。
[0141]首先，关于在支撑体42dl上形成的支撑孔42d3，两个支撑孔42d3、42d3在图示的例子中，配置为其位置在臂42c的延伸方向及上下方向上不同，且以贯通支撑体42dl的板厚方向的方式形成。另外，如图示，各支撑孔42d3为将两个圆组合而成的形状，具有上侧的大径部分和下侧的小径部分通过直线状的连通部分相连通的孔形状。
[0142]另一方面，在框体4上设置的支撑销4d以从各侧板部4a的上述外侧面(设置安装部4c的一侧的面)突出的方式设置，如上所述，以可分别与支撑体42dl的各支撑孔42d3卡合的配置设有两个。即，这两个支撑销4d、4d的框体4的上述前后方向及上下方向的位置关系与支撑体42dl上的两个支撑孔42d3、42d3的位置关系相同。
[0143]另外，各支撑销4d由立设于侧板部4a的上述外侧面上的轴部4dl、和设于该轴部4dl上的与上述外侧面侧相反侧的端部的头部4d2构成，且头部4d2形成为直径比轴部4dl大的圆盘状。但是，各支撑销4d上的头部4d2的直径为可通过支撑孔42d3的上述大径部分且不能通过上述小径部分的大小，另外，轴部4dl的直径与上述小径部分的直径相对应。另外，轴部4dl的轴线方向的长度尺寸与支撑体42d的板厚尺寸相对应。
[0144]而且，根据这些结构，支撑体42dl在框体4上的侧板部4a的上述外侧面侧与侧板部4a相对，并且从支撑销4d的轴线方向观察，使支撑体42dl上的两个支撑孔42d3、42d3的上述大径部分的位置与侧板部4a上的两个支撑销4d、4d的位置一致，在该状态下，通过使支撑体42dl沿上述轴线方向向侧板部4a侧位移，各支撑销4d插通支撑体42dl上的相对应的支撑孔42d3的上述大径部分。此外，该支撑体42dl的上述轴线方向上的位移通过驱动臂部42上的驱动部42b使臂42c产生位移来进行。
[0145]而且，通过利用驱动装置使支撑梁42a向上方位移而使臂部42作为整体向上方位移，随之，使支撑体42dl向上方位移，由此，各支撑销4d的轴部4dl位于支撑孔42d3的上述小径部分内(图7的(b)中用双点划线表示的状态)。此外，如上所述，支撑销4d的头部4d2的直径为不能使支撑孔42d3的上述小径部分通过的大小。因此，如上所述，在各支撑销4d的轴部4dl位于支撑孔42d3的上述小径部分内的状态下，通过支撑销4d的头部4d2，支撑销4d相对于支撑孔42d3被止脱的状态、即支撑销4d和支撑体42dl在上述轴线方向上的相对位移被限制的状态。由此，框体4与移载搬送车20上的臂部42的一对支撑部42d形成卡止状态。
[0146]另外，移载机构40具有连结装置50，将其作为用于连结移载搬送车20和经轴搬送台车10的结构。在图示的例子中，该连结装置50以被支撑在移载机构40上的框体41上的方式，按照在框体41上的基部41a的长度方向上分开的配置设有两个。该各连结装置50将连结部51作为主体，以由托架52支撑该连结部51的方式来设置(图8)。此外，托架52以向下方延伸的方式被安装于与臂部42的支撑梁42a上的支撑面42a2朝向相同侧的基部41a的面上。而且，连结部51安装于托架52的下端，关于上下方向，设于与经轴搬送台车10上的横梁12大致同高度的位置。
[0147]而且，在本实施例中，如图8的(a)所示，该连结部51由安装在托架52上的外框部51a、相对于该外框部51a可滑动地设置的滑动部51b、以及被该滑动部51b支撑的连结件51c构成。
[0148]在该连结部51，外框部51a具有相对于长方体形状的部件形成有槽51a2的截面3状的形状。而且，该外框部51a在被安装于托架52上的状态下，按照槽51a2向相对于上下的两面及托架52安装的面的相反侧的面开口的朝向而设置。此外，该外框部51a上的槽51a2如后述引导滑动部51b的滑动位移，作为导向槽起作用。
[0149]另外，滑动部51b为筐状的部件，具有可被外框部51a上的导向槽51a2接纳的截面形状。而且，滑动部51b以可被接纳于外框部51a上的导向槽51a2内的状态设置，并可在该导向槽51a内沿上下方向滑动。但是，滑动部51b其上下方向的尺寸比外框部51a(导向槽51a2)的上下方向的尺寸小，在上下方向，可在导向槽51a2内如上所述进行滑动。
[0150]另外，在导向槽51a2的底面(与托架52上的安装外框部51a的面平行的面)上，设有贯穿上下方向形成的轨道51al。另一方面，在与导向槽51a2的上述底面抵接的滑动部51b的面上，形成有与该轨道51al嵌合的凹部51bl。而且，上述的滑动部51b的上下方向上的滑动也通过嵌合于该凹部51al的轨道51al来引导。而且，在外框部51a和滑动部51b之间设有驱动装置(图示略)，滑动部51b通过该驱动装置驱动，以使其在上下方向进行滑动位移。顺便而言，作为该驱动装置，例如考虑在外框部51a的轨道51al上设置齿条，并且以内置于滑动部51b的方式设置驱动电动机，安装在该驱动电动机的输出轴上的小齿轮与上述齿条啮合的结构等。
[0151]而且，在滑动部51b的形成有凹部51bl的面的相反侧的面上安装有连结件51c。在图示的例子中，该连结件51c是将板材弯曲而形成，截面形状具有J字形，具有在被安装于滑动部51b的状态下以朝向上方折回的方式形成的钩部51cl。
[0152]此外，如图8的(b)所示，在图示的结构中，外框部51a上的导向槽51a2的深度方向(与基部41a的上述宽度方向平行的方向)上的尺寸比滑动部51b的其同方向上的尺寸大。而且，其两尺寸之差与固定在连结件51c上的滑动部51b的部分即固定部51c2的板厚一致。因此，在连结装置50中，在上述方向上构成为，滑动部51b及连结件51c上的固定部51c2收纳于导向槽51a2内，仅连结件51c上的钩部51cl从导向槽51a2(向外框部51a上的托架52安装的面的相反侧的面即反安装面51a3)突出。
[0153]另外，作为用于连结移载搬送车20和经轴搬送台车10的结构，除上述那样的设于移载搬送车20侧(移载机构40)的连结装置50之外，在经轴搬送台车10的横梁12上，与移载搬送车20 (移载机构40)上的连结装置50相同地形成有两个上述的连结装置50上的连结件51c卡合的连结窗12a。
[0154]该各连结窗12a在经轴搬送台车10上，以贯通与中空状的横梁12上的车轮部13相对的周壁的相反侧的周壁12b的方式形成。另外，该两个连结窗12a、12a在相对于横梁12的长度方向上的中央对称的位置形成，且其间隔与移载搬送车20上的两个连结装置50、50的间隔相同。而且，该各连结窗12a形成为其上下方向上的宽度比连结装置50上的连结件51c的钩部51cl的上下方向上的尺寸稍大一些。
[0155]而且，通过如上所述的移载搬送车20侧的各连结装置50和经轴搬送台车10侧的各连结窗12a，将移载搬送车20和经轴搬送台车10连结起来。更详细而言，如图8的(b)所示，在进行两者的连结之前，移载搬送车20和经轴搬送台车10以连结装置50和横梁12相对的朝向，配置为框体41的基部41a和横梁12呈平行的状态。
[0156]另外，在如上所述的配置中，移载搬送车20和经轴搬送台车10形成为两个连结装置50、50的位置和两个连结窗12a、12a的位置在基部41a及横梁12的长度方向(以下简称为“横梁12的长度方向”。)一致的状态。此外，在该状态下，关于横梁12的长度方向，基部41a(框体41)的中心和横梁12的中心一致。另外，在移载搬送车20的各连结装置50上，关于上下方向，连结件51c的钩部51cl以位于经轴搬送台车10上的各连结窗12a的范围内的方式设定外框部51a内的滑动部51b的位置。
[0157]此外，如上所述，位于移载搬送车20上的本体部31a、31b之间的臂部42上的一对臂42c、42c(支撑体42dl、42dl)设置为具有比经轴搬送台车10上的一对侧壁部11、11 (两壁板lla、lla)的间隔大的间隔的状态。因此，在如上所述配置的状态下，关于横梁12的长度方向，经轴搬送台车10位于移载搬送车20上的一对臂42c、42c之间。
[0158]而且，在这样配置的状态下，例如移载搬送车20向经轴搬送台车10侧移动，以使移载搬送车20和经轴搬送台车10两者相对地接近。但是，在如上所述配置的状态下，在移载搬送车20上的本体部31a、31b之间的部分，除臂部42外，连结装置50位于最靠经轴搬送台车10侧。因此，随着如上所述的配置中的移载搬送车20的上述移动，移载搬送车20上的连结装置50的外框部51a的上述反安装面51a3与经轴搬送台车10上的横梁12的周壁12b抵接，并且，连结装置50上的连结件51c的钩部51cl进入横梁12的连结窗12a内。此外，在移载搬送车20进行上述移动时，臂部42被配置于比经轴搬送台车10的上端更靠上方。
[0159]而且，经轴搬送台车10形成为，在如上所述连结装置50和横梁12抵接的状态下，关于横梁12的长度方向，在移载搬送车20上的本体部31a、31b之间的一对臂42c、42c之间，关于臂42c的长度方向，其一部分进入移载搬送车20。
[0160]而且，通过驱动连结装置50上的滑动部51b使其向上方位移，连结件51c的钩部51cl与横梁12的周壁12b卡合，连结件51c (连结装置50)和横梁12相互卡止(图8的(b)中双点划线所示的状态)。而且，作为其结果，如图1、2所示，移载搬送车20和经轴搬送台车10被连结成一体，作为本发明的更换品搬送装置1起作用。
[0161]另外，通过从如上所述被连结的状态使连结装置50上的滑动部51b (连结件51c)向下方位移而解除连结件51c和横梁12的卡合，并且使移载搬送车20向上述的移动方向的相反方向(离开经轴搬送台车10的方向)移动，解除移载搬送车20和经轴搬送台车10的连结，如图3所示，更换品搬送装置1与移载搬送车20和经轴搬送台车10分离。但是，图1、2表示在经轴搬送台车10上未搭载经纱关联装置3的状态，另外，图3表示在经轴搬送台车10上搭载有经纱关联装置3的状态。
[0162]接着，对以上说明的由经轴搬送台车10和移载搬送车20构成的更换品搬送装置1进行的经轴的搬送方法、及相对于织机的上机方法进行说明。
[0163]此外，作为该工序，包括:从在经纱准备阶段向空的经轴卷绕经纱的整经机接收经轴的工序；将从该整经机接收的自经轴抽出的经纱向经纱关联装置穿经，同时将穿有该经纱的经纱关联装置与经轴一同进行搬送的工序；向织机移载经纱关联装置及经轴的上机工序。以下，对这些各工序依次进行说明。顺便而言，在织物工厂中，在从整经机接收经轴的工序和之后的向经纱关联装置穿通经纱的工序之间，例如为了按被穿经的综框单位分为片状等，有时进行将经轴的经纱进行分经的分经工序，但省略对于该工序的说明。
[0164]首先，在根据本发明的更换品搬送装置1中，如图9所示的经纱准备阶段与整经机7之间的经轴2的交接仅通过经轴搬送台车10来进行。因此，在从整经机7接收经轴2时，在更换品搬送装置1中，如上所述将经轴搬送台车10和移载搬送车20分离，进行只是经轴搬送台车10向整经机7的移动。此外，该经轴搬送台车10的移动通过操作者按压经轴搬送台车10等来进行。
[0165]另外，整经机7和经轴搬送台车10之间的经轴2的交接也可如现有技术那样将经轴搬送台车10配置于离开整经机7的位置，并使经轴2在地面上滚动而进行，但是，在本实施例中，在整经机7和经轴搬送台车10之间直接进行。因此，经轴搬送台车10可进入经纱T相对于整经机7上的经轴2的卷取部，直至该经轴2的搭载位置即承受部llal位于整经机7上的经轴2的支撑位置附近的位置。更多详情如下。
[0166]首先，作为前提，在一般的整经机7中，经轴2以利用一对支撑轴(图示略)从两侧沿轴线方向夹持其筒体部2b，且与该一对支撑轴连结起来的方式支撑在上述支撑位置。顺便而言，在整经机7中，以夹持该经轴2的状态进行支撑的一对支撑轴可旋转地支撑在框架7a上，并且，其一方(或两方)与驱动电动机连结而被旋转驱动。而且，经轴2在进行经纱T的卷绕时，在如上所述被支撑的状态下，与上述支撑轴一同由上述驱动电动机旋转驱动。
[0167]但是，如上所述，为了旋转驱动经轴2，需要经轴2的筒体部2b和整经机7的上述一对轴连结成不能相对旋转。另一方面，如上所述，经轴2在其筒体部2b的两端嵌装有轴承2d。因此，通常情况下，在将经轴2交接给整经机7时，在经轴2的筒体部2b的两端安装有覆盖轴承2d并且固定于筒体部2b的端面的附件(图示略)，经轴2的筒体部2b经由该附件被连结、支撑于整经机7上的上述支撑轴上。
[0168]另外，一般的整经机7具备用于将经轴2带到上述支撑位置的升降装置7b。另夕卜，该升降装置7b具备在经轴2的两端与筒体部2b (上述附件)卡合的一对升降臂7bl、7bl (图9中仅图示其一方)，各升降臂7bl设置为在上述各支撑轴的下方被相对于框架7a可转动