063]11侧壁部
[0064]12 横梁
[0065]13车轮部
[0066]13a 车轮
[0067]20、20A移载搬送车(移载搬送车部、第二搬送台车部)
[0068]30台车部
[0069]31a、31b 本体部
[0070]31w(31wd)车轮(驱动轮)
[0071]32连结梁
[0072]33操作杆
[0073]40移载机构
[0074]41 框体
[0075]42、42A 臂部
[0076]42a支撑梁
[0077]42b、42f 驱动部
[0078]42c、42e 臂
[0079]42d、42h、42m 支撑部
[0080]50连结装置
[0081]51连结部
[0082]51a外框部
[0083]51b滑动部
[0084]51c连结件
[0085]53夹紧部件
[0086]T 经纱
【具体实施方式】
[0087]以下，基于附图详细说明本发明的一实施例。
[0088]图1?8所示的是本发明的更换品搬送装置的一例，更换品搬送装置1由作为第一搬送台车部的经轴搬送台车10和作为第二搬送台车部的移载搬送车20构成。该更换品搬送装置1通过经轴搬送台车10和移载搬送车20连结为一体，形成可相对于织机进行经轴2及经纱关联装置3的移载的作为更换品搬送装置的形态，另外，其构成为可将经轴搬送台车10和移载搬送车20分离(可解除连结状态)。
[0089]关于这种更换品搬送装置1，首先对经轴搬送台车10进行说明。
[0090]具体而言，经轴搬送台车10为如图4、5所示的结构，由用于支撑经轴2及经纱关联装置3的一对侧壁部11、11、连结两侧壁部11、11的横梁12、以及以安装于各侧壁部11的下面的方式设置的四个车轮部13构成。此外，图4、5以在该经轴搬送台车10上搭载有经轴2及经纱关联装置3的状态进行了图示。但是，图5中，作为经纱关联装置3的多个综框3a、停经片装置3b及筘3c中，停经片装置3b及筘3c被省略，另外，综框3a用假想线(双点划线)表示。另外，在本实施例中，经纱关联装置3如在后述中详细说明的那样，以被单元化的状态搭载于经轴搬送台车10上。
[0091]关于该经轴搬送台车10，在图示的例子中，各侧壁部11由作为主体的壁板11a和安装在该壁板11a上的底板lib构成。此外，各侧壁部11壁板11a沿铅直方向立设于经轴搬送台车10上。因此，以下，对于壁板11a，将在将其设于经轴搬送台车10上时的铅直方向作为壁板11a的高度方向，将在壁面上与其高度方向正交的方向作为壁板11a的宽度方向。这样，在这样使高度方向朝向铅直方向而立设于壁板11a的状态下，底板lib被固定于该壁板11a的上述高度方向上的下端(以下简称为“下端”。)。关于这些各部，更详细而言，为如下结构。
[0092]壁板11a由板材形成，形成为上述宽度方向的尺寸比上述高度方向的尺寸稍大一些。另外，壁板11a为构成为，在上述高度方向上的中间的部分，从上述宽度方向上的一侧端朝向中央部切口，以从其板厚方向观察，在壁板11a的大致中央部形成用于承受经轴2的端部的圆弧状承受部llal、及用于朝向该承受部llal插入经轴2的插入路lla2。
[0093]另外，底板lib呈细长的长方形状，由厚度均匀的板材形成，其长度方向(上述长方形状的长边方向)的尺寸与壁板11a的下端的所述宽度方向的尺寸一致。而且，底板lib在以使其板厚方向朝向上述高度方向的方式与壁板11a正交的方向上，以与壁板11a的下端的面(下面)抵接的状态固定于壁板11a。
[0094]此外，如上所述，就处于被固定于壁板11a的状态(固定状态)的底板lib的相对于壁板11a的上述宽度方向的位置而言，底板lib的长度方向上的两端缘的位置与壁板11a的下端的上述宽度方向上的两端的位置一致。另外，在其固定状态下，底板lib在与其长度方向正交的方向(上述长方形状的短边方向)的中间的位置与壁板11a的上述下面抵接。顺便而言，在图示的例子中，如上所述在底板lib被固定于壁板11a的状态下，在各侧壁部11，在上述宽度方向上的两侧端中的插入路lla2开口的一侧的相反侧端侧，以跨过壁板11a和底板lib的方式安装有增强用的肋11c (图5)。
[0095]而且，在各侧壁部11，相对于该底板lib的与壁板11a的上述下面抵接的面的相反侧的面(底面)，在底板lib的上述长度方向隔开间隔安装有两个车轮部13、13。而且，各车轮部13均为相同的结构。即，各车轮部13构成为，车轮13a的直径相同，且从相对于侧壁部11上的底板lib的安装部分到车轮13a的车轴的距离相同。因此，在安装于各侧壁部11的两个车轮部13、13的车轮13a与水平的地面接触的状态下，侧壁部11上的底板lib至少其长度方向在水平方向上延伸。
[0096]而且，在经轴搬送台车10上，一对侧壁部11、11通过横梁12连结起来。更详细而言，该横梁12与长度方向正交的方向的截面形成矩形状的中空状。该横梁12在其长度方向上的两端部各自的上面，固定于侧壁部11上的底板lib的上述底面。而且，在经轴搬送台车10上，在横梁12的长度方向上的各端部将横梁12固定于侧壁部11，由此，两侧壁部11、11通过横梁12被连结起来。
[0097]此外，横梁12在侧壁部11上的底板lib的长度方向上的一端部侧，即壁板11a的上述宽度方向上的设置有肋11c的一侧的端部侧，以使与其长度方向正交的方向上的端缘与上述端部侧的底板lib的侧缘一致的状态固定于两侧壁部11、11。另外，在这样被固定于两侧壁部11、11的状态下，横梁12的长度方向在与侧壁部11上的壁板11a的上述宽度方向正交的方向延伸。换言之，两侧壁部11、11在与横梁12连结的状态下，两壁板lla、lla的上述宽度方向与横梁12的长度方向正交。
[0098]另外，在横梁12如上所述被固定于两侧壁部11、11并且两侧壁部11、11通过横梁12被连结的状态下，各侧壁部11形成为壁板11a上设置有肋11c的一侧的面朝向横梁12的长度方向上的中央侧。因此，在如上所述被连结的状态下，两侧壁部11、11各自的壁板11a、11a相互平行，并且相对于横梁12的长度方向上的中央对称地配置。
[0099]另外，如上所述，在横梁12被固定于各侧壁部11的状态下，各侧壁部11形成为底板lib的上述底面与横梁12的上面抵接。g卩，两侧壁部11、11上的板厚均匀的各自的底板llb、llb位于同一平面上。另外，如上所述，在各侧壁部11，相对于底板lib的上述底面分别各安装两个相同结构的车轮部13。因此，在如上所述两侧壁部11、11通过横梁12连结起来的结构中，在各车轮部13的车轮13a与水平的地面接触的状态下，在各侧壁部11的底板lib在其长度方向及与其长度方向正交的方向在水平方向上延伸，另外，以与该底板lib正交的方式设置的壁板11a以其上述高度方向朝向铅直方向的方式立设。
[0100]这样，经轴搬送台车10构成为如下的框架，即，利用横梁12来连结将板材(壁板11a、底板lib)组合形成的一对侧壁部11、11，并具有四个车轮部13(车轮13a)，可在地面上行进。此外，该车轮部13为脚轮式，可进行向任意方向的移动。
[0101]关于搭载于该经轴搬送台车10上被搬送的经轴2，作为一般的结构，该经轴2由圆筒状的筒体部2b和以嵌装于筒体部2b的方式安装的一对凸缘部2c、2c构成。顺便而言，一般的经轴2为凸缘部2c相对于筒体部2b的安装位置可在筒体部2b的轴线方向变更的结构，以使其能够与织幅不同的织物的织造相对应。而且，在经轴2中，在一对凸缘部2c、2c被安装在筒体部2b的状态下，该凸缘部2c、2c之间的筒体部2b的部分成为卷绕经纱的卷轴部2a。另外，经轴2的筒体部2b在其两端具有比卷轴部2a(筒体部2b)小径的轴部，并且嵌装有轴承2d，以使经轴2在被搭载于织机上时相对于其各轴部可被旋转地支撑。
[0102]而且，经轴搬送台车10在比经轴2的筒体部2b上的凸缘部2c更靠外侧的两端部且在比嵌装于上述轴部的轴承2d更靠内侧的被支撑部支撑经轴2。因此，经轴搬送台车10的两侧壁部11、11的壁板11a、11a的间隔(横梁12的长度方向上的间隔)被设定为与经轴2的筒体部2b的长度相对应。另外，在经轴2被搭载于经轴搬送台车10的状态下，经轴2的两端的轴承2d、2d形成为位于比经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11的壁板11a、11a更靠外侧的状态。
[0103]另外，关于搭载于经轴搬送台车10上而搬送的经纱关联装置3，在本实施例中，以如上所述被单元化的状态来搬送(图4)。更详细而言，在本实施例中，经纱关联装置3中的多个综框3a、停经片装置3b及筘3c在向织机移载后，被织机的框架的一部分即框体4支撑并被单元化，以该被单元化的方式搭载于经轴搬送台车10上，并且保持该方式向织机移载。
[0104]而且，该框体4在图示的例子中，构成为具有在上述移载后分别固定于织机的左右框架上的一对板状的侧板部4a、4a，且该一对侧板部4a、4a通过梁部件4b连结起来。此夕卜，两侧板部4a、4a以在其板厚方向相对的状态通过梁部件4b连结起来，并且以使与其板厚方向正交的水平方向(前后方向)与织机的前后方向(投与经纱的状态下的经纱的延伸方向)一致的状态设置于织机的框架上。
[0105]另外，各侧板部4a采用如上所述用于向织机的框架进行设置的结构，具有安装部4cο该安装部4c由角柱状的部件形成，这样的部件相对于各侧板部4a上的与另一侧板部4a相对的面(内侧面)的相反侧的面(外侧面)，以向上述前后方向延伸的方式安装而构成。而且，如后所述，各侧壁部4a以上述外侧面与织机的框架的内侧面(织机中央侧的面)抵接且在安装部4c的下表面载置于织机的框架的上表面的状态设置于织机的框架上，且以该状态固定于织机的框架上。而且，通过这样将各侧板部4a固定于织机的框架上，框体4被安装在织机的框架上。
[0106]此外，如上所述，框体4在被安装在织机的框架上的状态下，两侧板部4a、4a的上述外侧面与相对应的一侧的织机的框架的上述内侧面抵接，因此，框体4上的由梁部件4b连结的两侧板部4a、4a的外侧面的间隔(梁部件4b的长度方向上的间隔)与织机的左右框架的间隔大体一致。
[0107]另外，各侧板部4a设定为用于将框体4搭载于经轴搬送台车10的结构，具有卡止部4e。如图5等所示，该卡止部4e构成为贯穿角柱状部件的长度方向形成有槽，并按以下方式安装，即，相对于各侧板部4a上的上述内侧面的下端部在上述前后方向延伸并且上述槽朝向下方开口。而且，框体4以两侧板部4a、4a各自上的卡止部4e的上述槽与经轴搬送台车10上的相对应的一侧的侧壁部11 (壁板11a)的上端卡合的方式搭载于(载置于)经轴搬送台车10上。
[0108]这样，框体4在两侧板部4a、4a各自上的卡止部4e被载置于经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11上。因此，两卡止部4e、4e (上述槽)的间隔(梁部件4b的长度方向上的间隔)需要与经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11的上述间隔相对应。但是，如上所述，安装各卡止部4e的两侧板部4a、4a的上述间隔与织机的左右框架的间隔相对应。另一方面，经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11的上述间隔如上所述与所搭载的经轴2的筒体部2b的长度相对应。因此，两卡止部4e、4e构成为，在被安装于相对应的侧壁部4a的状态下，上述槽的上述间隔与经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11的上述间隔相对应。
[0109]另外，在本实施例中，框体4是将在织机进行织造时用于引导各综框3a的上下方向的位移的综框导向件5配置为位于各侧板部4a的上述内侧面侧，并经由支撑轴5a利用相对应的侧板部4a来进行支撑的部件。另外，框体4是利用梁部件4b来支撑为了防止织机进行织造时的各综框3a的厚度方向(上述前后方向)上的振动而以夹入多个综框3a的方式设置的一对导向板(前侧的导向板6a、后侧的导向板6b)的部件。但是，后侧的导向板6b相对于安装在梁部件4b上的前侧的导向板6a，经由轴6c来支撑。
[0110]顺便而言，上述的综框导向件5及导向板6a、6b是织机中通常使用的众所周知的结构，但在通常的织机中，该综框导向件5及导向板6a、6b、以及上述的梁部件4b等在织机上被固定地设置。与之相反，在本实施例中，这些部件也与经纱关联装置3 —起被单元化，再向织机移载。
[0111]而且，在如上所述被单元化的状态下，经纱关联装置3中的多个综框3a和织机上的关系同样，各综框3a的两侧部(侧支柱)与被框体4支撑的综框导向件5、5卡合，并且在上述前后方向上被一对导向板6a、6b夹持，形成为利用框体4来支撑的状态。此外，框体4对多个综框3a的支撑例如按如下配置，即，利用以在上述前后方向延伸的方式安装于框体4的梁部件4b上