的设备成本会变得高昂。另外，如上所述，在用于通过专利文献1中公开的装置进行的上机的准备方法中，由于必须要进行经轴从搬送台车向更换品搬送车的移载作业，所以对织机的上机作业需要时间。
[0010]现有技术文献
[0011]专利文献
[0012]专利文献1:日本特开平06-235147号公报
[0013]专利文献2:日本特开平09-111612号公报
【发明内容】
[0014]发明所要解决的课题
[0015]因此，本发明的课题在于，提供一种可抑制织物工厂的用于织机的上机的设备成本，同时能够缩短对织机的上机作业的时间的织机用更换品搬送装置、及使用该更换品搬送装置的经轴的搬送方法。
[0016]用于解决课题的技术方案
[0017]在所述课题之下，本发明提供一种织机用更换品搬送装置，其为可搭载经轴及供从该经轴抽出的经纱插通的经纱关联装置的更换品搬送装置，且具备用于将所述经纱关联装置向织机移载的移载功能，其特征在于，该织机用更换品搬送装置包括第一搬送台车部和第二搬送台车部，所述第一搬送台车部搭载所述经轴及所述经纱关联装置且可单独搬送所述经轴及所述经纱关联装置，所述第二搬送台车部具备用于将所述经纱关联装置向织机移载的移载功能且可单独行进，所述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部可连结，且可解除该连结的状态，并且所述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部可在所述连结的状态下一体行进。
[0018]此外，上述中所说的所谓的“经纱关联装置”是指如上所述包括插通经纱的综片的综框、包括用于检测断经的停经片装置(断经检测装置)即插通经纱的停经片的停经片装置、以及筘之类的插通经纱并配备在织机上的装置。
[0019]另外，本发明的织机用更换品搬送装置也可以是如下的装置:所述第一搬送台车部构成为，可按照在所述第一搬送台车部与经纱准备阶段对空的所述经轴卷绕经纱的整经机之间能直接进行所述经轴的交接的方式进入所述整经机，且可将所述经轴的搭载位置在所述进入的方向上配置于所述整经机上的所述经轴的支撑位置附近。
[0020]另外，本发明提供一种经轴的搬送方法，其为使用本发明的更换品搬送装置的经轴的搬送方法，其特征在于，包括:在经纱准备阶段所述整经机对所述经轴卷绕规定量的经纱结束后，所述第一搬送台车部进入经纱准备阶段的所述整经机，从所述整经机直接接收所述经轴的步骤；搭载从所述整经机接收的所述经轴的所述第一搬送台车部将所述经轴搬送至用于将从所述经轴抽出的经纱向所述经纱关联装置穿经的经纱穿经装置，同时将穿经有经纱的所述经纱关联装置搭载于所述第一搬送台车部的步骤；将所述第二搬送台车部连结于搭载所述经轴及所述经纱关联装置的所述第一搬送台车部，而将所述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部作为所述更换品搬送装置一体化的步骤；以及使所述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部一体化而成的所述更换品搬送装置移动至相对于进行上机的织机而言的上机位置的步骤。
[0021]发明效果
[0022]根据本发明的织机用更换品搬送装置，其更换品搬送装置包括第一搬送台车部和第二搬送台车部，该第一搬送台车部在接收在经纱准备阶段准备的经轴之后，连贯地进行直至经过各工序的被上机的织机的该经轴的搬送，同时可搭载插通有从该经轴抽出的经纱的经纱关联装置，该第二搬送台车部与该第一搬送台车部连结而一体化，具备用于将搭载于第一搬送台车部的经纱关联装置向织机移载的移载功能，由于所述第一搬送台车部和第二搬送台车部各自无需具备可搭载经轴(或经轴及经纱关联装置)的多个搬送装置(台车)，所以与上述的专利文献1的装置相比，能够将用于织物工厂的织机的上机的设备成本抑制为较低。
[0023]另外，根据本发明的更换品搬送装置，在从经纱准备阶段到被上机的织机的经轴的搬送过程中，不需要在多个搬送装置(台车)之间进行经轴的移载，因此，能够有效地进行经纱的准备阶段之后的直至对织机的上机工序的经轴的搬送作业，并可缩短其作业时间。
[0024]另外，根据本发明的更换品搬送装置，由于第一搬送台车部只要是可搭载经轴及经纱关联装置的结构即可，且构成为独立于经纱关联装置的具有移载功能的部分(第二搬送台车部)，所以能够比较廉价地进行其制造。因此，通过仅准备多台如上所述的更换品搬送装置中的第一搬送台车部，就能够将该第一搬送台车部用于在织物工厂的准备室等中保管经轴及处于供从该经轴抽出的经纱插通的状态的经纱关联装置，也可不在该准备室等中设置专用的堆料机等。
[0025]另外，在本发明的更换品搬送装置中，通过构成为作为使第一搬送台车部可进入经纱准备阶段的整经机的结构可与整经机之间直接进行经轴的交接，可防止经轴的凸缘带伤，从而防止因该伤而在向经轴卷绕经纱时或从经轴抽出经纱时损伤经纱。
[0026]详细而言，在织物工厂中通常使用的上述的经轴搬送车在其与整经机之间不能直接进行经轴的交接，因此，通常，在织物工厂中，经轴搬送车和整经机之间的轴的交接是通过将经轴暂时从经轴搬送车或整经机放下后，使经轴在地面上滚动而移动至整经机或经轴搬送车的位置，然后放在整经机或经轴搬送车上的方法进行。在该情况下，由于织物工厂的地面未必平坦，而是也存在细微的不平等，所以在使经轴在地面上滚动移动的过程中，有时会使经轴的凸缘带伤。而且，该伤不仅在凸缘的周面，并且有时也会在内侧面(卷绕经纱的卷轴(筒体)侧的面)带伤。而且，如果经轴的凸缘的内侧面有伤，则会产生因该伤而在经纱向经轴卷绕时或经纱从经轴抽出时损伤经纱的问题。
[0027]对此，通过将第一搬送台车部设定为在其与整经机之间不将经轴放在地面上而是能够直接进行经轴的交接的结构，在第一搬送台车部和整经机之间进行经轴交接时，就不需要使经轴在地面上滚动移动，因此，能够防止上述那样的在地面上滚动造成的经轴的凸缘的带伤而导致的经纱的损伤的发生。
【附图说明】
[0028]图1是表示根据本发明的更换品搬送装置的一实施方式的侧视图；
[0029]图2是表示根据本发明的更换品搬送装置的一实施方式的俯视图；
[0030]图3是表示根据本发明的更换品搬送装置的一实施例中的第一搬送台车部和第二搬送台车部解除了连结的状态的侧视图；
[0031]图4是表示根据本发明的更换品搬送装置的一实施方式中的第一搬送台车部的详细的侧视图；
[0032]图5是表示根据本发明的更换品搬送装置的一实施方式中的第一搬送台车部的详细的主视图；
[0033]图6是表示根据本发明的更换品搬送装置的一实施方式中的第二搬送台车部的详细的立体图；
[0034]图7的(a)及(b)是用于说明根据本发明的更换品搬送装置的一实施方式中的经纱关联装置的支撑的侧视图及主视图；
[0035]图8的(a)及(b)是用于说明用于连结根据本发明的更换品搬送装置的一实施方式中的第一搬送台车部和第二搬送台车部的结构的立体图及局部剖面侧视图；
[0036]图9是用于说明根据本发明的更换品搬送装置的一实施方式中的第一搬送台车部和整经机之间的经轴的交接的侧视图；
[0037]图10是用于说明根据本发明的更换品搬送装置的一实施方式中的更换品搬送装置和织机之间的经轴及经纱关联装置的移载的侧视图；
[0038]图11的(a)及(b)是用于说明根据本发明的更换品搬送装置的一实施方式中的更换品搬送装置和织机之间的经轴及经纱关联装置的移载的主要部分的放大侧视图及主视图；
[0039]图12是表示根据本发明的更换品搬送装置中的第一搬送台车部的另一实施方式的侧视图；
[0040]图13是表示根据本发明的更换品搬送装置中的第二搬送台车部的另一实施方式的主要部分的立体图；
[0041]图14是表示根据本发明的更换品搬送装置中的第一搬送台车部的另一实施方式的主要部分的立体图；
[0042]图15是表示根据本发明的更换品搬送装置的其它实施方式的俯视图。
[0043]符号说明
[0044]1、1A更换品搬送装置
[0045]2 经轴
[0046]2b筒体部
[0047]2c凸缘部
[0048]3经纱关联装置
[0049]3a 综框
[0050]3b停经片装置
[0051]3c 筘
[0052]4 框体
[0053]4c安装部
[0054]4d支撑销
[0055]4e卡止部
[0056]7整经机
[0057]7b升降装置
[0058]8 织机
[0059]8a金属梁
[0060]8b (织机的)框架
[0061]9支撑件
[0062]10、10A经轴搬送台车(经轴搬送台车部、第一搬送台车部)
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